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[发明专利]一种在冰雪路面下的驾驶员操控模式建模方法-CN202211578503.8在审
发明人：田彦涛;庾文彦;卢辉遒;季言实;许富强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在冰雪路面下的驾驶员操纵模式建模方法。在综合考虑极端冰雪天气下的路面状况和驾驶员的操作特性情况下，建立了考虑冰雪环境下驾驶员精神紧张因素的驾驶员模型，使驾驶员模型能够充分体现冰雪路面下驾驶员不同的行为能力，旨在解决冰雪路面下现有的驾驶员模型对不同行为能力刻画不足的问题本发明包括以下步骤：将需要研究的驾驶员模型看成是一个整体，利用驾驶员视觉和运动知觉，通过两点视觉预期模块和补偿模块建立完整的驾驶员操控模型，根据不同驾驶员的不同行为能力和操控特性，对模型中的各个模块和具体参数进行选择和调整
一种冰雪路面驾驶员操控模式建模方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201710049860.8有效
发明人：松下直树;熊井雄一;松永昌树;岩崎正裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换
车辆控制装置

[发明专利]一种远程监测驾驶技能的装置及车辆-CN201710271130.2在审
发明人：贺鹏麟;陈志裕;廖国玉;陈树熙 -专利权人：深圳市智慧车联科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程监测驾驶技能的装置，包括驾驶员操作信号模块、汽车OBD接口、智能分析终端和信号传输模块，所述驾驶员操作信号模块实时向所述智能分析终端输入驾驶员操作信息信号，所述汽车OBD接口实时向所述智能分析终端输入车辆状态数据信号，所述智能分析终端实时根据所述驾驶员操作信息和所述车辆状态数据对驾驶行为进行判定，生成驾驶员操作判定结论，同时将数据通过所述信号传输模块实时传输至车辆控制中心。该远程监测驾驶技能的装置采集数据实时、全面、准确，对驾驶技能评价科学、合理，具有简便易行和可靠性高的特点。
一种远程监测驾驶技能装置车辆

[发明专利]无线通信方法和系统-CN202210568507.1在审
发明人： G·迪歇 -专利权人：开利公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种用于在驾驶员和多个运输制冷单元(3)中的任一个之间的无线通信的方法，该方法包括：在运输制冷单元中的一个的控制单元(8)处接收驾驶员识别信号，该驾驶员识别信号是由驾驶员拥有的便携式识别设备(7)发送并唯一地识别该驾驶员的无线信号；经由驾驶员拥有的便携式接口设备(7)从控制单元(8)向驾驶员无线地传输运输制冷单元(3)的状态信息；和/或经由驾驶员拥有的便携式接口设备(7)在控制单元(8)处从驾驶员无线地接收用于操作运输制冷单元(
无线通信方法系统

[发明专利]基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法-CN201811602581.0有效
发明人：王甫瑞;叶晓明;张在胜;徐晗;万幸 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法。获取驾驶员输入的身高和性别信息；获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的依托车联网实现汽车外后视镜自适应调节，输入驾驶员身高后，后视镜自动调节至满足驾驶员视野的位置，操作便利且能带来愉悦的驾乘体验。
基于不同驾驶员身高后视镜自适应位置调节方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202010552846.1在审
发明人：山崎元干 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供即使驾驶员在进行第二任务，也能够有效地请求从自动驾驶接管为手动驾驶的车辆控制装置。车辆控制装置(1)具备：驾驶员状态监视部(41)，其监视驾驶员D的视线和状态；以及控制部(22)，其在自动驾驶控制模式时对转向和驱动系统进行控制，控制部(22)在请求驾驶员D从自动驾驶控制模式接管为手动驾驶模式时，如果驾驶员状态监视部(41)检测到驾驶员D的视线朝向被驾驶员D作为第二任务而操作的设备(17、19、51)，则停止设备(17、19、51)的功能。
车辆控制装置

[发明专利]作业车辆-CN202210717122.7在审
发明人：北冈治正;新福勇一;有田英司;平田哲 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种难以使驾驶员的视线上下大幅移动的作业车辆。作业车辆(100)具有沿着预先决定的行驶路径(SG)行驶的自动行驶模式。作业车辆具备：行驶装置(102)、驾驶座椅(4)、转向操作部(6)、变速操作件(82)、操作终端(12)。行驶装置进行行驶。驾驶员就座于驾驶座椅(4)。转向操作部(6)通过驾驶员的操作使行驶装置行驶的朝向变化。变速操作件(82)通过驾驶员的操作使行驶装置(102)的行进方向在前进与后退之间切换。操作终端(12)接受驾驶员的操作。操作终端(12)接受指示自动行驶模式开始的操作，配置为与变速操作件(82)的上部的高度一致，把持部件(46)配置在操作终端(12)的附近。
作业车辆

[发明专利]用于确定驾驶员辅助系统的驾驶员特定盲点的方法，驾驶员辅助系统以及机动车辆-CN201580073035.0有效
发明人： T.布兰特 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的方法，通过其所述驾驶员特定盲点(3)在机动车辆(1)的周围区域(4)中被确定，其中根据机动车辆驾驶员的头部的运动行为和/或根据机动车辆驾驶员的视觉能力以及根据驾驶员特定视野(5)的确定的边界边缘(8，9)来确定机动车辆驾驶员的驾驶员特定视野(5)的至少一个边界边缘(8，9)，驾驶员特定盲点(3)的范围(a2)和/或局部位置在机动车辆(1)的周围区域(4)中进行确定。
用于确定驾驶员辅助系统特定盲点方法以及机动车辆

