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[发明专利]一种用于教练机的机械式姿态仪表装置-CN202310326088.5在审
发明人：常文超;高艳红;李伟;王伟俊;许长华;王泽阳;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教练机的机械式姿态仪表装置，包括外框和后盖，外框的底部设有前盖，前盖的底部四周均设有后盖支撑板，多个后盖支撑板之间设有电机驱动板和姿态仪转球，姿态仪转球上设有俯仰刻度盘；姿态仪转球设置于俯仰驱动机构上，俯仰驱动机构设置于倾斜驱动机构上，俯仰驱动机构和倾斜驱动机构均与主控板电性连接，主控板通过电路板固定支架固定于后盖内部。采用姿态仪转球增强了模拟飞行的真实感，并直观地显示出真实的飞行姿态，使飞行员的模拟飞行状态与真实飞行状态保持高度一致，避免出现视觉感官的错误，为后期真实飞行提供了可靠的安全保证。
一种用于教练机机械式姿态仪表装置

[发明专利]一种用于教练机的多功能仿真仪表装置-CN202310320427.9在审
发明人：徐中节;常文超;马玉杰;解海;雒军强;王震;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教练机的多功能仿真仪表装置，包括仪表前盖，仪表前盖的两侧分别设有仪表旋钮和亚克力板，亚克力板的底部设有仪表垫圈，仪表垫圈上设有第一仪表指针和第二仪表指针，第二仪表指针的底部设有仪表浮标；仪表浮标的底部设有仪表后盖，仪表后盖上设有第一仪表气压板和第二仪表气压板，第二仪表气压板的底部设有仪表垫片，仪表垫片的底部设有仪表转板，仪表转板固定于双排齿轮上，双排齿轮设置于电机上。采用双重仪表指针和步进电机的齿轮联动装置，实现了高仿真的航空机械式仪表，增强仿真仪表的真实感。
一种用于教练机多功能仿真仪表装置

[实用新型]基于柔索并联机器人的飞行模拟系统-CN202022092103.9有效
发明人：刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。
基于并联机器人飞行模拟系统

[实用新型]飞行模拟器-CN202022092108.1有效
发明人：邓博馨;刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有个连接孔，所述柔性并联机器人设有柔索，所述回转底盘通过所述个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。
飞行模拟器

[发明专利]飞行模拟器-CN202011005019.7在审
发明人：邓博馨;刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。
飞行模拟器

[发明专利]基于柔索并联机器人的飞行模拟系统-CN202011003610.9在审
发明人：刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。
基于并联机器人飞行模拟系统

[实用新型]一种综合航电模拟训练显示装置-CN201921692905.4有效
发明人：王瑞;梁源;孙晔;向新 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及综合航电技术领域，且公开了一种综合航电模拟训练显示装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部套接有套杆，所述支撑杆的外侧固定安装有与底板固定连接的防护垫，所述套杆的内部固定安装有与支撑杆固定连接的减震弹簧，所述套杆的顶部固定安装有限位块，所述限位块的顶部固定安装有固定块，所述固定块的相对侧固定安装有显示内屏。该综合航电模拟训练显示装置，能够根据实际情况进行调节并得到较好的显示效果，调节起来十分方便，同时减震弹簧会将撞击力进行吸收，从而减缓了所受到的撞击，起到一个减震的作用，防护效果更好，不容易发生损坏，提高使用寿命，使用起来更加方便。
一种综合模拟训练显示装置

[发明专利]一种飞行模拟器系统-CN202010010499.X在审
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器系统，包括操作系统、飞行控制系统、仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统，操作系统与飞行控制系统相连，用于向飞行控制系统发送动作信号；飞行控制系统通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统；仪表显示系统执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；视景显示系统执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；音响系统执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；动感系统执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。本发明实现了从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果。
一种飞行模拟器系统

[发明专利]一种赛斯纳172通用飞机模拟驾驶舱-CN201910641365.5在审
发明人：赵秀锦 -专利权人：上海卡索航空科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种赛斯纳172通用飞机模拟驾驶舱，包括显示屏和显示面板，所述显示屏通过支架固定在放置台上，且放置台与工作板之间通过固定板安装在一起，同时工作板上放置有音响，虚拟座舱两端通过安装架放置在工作板上，且虚拟座舱内部镶嵌有G1000仿真器，工作板通过底部的固定支架安装在底板上，且底板上安装有脚蹬；滑轨通过螺栓安装在底板的右上侧，且滑轨内部开设有滑槽，座椅通过底部的连杆与滑块相固定。该赛斯纳172通用飞机模拟驾驶舱，具有激发训练人员的学习兴趣，开拓训练人员的思维，同时通过主要数据变化分析或二次开发，锻炼训练人员的动手能力，培养训练人员发现问题和处理问题的能力的特点。
工作板底板模拟驾驶舱座舱滑轨通用显示屏飞机虚拟固定板安装动手能力二次开发固定支架螺栓安装培养训练数据变化显示面板学习兴趣支架固定安装架仿真器放置台滑槽滑块脚蹬座椅镶嵌音响锻炼激发思维分析发现

