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[发明专利]控制飞行器飞行的方法及设备-CN201880010546.1有效
发明人：苏冠华;颜江;邬凉爽 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制飞行器飞行的方法及设备。其中，上述控制飞行器飞行的方法包括：获取飞行轨迹信息；其中，飞行轨迹信息为飞行器预先在飞行过程中录制的信息；根据飞行轨迹信息确定飞行时间轴及飞行轨迹；使飞行器按照飞行时间轴、沿着飞行轨迹飞行。实施本申请实施例可以通过预先在飞行过程中录制飞行轨迹信息，简化航线规划的过程，且在轨迹规划的过程中可以实时查看构图画面，使航线规划的过程更加直观，使飞行器能重复多次执行上述飞行轨迹。
控制飞行器飞行方法设备

[发明专利]一种飞机飞行落地过程监测管理方法及系统-CN202010774023.3有效
发明人：唐牧 -专利权人：唐牧
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机飞行落地过程监测管理方法，包括以下步骤：预设定飞行参考数据；获取飞机飞行落地过程中的实时飞行信息；将实时飞行信息与预设定的飞行参考数据进行对比，生成实时对比信息；根据实时对比信息生成并发送实时图形信息；根据实时图形信息获取飞机飞行落地过程中的实时飞行问题数据；根据实时飞行问题数据生成并发送管理调整指令。本发明还提供了一种飞机飞行落地过程监测管理系统。本发明可对飞机飞行落地过程进行监控，对飞行手法、技术弱点、落地姿态进行监测，可直观有效的反映出飞机飞行落地过程中的问题，以便及时进行调整，保证飞行安全。
一种飞机飞行落地过程监测管理方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统-CN202310187274.5有效
发明人：汪德武;王亚斌;郭放;贺元吉;邓斌;赵宏伟;刘扬 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统，包括如下步骤：将飞行过程细分为若干段，计算研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度；基于所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度，获得所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度；基于所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度，计算所述研究对象在每段飞行过程的距离；根据俯仰对所述研究对象在每段飞行过程的距离进行三角变换，获得所述研究对象在每段飞行过程的距离；对所述研究对象在每段飞行过程进行累加求和，获得所述研究对象在整个飞行过程中的射程。
一种基于传感器融合射程方法系统

[发明专利]基于存储测试法的多传感器融合的飞行过程章动解算装置-CN202310207055.9在审
发明人：汪德武;王亚斌;郭放;贺元吉;陈华;赵宏伟;刘扬 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开基于存储测试法的多传感器融合的飞行过程章动解算装置，包括：数据采集模块，用于采集飞行过程环境数据；信号处理模块，用于对采集的所述飞行过程环境数据进行识别处理；存储模块，用于存储识别处理后的所述飞行过程环境数据；控制模块，用于控制所述数据采集模块和所述存储模块分别对所述飞行过程环境数据进行采集和存储，并根据所述飞行过程环境数据获取全飞行过程章动解算模型；电源模块，用于为所述控制模块、数据采集模块、信号处理模块本发明具有低功耗的优点，将高精度的地磁和加速度传感器相融合，通过在飞行过程中对飞行过程环境参数进行采集和存储，能够精准解算飞行过程章动。
基于存储测试传感器融合飞行过程章动装置

[发明专利]一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统-CN202110367623.2在审
发明人：刘燕 -专利权人：刘燕
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统，本发明通过对无人机飞行过程中各螺旋桨进行编号，检测无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度，计算无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，同时检测无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，对比得到无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值，并分析无人机飞行过程中整体的迎风面积和周围的风速风向，计算无人机飞行过程中的综合稳定性影响系数，同时对比分析无人机是否处于稳定飞行状态，若处于摇晃飞行状态则进行预警提醒，并通知人员进行稳定性调节，从而实现对无人机飞行系统稳定性进行精确调节，使得无人机飞行过程中处于稳定状态。
一种基于无线传感器技术无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统

[发明专利]一种无人机返航方法及装置-CN201710212921.8有效
发明人：张平;陆宏伟;陈美文;罗元泰 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机返航方法及装置，包括：确定无人机在飞行过程中的飞行初始点以及飞行终点；在无人机从所述飞行初始点向所述飞行终点的飞行过程中，实时采集无人机的位置信息及图像信息，并根据实时采集的位置信息及图像信息构建飞行地图；在无人机从所述飞行终点向所述飞行初始点的返航过程中，实时采集无人机返航过程中的位置信息和图像信息，并通过无人机在返航过程中的位置信息和图像信息与所述飞行地图进行对比校正，控制无人机按照原路径返回。可见，在本方案中，无人机通过自身构建的飞行地图进行返航，无须人为进行远程控制，具备高度的智能化；并且在返航过程中可根据飞行地图不断校正飞行路径，提升了返航的准确性。
一种无人机返航方法装置

[发明专利]一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法-CN202010378933.X有效
发明人：潘雷;李志刚;陈辉;施梨;侯小娟;李广兴;陈超;马建颖;梅海 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
一种基于重复使用飞行器周期载人火星探测方法

