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[发明专利]抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序-CN201811473303.X有效
发明人：池田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序。抓握装置在对被抓握时变形的目标物体执行抓握动作之后将手单元置于静止；执行判定操作，该判定操作使臂单元移动并使整个手单元移位，使得目标物体的未被手单元抓握的一部分可以覆盖特定部位；以及在开始判定操作之后观察单元不再能观察到特定部位的情况下，判定手单元已经成功地抓握目标物体。
装置判定方法程序

[实用新型]一种高低温环境下手套抓握热特性测试装置-CN201520844183.5有效
发明人：李猛;杨冬晖;丁立;尚坤;张万欣;谢广辉 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低温环境下手套抓握热特性测试装置，包括管道系统、抓握系统、温度检测系统；抓握系统包括抓握片、抓握底座、弹簧和抓握片支架，抓握系统根据抓握力要求更换不同弹性系数的弹簧；温度检测系统包括温度传感器、巡检仪和计算机，温度传感器安装在管道和抓握片外侧，巡检仪收集温度传感器的温度信号并传送至计算机。本实用新型抓握热特性测试装置的抓握系统可以利用不同弹性系数的弹簧改变抓握力，戴上手套抓握管道和抓握片，抓握力使弹簧压缩后，抓握片与管道接触，抓握片与管道的温度一致时，形成稳定抓握，对手套抓握热特性进行评估，测试结果更精确；同时可以对以不同抓握力抓握极端温度物体时的手套抓握热特性进行评估。
一种低温环境手套抓握热特性测试装置

[发明专利]抓握系统和传感器装置-CN201910645339.X在审
发明人：斯文·鲍尔 -专利权人：宝盟电气股份公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓握系统，所述抓握系统具有第一抓握器指和第二抓握器指。所述抓握系统设立用于，在所述第一抓握器指与所述第二抓握器指的互相配合下抓握工件。在此，所述第一抓握器指具有间隙，所述间隙具有间隙宽度。所述间隙宽度取决于平行抓握器在抓握所述工件时的作用于所述第一抓握器指的抓握力。在所述第一抓握器指处设置有距离传感器，所述距离传感器设立用于检测所述间隙宽度，以便确定所述抓握系统的抓握力。此外，本发明涉及一种传感器装置。
抓握器抓握系统距离传感器抓握力抓握传感器装置平行检测配合

[实用新型]一种弹性抓握结构及护士台-CN201820668277.5有效
发明人：陆小健;胡仁昌;邢科亮 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性抓握结构及护士台，属于医疗器械领域，包括用于进行抓握的抓握部，所述抓握部包括相互固定的抓握薄板和抓握厚板，抓握厚板的厚度大于抓握薄板的厚度；抓握部的内侧面设置有弹性层。本实用新型的优点在于通过利用厚度变化带来的弹性形变能力增强，变相增加抓握部适用目标的体积和尺寸，扩大了出厂后的弹性抓握结构的适用范围，同时不降低其抓握强度和牢固程度，并且能够维持抓握部基本的机械强度需求
抓握抓握部弹性抓厚板护士弹性形变能力医疗器械领域本实用新型侧面设置厚度变化强度需求弹性层固定的出厂

[实用新型]一种康复训练器及其抓握装置-CN202121907975.4有效
发明人：宋德喜;熊杰;李继才;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练器及其抓握装置，包括一抓握件，所述抓握件包括至少一抓握本体、至少一止脱部和至少一手心填充部。抓握本体用于供抓握。止脱部设在抓握本体的端部，止脱部沿抓握本体的径向向外延伸。手心填充部设在抓握本体，手心填充部突出于抓握本体以填充手心与抓握本体之间的空隙，其中，抓握件包括一内硬质支撑部和一外软质摩擦部，外软质摩擦部套设在内硬质支撑部的外侧。根据本实用新型的康复训练器及其抓握装置，抓握时，止脱部可防止用户的手从抓握装置脱落，手心填充部可有效提高抓握舒适度和防脱落，且佩戴舒适，符合人体工程学。
一种康复训练器及其装置