[实用新型]一种新的基于视觉上提醒的行车疲劳提醒装置-CN201420074617.3有效
发明人：才越 -专利权人：才越
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：在判定驾驶员疲劳时可通过室内扬声器的警告以及带有LED灯光的可喷出一条或多条水流的水流喷水头总成喷出的不同数目的水流和LED灯的视觉刺激以及驾驶员对喷出水流数目的判断和按钮操作来使驾驶员清醒和兴奋达到提醒的作用可以在驾驶员没有进行水流数目判断和操作或判断错误时通过车内扬声器多次提醒驾驶员。另外额外雨刷器控制系统自动控制车辆雨刷器擦除水的动作也给与驾驶员提醒。从而使驾驶员在无法立即缓解疲劳和停车休息时得到足够的提醒并驾驶到安全的地方进行休息。
一种基于视觉提醒行车疲劳装置

[发明专利]具有自动盲区和眩光消除功能的后视系统-CN200680037162.6有效
发明人：王震台 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：根据驾驶员侧镜的角度，使用方程可以确定驾驶员侧镜和车辆操作者眼睛之间的距离。基于驾驶员侧镜的角度，该系统将知道驾驶员设置驾驶员侧镜是用于盲区设置方法还是BGE设置方法。如果车辆操作者启动开关，那么该系统将使用车辆操作者眼睛到驾驶员侧镜的距离基于预定的方程设置用于盲区设置方法或BGE设置方法中的另一个的角度。
具有自动盲区眩光消除功能系统

[发明专利]一种驾乘偏好自动配置方法，域控制器，智能座舱及车辆-CN202211207649.1在审
发明人：詹宏斌;陈卓柱 -专利权人：精电汽车电子（惠州）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：输入解锁指令进入驾驶员一次身份验证；将识别到的驾驶员身份与驾驶员ID进行匹配，解锁车辆及启动座舱控制系统，并调用与所述驾驶员ID绑定的座舱配置数据，或者调用系统标准或默认的座舱配置数据；根据所述座舱配置数据控制座舱设备执行驱动；驾驶员上车后对驾驶员二次身份验证，判断驾驶员一次身份验证和二次身份验证结果，对座舱设备的状态进行监控，记录驾驶状态下的座舱设备信息，或者重新匹配驾驶员ID；驾驶员终止驾驶后，将所述座舱设备信息与座舱配置数据进行匹配确认本发明减少驾驶员的操作步骤，降低了驾驶风险。
一种偏好自动配置方法控制器智能座舱车辆

[发明专利]一种时域变权重的驾驶员-自动驾驶系统柔性接管方法-CN201810537648.0有效
发明人：郭洪艳;郭洋洋;薄悦;刘俊;陈虹;王萍;宋林桓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种时域变权重的驾驶员‑自动驾驶系统的柔性接管方法，其通过模糊评价指标判断危险程度，然后通过时域中权重的改变，使驾驶员的意图逐渐转移到自动驾驶控制器意图上，实现自动驾驶控制器到驾驶员的平滑接管包括以下步骤：步骤一、设计MPC自动驾驶控制器；步骤二、基于模糊规则的车辆危险程度评估：采用模糊化方法建立车辆危险指数Γ与驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数的模糊规则，获得车辆危险指数Γ关于和的三维map；实时确定驾驶环境危险指数和驾驶员操作危险指数，利用所述三维map得到车辆危险指数；步骤三、驾驶员‑自动驾驶系统柔性接管。
一种时域权重驾驶员自动驾驶系统柔性接管方法

[发明专利]待办工作管理设备、待办工作管理方法和待办工作管理程序-CN201910892583.6在审
发明人：尾首亮太;井之下猛;古贺光;布留川大辅;藤原亮太郎;萩谷俊幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述处理器被配置为检测车辆的驾驶员从车辆的驾驶操作中解放的时间，以及在所检测到的时间内，向所述驾驶员提供用于促进预先输入的、与所述车辆的所述驾驶操作无关的、并且需要由所述驾驶员执行的工作的完成的信息。因此，能够在适当的时刻并且在不干扰驾驶员的驾驶操作的情况下，促进需要由驾驶员执行的工作的完成。
待办工作管理设备方法管理程序

[发明专利]一种适用于高海拔地区的驾驶员危险感知能力评价方法-CN202110294360.7在审
发明人：陈飞;郑静怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高海拔地区的驾驶员危险感知能力评价方法，通过研究驾驶员在高海拔地区的视觉特性与危险反应时间变化趋势，得到高海拔地区驾驶员危险感知能力多指标综合评价模型，包括以下步骤：驾驶危险场景的选取与建模；通过仿真试验采集驾驶员高海拔地区驾驶车辆的车辆运行数据和眼动数据；利用驾驶模拟器采集驾驶员制动操作数据，计算得到驾驶员危险反应时间；最后建立适用于高海拔地区的驾驶员危险感知能力多指标综合评价模型。本发明完善了对驾驶员危险感知能力的定量化研究，为筛选危险感知能力薄弱的驾驶员提供了可行方法。
一种适用于海拔地区驾驶员危险感知能力评价方法

[发明专利]一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置-CN201710356009.X有效
发明人：李洁;周奕;杨昭;姚杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。
一种汽车驾驶模式切换控制方法装置