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[发明专利]一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式-CN201811482111.5有效
发明人：龚志辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行产品领域，具体公开了一种可收拢旋翼的飞行器，包括包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机，所述喷气发动机安装于飞行器本体尾部，所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴、旋翼叶片和基座，所述基座包括固定座和转动件，所述转动件与固定座活动连接，所述旋翼叶片通过回转销与转动件连接；同时本发明还公开了该飞行器的飞行方式。本发明所公开的飞行器在飞行过程中旋翼可以转动至与水平面平行或垂直，旋翼叶片能够实现展开和收拢，既保留了普通倾转飞行器垂直起降和空中悬停的能力，又克服了在前进过程中旋翼叶片所产生的风阻，提高飞行器的飞行速度
一种收拢飞行器飞行方式

[发明专利]一种旋翼结构、飞行器及飞行控制方法-CN202210415428.7在审
发明人：陈彦宇;谢晒明;俞鑫;张子谦;瞿胡敏;李唐;温锦龙 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼结构、飞行器及飞行控制方法，具体涉及飞行器技术领域。本发明的飞行控制方法，用于控制飞行器飞行，其中，所述飞行器包括有至少一个旋翼结构，所述旋翼结构包括至少一个桨叶，所述飞行控制方法包括如下过程：在所述飞行器的水平分速度大于第一设定阈值时，控制所述桨叶的延伸方向与所述飞行器的航向平行或近似平行本发明飞行控制方法可以降低飞行器在巡航模式下的气动阻力，增加飞行器的有效航行时间。
一种结构飞行器飞行控制方法

[发明专利]一种飞行方向控制方法、装置及其无人机-CN201610243427.3在审
发明人：马克·施瓦茨巴赫;王健 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术，尤其涉及一种飞行方向控制方法、装置及其无人机。该方法包括以下步骤：获取摄像系统发送的飞行器飞行方向指示，所述飞行方向指示由摄像系统根据摄像装置与飞行器之间的相对角度确定，根据所述飞行方向指示控制所述飞行器的飞行方向。本发明通过获取摄像系统发送的飞行器飞行方向指示，所述飞行方向指示由摄像系统根据摄像装置与飞行器之间的相对角度确定，并根据所述飞行方向指示控制所述飞行器的飞行方向，使得在摄像过程中，飞行器机身的飞行方向与摄像装置的旋转方向一致
一种飞行方向控制方法装置及其无人机

[发明专利]一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及方法-CN201510666740.3在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及方法，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，还包括定位识别装置与同步装置；定位识别装置获取主飞飞行器和伴飞无人机的位置信息，计算得到两者之间的相对位置关系；同步装置根据相对位置关系实时规划伴飞无人机的飞行航迹，生成控制伴飞无人机的飞行指令，控制伴飞无人机的飞行，确保相对位置关系在预设范围内；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入位置识别与同步机制，有效的完成拍摄过程。
一种伴随拍摄飞行器无人机航拍系统方法

[发明专利]一种涡喷飞行器-CN201711440214.0在审
发明人：党先红 -专利权人：佛山红辉科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：一种涡喷飞行器，属于飞行器领域，包括机体、螺旋罩、螺旋桨、电机、控制器、电池和涡喷发动机。所述涡喷飞行器的工作过程：所述涡喷飞行器前进的动力来自涡喷发动机的推力，以及机体的翼片结构提供的空气动力。所述涡喷飞行器在飞行过程中上下方向则由电机和螺旋桨控制。所述涡喷飞行器的左右转向则是由两个涡喷发动机控制，如果需要转向，则增大另一侧的涡喷发动机的功率。本发明的一种涡喷飞行器，采用双涡喷发动机推动，动力强劲，飞行速度快，而且无尾舵，结构简单，转向直接由涡喷发动机控制，转向迅捷灵敏。
一种飞行器

[发明专利]一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质-CN201910829540.3在审
发明人：郭增;张俊清 -专利权人：北京神导科讯科技发展有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取卫星导航数据，其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息；根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹本发明实施例在进行进近着陆时，不受限于着陆位置的具体环境，而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置，通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正，并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆，从而使得进近着陆过程更加精准，提高了飞行过程的安全性。
飞行设备卫星导航数据位置预测着陆修正着陆位置存储介质飞行轨迹飞行过程模型确定速度信息受限

[发明专利]机翼间距调节模块、包含其的飞行器及飞行器控制方法-CN202110724047.2在审
发明人：白越;乔正;裴信彪;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明提供机翼间距调节模块、包含其的飞行器及飞行器控制方法，其中，机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括由机翼间距调节模块组成的机翼间距调节模块组、第一机翼、第二机翼、机身、垂直起降模块组、副翼组；飞行控制方法包括对飞行器垂直起降、平飞、悬停、从垂直起飞转换至平飞和从垂直起飞转换至平飞过程中对飞行器进行控制。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，飞行稳定，抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行，可靠性好；本发明的机翼间距可无级调整，提高了垂直起降、平飞及转换全飞行过程的控制能力。
机翼间距调节模块包含飞行器控制方法

[发明专利]一种半主动旋翼式再入返回装置-CN202010900002.1有效
发明人：潘雷;韩艳;李志刚;马建颍;李广兴;陈超 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速
一种主动旋翼式再入返回装置