[发明专利]舌板和车辆座椅安全带装置-CN201310233785.2有效
发明人：大村幸人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A44B11/25 文献下载
摘要：在舌板(20)中，一对倾斜表面(40)布置成使得抓握部(32)的在抓握部(32)的接合部(26)侧上的宽度尺寸大于抓握部(32)的在抓握部(32)的接合部(26)侧的相反侧上的宽度尺寸。因此，当具有小手的乘员抓握抓握部(32)时，乘员能够主要抓握抓握部(32)的宽度尺寸小的那部分，当具有大手的乘员抓握抓握部(32)时，乘员能够主要抓握抓握部(32)的宽度尺寸大的那部分。因此，能够最小化因乘员的手尺寸引起的抓握容易度的差异。而且，当使舌板(20)接合车辆的扣环装置时，能够抑制卷绕力作用在舌板(20)上所沿的方向与倾斜表面(40)倾斜的方向一致。而且，此时，乘员能够握住一对倾斜表面(40)而抓握抓握部(32)。因而，能够改善抓握部(32)的抓握容易度。
车辆座椅安全带装置

[实用新型]一种偏瘫病人康复用条状抓握器-CN201821609996.6有效
发明人：彭汉玲;鲁才红 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫病人康复用条状抓握器，包括弹性抓握段，所述抓握段两端分别设置有卡位突块；所述卡位突块上朝向所述抓握段的面为限位面。所述抓握段为椭球状，所述抓握段的短直径b为2‑7cm；所述抓握段的短直径b为抓握段上最大径向截面的直径；所述卡位突块为球状，所述卡位突块的直径a为4‑10cm；所述抓握段的短直径b比卡位突块的直径a短2所述条状抓握器，方便将抓握器的抓握段塞入掌心，同时抓握段两端的卡位突块分别卡在大拇指和食指的夹缝外、小拇指和手掌的夹缝外，防止抓握器掉落，适应偏瘫病人缓慢的抓握动作，进行手功能抓握训练。所述抓握器结构简单、实用、便于携带，对适用人群针对性强，使用效果好。
抓握抓握器卡位突块偏瘫夹缝小拇指本实用新型便于携带适用人群最大径向康复塞入弹性抓手功能椭球状限位面掉落食指掌心大拇指手掌

[发明专利]一种抓握能力可调的挂钩及护士台-CN201810426005.9在审
发明人：胡仁昌;陆小健;邢科亮;董衍;何思伟 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓握能力可调的挂钩及护士台，包括第一抓握部和第二抓握部，第二抓握部上设置有安装槽，第一抓握部上固定有安装件，安装件拆卸式安装于安装槽中；当安装槽的数量为两个以上时，安装件用于安装在不同安装槽中，当安装件的数量为两个以上时，安装槽用于安装在不同安装件上；安装槽和安装件用于调节第一抓握部和第二抓握部间距；第一抓握部和/或第二抓握部包括相互固定的抓握薄板和抓握厚板，抓握厚板的厚度大于抓握薄板的厚度本发明的优点在于通过将安装槽安装在不同安装件上或者将安装件安装在不同安装槽内,从而主动调节挂钩的最大抓握尺寸,辅以抓握薄板和抓握厚板从而使得第一抓握部或第二抓握部产生额外形变。
抓握部抓握安装槽安装件厚板可调的挂钩护士拆卸式安装台本发明主动调节固定的形变

[实用新型]一种抓握能力可调的挂钩及护士台-CN201820669150.5有效
发明人：胡仁昌;陆小健;邢科亮;董衍;何思伟 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓握能力可调的挂钩及护士台，包括第一抓握部和第二抓握部，第二抓握部上设置有安装槽，第一抓握部上固定有安装件，安装件拆卸式安装于安装槽中；当安装槽的数量为两个以上时，安装件用于安装在不同安装槽中，当安装件的数量为两个以上时，安装槽用于安装在不同安装件上；安装槽和安装件用于调节第一抓握部和第二抓握部间距；第一抓握部和/或第二抓握部包括相互固定的抓握薄板和抓握厚板，抓握厚板的厚度大于抓握薄板的厚度本实用新型的优点在于通过将安装槽安装在不同安装件上或者将安装件安装在不同安装槽内,从而主动调节挂钩的最大抓握尺寸,辅以抓握薄板和抓握厚板从而使得第一抓握部或第二抓握部产生额外形变。
抓握部抓握安装槽安装件厚板可调的挂钩护士本实用新型拆卸式安装主动调节固定的形变

[外观设计]抓握棒（充气式抓握棒）-CN202230693962.5有效
发明人：赵雨婷;万中;李献;叶朱郁;杨梅;刘静;胡芸;杨斐然 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓握棒（充气式抓握棒）。2.本外观设计产品的用途：用于婴幼儿抓握，锻炼手臂力量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抓握棒充气式

