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[发明专利]一种飞行器的减阻装置及飞行器-CN202310227795.9有效
发明人：余永刚;周铸;刘红阳;曾磊;宋超;蓝庆生;刘深深;余婧;王浩;唐文渊;唐滔;刘悦 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的减阻装置及飞行器，该减阻装置位于飞行器的机翼前缘的内部，该减阻装置包括：伸缩式气动板、齿轮机构和驱动机构，其中，齿轮机构与驱动机构相连，驱动机构的旋转扭矩传递到伸缩式气动板上，以使伸缩式气动板直线运动；齿轮机构位于伸缩式气动板两侧；在机翼前缘上设置有开口，伸缩式气动板通过开口延伸到机翼前缘外侧；在伸缩式气动板在机翼前缘内部的情况下，飞行器在低亚声速的飞行状态下飞行；在伸缩式气动板延伸到机翼前缘外侧的情况下，飞行器在超声速的飞行状态下飞行，且将超声速飞行下的脱体激波变成斜激波，有效解决了低、亚、跨、超声速气动性能同时较优的设计平衡问题。
一种飞行器装置

[发明专利]一种警队训练监控系统-CN202010934516.9在审
发明人：曾志长 -专利权人：福建正扬科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提出一种警队训练监控系统，包括摄像头主体，还包括辅助管理设备；辅助管理设备包括飞行装置和装载装置；装载装置包括装载盒主体、承托飞行装置的承托板，和驱动承托板升降的升降驱动装置；装载盒主体设有容置飞行装置的容置腔，装载盒主体上端形成有飞行装置飞出的开口；承托板滑动连接于容置腔内；升降驱动装置包括升降传动部，和驱动升降传动部升降的传动驱动装置；升降传动部包括卷筒和卷带；承托板上设有连接孔；卷带的一端贯穿连接孔和装载盒主体的侧壁上部相连接本发明通过监控设备及时发现身体不适的新兵，并通过飞行装置及时和新兵进行沟通和抚慰，有利于保护新兵的身体健康和使新兵更有归属感。
一种训练监控系统

[实用新型]一种云台及具有该云台的飞行器-CN201520475622.X有效
发明人：陈思达 -专利权人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于云台结构技术领域，提供了一种云台及具有该云台的飞行器。云台包括用于连接摄像装置的云台座和连接于云台座且用于驱动云台座的驱动装置，驱动装置连接有减震装置，减震装置包括前减震板、后减震板及连接于前减震板、后减震板之间的减震部件，驱动装置的一端插设于减震装置且连接于后减震板，驱动装置的另一端连接于云台座。飞行器连接有上述的云台，云台的减震装置内置于飞行器本体。本实用新型提供的云台及具有该云台的飞行器，其云台外观简洁轻巧，体积小巧，便于安装且方便携带，减震装置和电机可内置于飞行器，防止云台暴露在外，减少腐蚀、老化、锐器伤害，可靠性佳。
一种具有飞行器

[发明专利]一种无人飞行管理系统-CN202011112183.8在审
发明人：刘慧珊 -专利权人：刘慧珊
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行管理系统，包括调节模块、驱动模块和电池。本发明通过设置驱动模块，可以为本装置提供在路面上行驶的动力和空中飞行的动力，从而保证本装置正常的工作，通过设置调节模块，可以使本装置驱动模块整体从垂直状态变化为水平状态，从而使本装置可以产生一个垂直向上的升力，进而使本装置具备在空中飞行的功能。
一种无人飞行管理系统

[发明专利]一种人力驱动的飞行器-CN202011341912.7在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，特指一种人力驱动的飞行器，包括机舱，机舱内设有脚踩式驱动结构、座椅与手拉式驱动结构，机舱顶部设有飞行装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的下旋翼，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于机舱，下旋翼通过铰接结构铰接有扑翼，套筒上套有可上下活动地转动轴承三，扑翼通过连杆二连接于转动轴承三，转动轴承三内设有直线轴承，直线轴承通过连杆一连接于机舱内的脚踩式驱动结构，第二飞行单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的上旋翼，转动轴承一固定于传动杆上端，传动杆下端穿过套筒，并连接于机舱内的手拉式驱动结构。
一种人力驱动飞行器