[发明专利]一种基于机器学习的航班飞行全过程燃油消耗预测方法-CN202211559722.1在审
发明人：胡松亭;李福娟;梁哲;丁晓华;黄蕾;方陈浩;蒋银;毛金凤;伊涵 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的航班飞行全过程燃油消耗预测方法，根据航班的飞机飞行数据将航班飞行全过程划分为多个飞行阶段，得到各飞行阶段的飞行参数样本库，然后利用集成学习算法分别提取各飞行阶段的燃油消耗特征，并根据各飞行阶段的燃油消耗特征确定各飞行阶段的燃油特征数据集，结合各飞行阶段的历史燃油消耗量以及对应飞行阶段的燃油特征数据集进行深度学习，从而对各飞行阶段的未来燃油消耗量进行预测，获取航班飞行全过程燃油消耗预测结果
一种基于机器学习航班飞行全过程燃油消耗预测方法

[发明专利]无人机航拍方法及系统-CN201610256742.X在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机航拍方法及系统，所述无人机航拍方法包括预设航拍路径，并根据所述航拍路径生成第一操作指令；根据第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；在无人机飞行的过程中标记多个航点；根据所述多个航点规划飞行路径，并根据所述飞行路径生成飞行指令；无人机根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行；在无人机自动飞行的过程中控制无人机进行拍摄。与现有技术相比，本发明中的无人机在被手动操作飞行的过程中不进行拍摄，只在自动飞行的过程中进行拍摄，这种航拍方式对于手动操作的人来说，操作简单，不容易产生误操作。另外，无人机是严格按照规划的飞行路径自动飞行的，保证了航拍过程中飞行速度的一致性。
无人机航拍方法系统

[发明专利]飞行控制方法、装置及无人飞行器-CN201910227684.1在审
发明人：黄继华;但汉曙 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行控制方法、装置及无人飞行器，方法包括：持续获取无人飞行器的飞行过程参数以及姿态参数，基于获得飞行过程参数和姿态参数判断所述无人飞行器是否故障，当所述无人飞行器产生起飞故障时，控制动力装置的工作状态，以控制所述无人飞行器降落。通过采用上述方法，实现在无人飞行器起飞过程中进行检测，并在检测到故障时及时降落，以有效保障无人飞行器的安全。
无人飞行器飞行过程飞行控制姿态参数飞行器技术领域控制动力装置起飞过程有效保障降落检测起飞安全

[发明专利]一种空天地海一体化飞行校正方法、系统及存储介质-CN202310280580.3在审
发明人：徐文国;李佳乐;周继文;胡浩;郑刚 -专利权人：徐文国
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地海一体化飞行校正方法、系统及存储介质，通过对接天基网络、空基网络、陆基网络以及海基网络来获取相应的飞行监测数据集，利用飞行监测数据集判定是否偏航需要进行飞行校正，根据飞行定位信息、飞行高度信息、避障信息以及目标航线信息分析确定相应的方位校正参数及高度校正参数来进行飞行校正过程的模拟预演，判定飞行校正过程是否安全避障，根据方位校正参数及高度校正参数生成飞行校正控制信息传输给飞控系统，可以实现飞行器实时、高效、安全的飞行过程校正。本发明可以实现基于空天地海一体化网络的飞行器偏航飞行校正，以全面立体化覆盖飞行器的飞行过程，进一步提高飞行器飞行校正的时效性和准确性。
一种天地一体化飞行校正方法系统存储介质

[发明专利]一种无人靶机飞行训练考核方法-CN202011642311.X在审
发明人：张玉恒;陈海峰;赵鑫;彭浩;许寿朋;苏敏 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人靶机训练考核技术领域，具体涉及一种无人靶机飞行训练考核方法，包括有GPS、气压高度传感器、磁航向传感器以及飞行控制器，其中所述飞行控制器分别连接GPS、气压高度传感器、磁航向传感器，还包括有：飞行成绩，所述飞行成绩包括有起飞过程分数、空中飞行分数以及回收过程分数，且所述飞行成绩＝0.3×起飞过程分数+0.2×空中飞行分数+0.5×回收过程分数，所述飞行成绩的每项指标均按照百分制计算，且其某一项或多项指标小于本发明可在专业角度对无人靶机操纵手飞行过程进行评价，从而科学全面提升无人靶机操纵手的基本技术。
一种无人靶机飞行训练考核方法

[发明专利]告警方法及装置-CN201610481927.0有效
发明人：谢焱;褚跃跃;成悦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：所述方法包括：接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备；基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备；当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。本公开可以实现在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。
告警方法装置

[发明专利]飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备-CN202111063230.9在审
发明人：杨季坤 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备，该方法包括：获取飞行脚本和灯光脚本；解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集；控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果；通过对飞行设备与车辆灯光部件联动控制，在飞行设备执行飞行动作过程中车辆灯光部件也能根据灯光指令执行相应的灯光效果，提升用户的体验感受和增强飞行设备的视觉效果，使得飞行设备的飞行过程更加具有趣味性和观赏性。
飞行设备车辆灯光部件联动控制方法

[发明专利]一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备-CN202210366796.7在审
发明人：樊伟;徐彬;唐寿星;牛三库;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备，通过基于获取飞行设备飞行过程中飞行高度误差和飞行速度误差，计算得到增益调整参数，基于所述增益调整参数调整所述飞行设备在飞行过程中飞行高度和飞行速度的控制增益，当飞行设备处于不确定恶劣气象环境中，飞行高度和飞行速度的控制性能下降时，控制系统能够自动修正其控制等级，确保其控制性能，以使得飞行设备平稳运行。
一种飞行设备控制方法装置存储介质

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