[发明专利]一种用于飞行模拟器的显示系统及控制方法-CN201710674437.7有效
发明人：谢东来;史健勇;陈曦;潘龙;蒋龙威;周增波;赵明波;贾慈力;何法江 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种用于飞行模拟器的显示系统，控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的航电解算主机、与航电解算主机相连的多个图形解算主机及与图形解算主机相连的多个显示终端；控制信号采集和状态显示模块用于采集多个多功能显示控制单元和综合备份飞行仪表的控制信号，并将控制信号的状态进行显示；航电解算主机用于控制信号的逻辑解算和接收外部系统的输入数据，并传送给多个图形解算主机；图形解算主机用于将所接收的数据转换成相应的字符、符号、数据对象进行实时绘制，并传送到相应的显示终端进行实时显示。本发明能有效降低程序系统占用率，提高通信效率，方便以后的系统实现和后期维护。
一种用于飞行模拟器显示系统控制方法

[实用新型]一种飞行模拟机用的配平指示装置-CN201821194901.9有效
发明人：爱德华多·贝纳尔 -专利权人：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟机用的配平指示装置，其属于飞行模拟设备技术领域。该配平指示装置包括操控台和操作箱，操作箱设置于操控台的侧面，操作台上设置有仪表盘，仪表盘内转动地设置有指针，操作箱包括连杆、摆臂和驱动组件，连杆与摆臂铰接，驱动组件能够带动摆臂转动，连杆连接于仪表盘，以使指针于仪表盘内转动。通过驱动组件带动摆臂旋转，摆臂带动连杆运动，使得仪表盘内的指针转动，当检测到飞机处于非水平飞行的状态时，此时仪表盘内的指针处于偏离零刻度的状态，通过操控台发出指令到操作箱，再通过连杆使得仪表盘内的指针回到零刻度，以此提示用户，飞机此时的状态为水平飞行的状态，最终实现了模拟飞机配平指示的操作。
仪表盘操作箱配平驱动组件指示装置操控台摆臂指针转动飞行模拟机零刻度设备技术领域本实用新型摆臂带动摆臂旋转发出指令飞行模拟连杆连接连杆运动模拟飞机水平飞行提示用户指针转动非水平状态时铰接飞机偏离侧面飞行检测

[实用新型]一种用于飞行仿真训练的混合视景显示系统-CN201820729921.5有效
发明人：黄颖华;张璇子;王立国;侯健 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于飞行仿真训练的混合视景显示系统，包括：第一视景显示器，由第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏依次拼接组成，第一显示屏以预设视场角卡接在第二显示屏一端，第三显示屏以预设视场角卡接在第二显示屏另一端，第一视景显示器适于显示第一视景内容；第二视景显示器，包括壳体、传感器、显示设备以及固定带，传感器设置于壳体上，显示设备安装于壳体内部，固定带连接壳体两端以在第二视景显示器与使用者间形成固定，第二视景显示器适于显示第二视景内容。能够根据实际需求选择第一视景显示器或第二视景显示器独立显示视景内容，还可以由第一视景显示器、第二视景显示器同时工作，共同呈现更加完整、真实的视景内容。
视景显示器显示屏视景显示系统飞行仿真显示设备固定带视场角卡接壳体预设本实用新型传感器设置独立显示壳体内部连接壳体实际需求传感器拼接

[实用新型]一种飞机飞行模拟试验装置-CN201620515037.2有效
发明人：朱江;陈宁;林皓;姬云;赵鹏轩;鲍颖祎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机飞行模拟试验装置，涉及飞机试验技术领域。所述飞机飞行模拟试验装置包含主飞行仿真器、综合控制管理器、操纵负荷单元、运动系统单元、接口单元、航电仿真器、模拟座舱、视景仿真单元、声音模拟单元、环境与支持单元；还包含实时网络单元，用于控制完成飞机飞行过程中的上述各模块单元之间实时数据的交换与通讯。本实用新型的优点在于可以完成飞机的飞行过程仿真、飞行数据的分析评估、操纵负载装置仿真、瞬时过载感觉仿真、航电显控系统仿真、烟雾探测与告警仿真，对研究飞机的飞行性能、操纵品质、控制律和任务包线具有很好的实用价值，使飞行员尽快熟悉飞机的飞行特性和驾驶技术，加速飞机的研制进程。
一种飞机飞行模拟试验装置

[实用新型]无人机操控训练考核设备-CN201620660100.1有效
发明人：成湘乡 -专利权人：成湘乡
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：一种无人机操控训练考核设备，包括一距离监测器组，包括多个距离监测器，沿着一定的轨迹配置排列；当无人机接近其中一距离监测器时，该其中一距离监测器即监测到该无人机的踪迹，因此会发出声响或者做电子纪录；一电子围篱监测器组包括多个电子围篱监测器，配置在该距离监测器组的周围；一记录单元用于纪录该距离监测器组及该电子围篱监测器组所监测到的信息，并依此画出该无人机的轨迹。一计分单元根据该记录单元所记录的轨迹计算飞行结果。本实用新型还可包括一摄像器组配置在预定位置，用于摄得该无人机的影像以确定无人机的机身及机头所对应的角度。
无人机操控训练考核设备

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