[发明专利]飞行器、倾转驱动机构及其控制方法-CN201710547182.8在审
发明人：罗东东;马克·施瓦茨巴赫;苏文兵 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器、倾转驱动机构及其控制方法。所述倾转驱动机构安装在飞行器上以控制所述飞行器的动力装置倾转，该倾转驱动机构包括固定安装在飞行器上的外壳、安装在所述外壳中的驱动机构，以及活动安装在所述外壳上的安装在，所述安装座上固定安装有动力装置，驱动机构与安装座固定连接，以驱动安装座相对外壳旋转，进而通过在飞行器上设置倾转驱动机构，高精度的控制倾转驱动机构的旋转角，以对动力装置的方向进行改变，使其在提供上升力以及推动力的位置之间来回切换；同时将驱动机构设置在倾转驱动机构中，大大减小了驱动机构的力矩，便于了倾转驱动机构的小型化设计，提高了倾转驱动机构稳定性和安全性。
倾转驱动机构飞行器驱动机构动力装置安装座小型化设计活动安装驱动安装上升力旋转角减小倾转推动力

[实用新型]一种玩具遥控飞行物之间的对抗系统-CN200720053696.X无效
发明人：赵旭 -专利权人：中山市泰宝电子科技有限公司
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具遥控飞行物之间的对抗系统，包括两个或以上的遥控飞行物，每个遥控飞行物包括遥控器和与该遥控器对应的受控飞行物，遥控器包括动力装置和控制端中央处理器，控制端中央处理器连接有操作开关、飞行控制信号发射装置，受控飞行物包括动力装置和中央处理器，中央处理器连接飞行控制信号接收装置、飞行驱动电机以及攻击信号发射/接收装置。由于本系统包括有两个或以上的玩家，可以分别控制自己的飞行物，受控飞行物上有相应的攻击信号发射/接收装置，互相击射，两者之间可实现对抗游戏，当某一方飞行物被击中后，可以设计成驱动电机停止工作而下落，或者通过显示装置
一种玩具遥控飞行之间对抗系统

[实用新型]一种机翼以及飞行器-CN202220498300.7有效
发明人：王占军 -专利权人：西安京东天鸿科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼以及飞行器。本实用新型提供的机翼包括机翼本体、襟翼以及驱动装置，机翼本体内具有容置空间，襟翼与机翼本体枢接，驱动装置设置在容置空间中，部分驱动装置能伸出机翼本体的外部且能驱动襟翼相对机翼本体转动，由于驱动装置设置在容置空间中本实用新型提供的飞行器通过应用上述机翼，能够实现对飞行器较好的操控效果。
一种机翼以及飞行器

[实用新型]一种旋翼机构及无人飞行器-CN201820751772.2有效
发明人：张士江 -专利权人：山川创智（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体提供一种旋翼机构及无人飞行器，旋翼结构的螺旋桨连接在旋翼主体的第一连接端部，旋翼主体与飞行控制器电性连接，并由飞行控制器控制其转速并带动螺旋桨同步转动，因螺旋桨的旋转而使其形成沿着螺旋桨转动轴线指向第一连接端部或第二连接端部的推进力，该推进力为无人飞行器飞行的驱动力。倾转装置的驱动器与飞行控制器电性连接，并由飞行控制器控制其转动，倾转装置的传动组件连接驱动器的动力输出轴与旋翼主体，驱动器驱动传动组件运转，传动组件拉动旋翼主体在基准方向与竖直方向之间往复摆动，以改变推进力的方向，进而改变飞行状态。
旋翼飞行控制器连接端部螺旋桨无人飞行器推进力驱动器传动组件电性连接倾转装置旋翼机构飞行器技术领域驱动传动组件本实用新型动力输出轴连接驱动器螺旋桨转动飞行状态基准方向同步转动往复摆动旋翼结构轴线指向转动连接驱动力机臂竖直转动飞行运转

[实用新型]可滚动四轴飞行器-CN202123435539.4有效
发明人：陈泽锋;陈宝才 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；展开形态时，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可滚动四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，第一翼部和第二翼部向基体方向收合，可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道，平行轨道布置在可滚动四轴飞行器的外表面，可滚动四轴飞行器收合成球状时，旋翼转动并驱动可滚动四轴飞行器滚动，平行轨道与地面接触。本实用新型能够增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。
滚动飞行器