[发明专利]通过抓握装置进行的抓握方法-CN201380035530.3有效
发明人：松冈浩史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-06-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种通过抓取装置进行的抓握方法，所述抓握装置设置有抓握部分，所述抓握部分具有多个爪部、以及设置在所述多个爪部的局部上的多个接触部分，所述接触部分接触工件，并能够被硬化，所述方法包括：使所述接触部分顺应主工件的外部形状使所述接触部分在顺应所述主工件的外部形状的状态硬化（步骤-03）；通过利用所述接触部分推动所述工件来定位所述工件，其中所述接触部分具有用于定位所述工件的形状（步骤-04）；通过使接触部分硬化、同时使接触部分保持为顺应工件外部形状的形状，利用所述抓握部分来抓握被定位的工件
通过装置进行方法

[发明专利]滚动式手部康复训练装置-CN201910566278.8在审
发明人：王晶;乐赞;郭晓辉;侯安新 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗技术领域，具体公开一种滚动式手部康复训练装置，包括用于带动手部进行抓握运动的抓握单元，其特征在于，所述的抓握单元包括抓握机架以及抓握杆，抓握机架上设有用于支撑手掌的支撑件，支撑件与抓握杆之间设有用于将指尖固定于抓握杆上的手指固定件，抓握杆连接有用于带动抓握杆沿手部抓握方向前后滚动的驱动机构。本发明在抓握训练过程中，可实现手部抓握物体实体的康复训练，完全模拟正常人对物体的抓取，更具有实际训练效果及意义；产品结构简单轻便，可适用于更大范围的手部尺寸，适用范围广。
抓握抓握杆手部手部康复训练装置支撑件抓取手指固定件康复训练康复医疗驱动机构训练过程训练效果抓握运动指尖轻便手掌产品结构滚动支撑

[发明专利]用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备-CN201980030182.8有效
发明人： J·坎塞利里;K·埃拉尔普;P·P·马里西;D·哈格;J·J·肯尼迪三世;D·汉密尔顿 -专利权人：贝克顿迪金森有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：一种用于将小瓶适配器附接到小瓶的组装固定设备包括：基座；支撑构件，其固定到所述基座；手柄，其连接到所述支撑构件；小瓶适配器抓握组件，其连接到所述手柄并包括适配器抓握构件，所述适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器；以及小瓶抓握组件，其连接到所述基座，所述小瓶抓握组件包括第一抓握构件和第二抓握构件，所述第一抓握构件和所述第二抓握构件可相对于彼此移动并且配置成接合和保持小瓶。所述第一抓握构件朝向所述第二抓握构件偏置以提供小瓶接合力，其中当所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时，所述小瓶接合力为大约恒定的。
用于小瓶适配器接到药瓶组装固定设备

[实用新型]滚动式手部康复训练装置-CN201920991576.7有效
发明人：王晶;乐赞;郭晓辉;侯安新;潘钰;吴琼;马迪 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗技术领域，具体公开一种滚动式手部康复训练装置，包括用于带动手部进行抓握运动的抓握单元，其特征在于，所述的抓握单元包括抓握机架以及抓握杆，抓握机架上设有用于支撑手掌的支撑件，支撑件与抓握杆之间设有用于将指尖固定于抓握杆上的手指固定件，抓握杆连接有用于带动抓握杆沿手部抓握方向前后滚动的驱动机构。本实用新型在抓握训练过程中，可实现手部抓握物体实体的康复训练，完全模拟正常人对物体的抓取，更具有实际训练效果及意义；产品结构简单轻便，可适用于更大范围的手部尺寸，适用范围广。
滚动式康复训练装置

[实用新型]一种步行训练防跌带-CN202020220223.X有效
发明人：潘巍一;张捷洪;葛俊胜;肖鹏;司徒杏仙;王尧;柯秀君;刘家裕 -专利权人：深圳市大鹏新区南澳人民医院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步行训练防跌带，包括：紧固带，所述紧固带的内侧用于贴合在患者的腰部；抓握带，所述抓握带固定于所述紧固带的外表面，所述抓握带上形成有至少两抓握部，所述抓握带缠绕于所述患者的腰部，所述抓握带的一端伸出所述紧固带的一端，所述抓握带的另一端伸出所述紧固带的另一端，所述抓握带的一端的端部安装有第一扣件，所述抓握带的另一端的端部安装有第二扣件，所述第一扣件与所述第二扣件卡扣连接。本实用新型将抓握带装在患者的腰部，医护人员通过抓握抓握带上的抓握部，抓握简单方便，便于医护人员抓紧，从而防止患者在行走中摔倒。
一种步行训练防跌带

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