[发明专利]一种后向分离风洞投放模型试验发射机构-CN202110473960.X有效
发明人：鲁伟;蒋增辉;杨云军;陈刚;卢天宇;薛飞;董垒;王誉超;秦煜 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种后向分离风洞投放模型试验发射机构，采用多段滑道组合的方式使夹持机构不必完全打开就可以将内置飞行器以一定速度推出，从而突破了武器舱空间的限制，内置飞行器模型与载机按一定速度分后，内置飞行器模型在风洞流场中作不受约束自由飞行；同时通过工字型发射爪各结构面的形状设计，以及与滑道的配合，实现了对内置飞行器的稳定夹持和分离。可用于实现在风洞中，内置飞行器模型投放分离过程中的动态分离气动特性的分析，载机流场对其产生的影响和干扰分析，以及分离后飞行器的动态飞行运动轨迹研究，从而实现对内置飞行器的后向分离过程进行模拟。
一种分离风洞投放模型试验发射机构

[发明专利]一种飞行器的导航方法及系统-CN202110328487.6有效
发明人：林德福;孙昕;王亚宁;王辉;王伟;王江;轩永波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。
一种飞行器导航方法系统

[实用新型]一种飞机飞行模拟试验装置-CN201620515037.2有效
发明人：朱江;陈宁;林皓;姬云;赵鹏轩;鲍颖祎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机飞行模拟试验装置，涉及飞机试验技术领域。所述飞机飞行模拟试验装置包含主飞行仿真器、综合控制管理器、操纵负荷单元、运动系统单元、接口单元、航电仿真器、模拟座舱、视景仿真单元、声音模拟单元、环境与支持单元；还包含实时网络单元，用于控制完成飞机飞行过程中的上述各模块单元之间实时数据的交换与通讯本实用新型的优点在于可以完成飞机的飞行过程仿真、飞行数据的分析评估、操纵负载装置仿真、瞬时过载感觉仿真、航电显控系统仿真、烟雾探测与告警仿真，对研究飞机的飞行性能、操纵品质、控制律和任务包线具有很好的实用价值，使飞行员尽快熟悉飞机的飞行特性和驾驶技术，加速飞机的研制进程。
一种飞机飞行模拟试验装置

[实用新型]一种飞行姿态可转换的无人机-CN201822016833.3有效
发明人：王利光;田裕夫;付鹏 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行姿态可转换的无人机，包括机身、与机身相连的机翼、与机身直接连接或间接连接的固定翼飞行动力单元、与机身直接连接或间接连接的旋翼飞行动力单元，固定翼飞行动力单元与旋翼飞行动力单元两者中本无人机的结构设计使得其可根据不同的飞行任务切换飞行姿态，实现一机多用；同时，在飞行的过程中，可通过结构调整，优化无人机飞行过程中的阻力；同时，无人机的结构设计方便对其进行收纳。
机身飞行动力飞行姿态间接连接固定翼可转换旋翼机翼可拆卸连接方式本实用新型可拆卸连接无人机飞行收纳结构调整连接方式连接关系任务切换一机多用飞行优化

[实用新型]一种基于VR的弹射救生训练系统-CN201822034519.8有效
发明人：胡进海;关文利;郭军虎 -专利权人：西安谷禾航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于VR的弹射救生训练系统，包括六自由度运动平台，六自由度运动平台上连接有弹射座椅，还包括用于飞行员头部佩戴的可显示飞行事故过程的VR交互设备，VR交互设备无线连接于计算机；计算机内载有飞行事故模拟仿真系统本实用新型通过对各种战斗机的典型飞行事故的分析，借助VR技术，对飞行事故过程进行推演模拟，飞行员借助本实用新型涉及的飞行员个体弹射救生训练，可以对典型飞行事故，结合自己驾驶飞机，进行反复训练，提高处置飞机紧急情况的能力，从而在具体的飞机紧急情况下能做出快速准确的选择，挽救飞机，挽救飞行员的生命。
飞行事故本实用新型六自由度运动平台弹射救生交互设备飞机模拟仿真系统弹射座椅头部佩戴无线连接训练系统可显示计算机推演驾驶分析

[实用新型]翼身融合体微型飞行器-CN202120072984.X有效
发明人：刘选福;申利芬 -专利权人：刘选福
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及翼身飞行器的技术领域，且公开了翼身融合体微型飞行器，包括飞行组件、尾部动力装置、拍摄组件、悬停组件和调节组件；所述飞行组件包括基座、机体、尾翼和副翼，所述基座的两侧壁均设置有所述机体，所述机体的前表面边缘处设置有所述调节组件，所述调节组件上设置有所述副翼，所述机体的前表面边缘处设置有所述尾翼；通过调节组件的设置，可以调节副翼的角度，以便于用户针对不同情况改变副翼，并且在飞行器飞行的过程中，由摄像头的工作，可记录飞行器飞行过程中的情况，由悬停组件的设置，可在执行任务的情况下，实现在空中悬停的情况，当不需要使用时，控制电动推杆，将悬停动力装置封闭在基座内，使得不影响整体的飞行。
融合微型飞行器

[发明专利]基于舵面可控模型的飞行器纵向运动模拟风洞试验方法-CN202211061299.2有效
发明人：陈昊;冯帅;卜忱;谭浩;沈彦杰;刘淑丽 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵面可控模型的飞行器纵向运动模拟风洞试验方法，属于风洞试验技术领域。采用舵面可控的轻质的试验模型，利用纵向运动驱动机构带动模型在风洞中进行飞行器纵向运动过程的模拟，对舵面进行同步操纵，同时利用六分量应变天平测量模型的载荷，并通过数据处理得到整个复杂运动过程中模型的气动力和力矩系数，能够直接获取到真实模拟飞行器复杂运动过程中的气动力和力矩系数，用于飞行器纵向运动过程中气动特性的分析，更好地满足飞行器发展对于非定常气动特性的研究需求。
基于可控模型飞行器纵向运动模拟风洞试验方法