[实用新型]一种可以调节重心的四旋翼飞行器-CN201720477479.7有效
发明人：赵磊;王亚东;张婷婷;孙浩;孙磊 -专利权人：黄山学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节重心的四旋翼飞行器，属于飞行器领域。该装置包括四旋翼飞行器本体、重心调节装置和控制装置；重心调节装置包括与所述四旋翼飞行器本体相连接的壳体、配重块、设置在所述壳体内的第一调整机构和设置在所述壳体内的第二调整机构，现有技术中的飞行器，存在需要对重心进行调整的问题，本实用新型通过陀螺仪检测重心信息，并通过处理器控制第一驱动电机和第二驱动电机带动配重块调整重心，可以实现飞行器重心的稳定，便于飞行器在恶劣的作业环境中也能保持稳定地飞行。
一种可以调节重心四旋翼飞行器

[发明专利]一种仓储高空作业机器人-CN201810567087.9在审
发明人：莫帜;郭亨荣 -专利权人：深圳市龙瑞朗视科技发展有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储高空作业机器人，包括有机器人、中央控制模块和驱动装置；中央控制模块设有无线通信装置，连接位于机器人的中心位置，并控制驱动装置和摄影装置，驱动装置驱动飞行器和机械传动系统，并由电源连接供电，驱动装置包括飞行电机和转动马达，机械手位于机器人的两侧，机器人的顶部周边设有飞行器；本仓储机器人通过中央控制模块的无线通信装置，控制驱动装置驱动飞行器和机械手夹持动作，接收手机或电脑的控制指令，从而机器人摄像装置观察仓库货品信息
机器人高空作业中央控制模块驱动装置飞行器控制驱动装置无线通信装置仓储抓取机械传动系统智能机器人仓储物流电源连接顶部周边飞行电机货品信息机械手夹控制指令人本发明摄像装置摄影装置有机器人转动马达机械手驱动智能化拿取手机仓库供电观察电脑统计

[实用新型]多旋翼载人飞行器-CN201521115297.2有效
发明人：杜昊;胡华智;李智奕 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼载人飞行器，包括具有可载人容纳腔的飞行器主体及设置在飞行器主体上的至少三个机臂，每个机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨，第一螺旋桨位于机臂的上方，第二螺旋桨位于机臂的下方，第一螺旋桨通过第一驱动装置驱动旋转，第二螺旋桨通过第二驱动装置驱动旋转。上述多旋翼载人飞行器，在满足自身载重的情况下，通过在每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺旋桨来代替传统的在每个机臂上单独配置一个大尺寸螺旋桨的方案，能够有效地减少整机占用面积。同时，多旋翼载人飞行器在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成各种飞行动作，方便控制，机动性能和操控性能好。
多旋翼载人飞行器

[发明专利]飞行体的驱动装置-CN202110505835.2在审
发明人：崔仿炫 -专利权人：崔仿炫
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行体的驱动装置，其包括以可少受空气阻力的流线型形成的飞行体本体，所述飞行体的驱动装置包括：支撑部件,其以可旋转的形式设置于所述飞行体本体的内部；第一旋转操作部，其沿着一个方向设置于所述支撑部件
飞行驱动装置

[发明专利]动力系统、可飞行装置以及动力控制方法-CN202111179346.9有效
发明人：赵德力;梁辉;侯聪;谭伟;伍惠康;许彬斌 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种动力系统、可飞行装置以及动力控制方法，该系统包括M个电池组、M个飞行驱动模块组、M个汇流排，以及行驶驱动模块组；M个汇流排依次串联连接，相邻的两个汇流排之间设置有第一开关单元；第一开关单元，用于在可飞行装置处于飞行模式时，处于断开状态，以使每个电池组通过连接的汇流排单独给对应的飞行驱动模块组进行供电；和/或，用于在可飞行装置处于行驶模式时，处于闭合状态，以使并联连接的M个电池组分别通过连接的汇流排共同为行驶驱动模块组进行供电采用上述动力系统，能够在飞行模式下避免电池组或者汇流排失效时导致整体失去动力的情况，以及在行驶模式下避免单独供电而导致的部分电池组闲置。
动力系统飞行装置以及控制方法