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[发明专利]一种位置预测方法以及装置-CN201910054765.6在审
发明人：谢君;卓呈祥 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种位置预测方法以及装置，该方法包括：获取待预测用户在预设历史时间段内的多个订单的订单信息；根据多个订单的订单信息，构建待预测用户的订单特征向量序列，订单特征向量序列中包括与每个订单分别对应的订单特征向量；根据待预测用户的待预测时间信息以及待预测位置信息，构建用于表征待预测用户的待预测时间和待预测位置的目标特征向量；将订单特征向量序列和目标特征向量输入至预先训练的位置预测模型中，得到待预测用户在未来预设时间段内的位置预测结果本申请实施例能够以更高的准确率来确定待预测用户在未来预设时间段内的位置，从而能提前预测用户位置信息，有利于提前进行资源调配，及进行相关服务策略的配置。
一种位置预测方法以及装置

[发明专利]一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法及系统-CN202210715194.8有效
发明人：夏文涛;沈伟;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法，包括：采用最小二乘法确定目标预测信息；得到目标预测位置；确定目标预测位置偏差，并与目标预测位置偏差阈值进行比较，确定是否保留当前历史点迹；基于保留的各个历史点迹的回波幅度，确定目标历史点迹回波幅度方差，并与目标回波幅度方差阈值进行比较，确定目标预测波门校正因子；基于目标预测波门校正因子，确定预测波门。
一种基于雷达目标幅度最小跟踪处理方法系统

[发明专利]一种双电机系统协同预测位置控制的方法-CN202210041811.0在审
发明人：牛峰;马丽娟;黄少坡;吴立建;黄晓艳;方攸同;李奎 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机系统协同预测位置控制的方法，实现双电机系统的高精度协同位置控制，提出了协同预测位置控制的CPPC方法，将位置同步误差嵌入成本函数，这样可以在电机之间建立算法级连接，增强电机间的信息交互
一种电机系统协同预测位置控制方法

[发明专利]一种目标行人轨迹预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010199619.5在审
发明人：薛睿;鹿朋 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请一种目标行人轨迹预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将第一历史位置向量集合和第二历史位置向量集合输入目标行人轨迹预测模型中，得到预测位置向量集合；将真实位置向量集合和预测位置向量集合输入判别模型中，得到距离集合对应的损失值；若损失值不符合预设条件，基于损失值训练目标行人轨迹预测模型中的参数，直至损失值符合预设条件；第一历史位置向量集合由目标行人在多个历史预设时刻的第一历史位置向量构成，第二历史位置向量集合由每个周围行人对应的第二历史位置向量子集合构成的，如此，可以基于时间维度上和空间维度上的数据特征训练目标行人轨迹预测模型，可以提高目标行人轨迹预测模型预测能力。
一种目标行人轨迹预测模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310745416.5在审
发明人：王星博;宋春雨;王香伟;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：该方法包括：采用辅助帧图像、所确定的辅助观测位置和待预测的深度系数对物体在第二采集坐标系中的空间位置进行预测，得到待预测的第一空间位置；采用所确定的首帧观测位置和待预测的首帧深度进行视觉重投影，确定物体在第二采集坐标系中待预测的第二空间位置；基于待预测的第一空间位置和待预测的第二空间位置，对待预测的首帧深度和待预测的深度系数进行处理，得到处理结果。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]目标追踪方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210738196.9在审
发明人：张杨;朱树磊;殷俊;李平生 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：确定第一图像中包括的目标对象的第一图像特征；基于目标对象在第一图像中的区域确定第二图像的目标区域，并确定目标区域的第二图像特征；基于第一图像特征以及第二图像特征确定第二图像特征中的每个像素点的目标属性信息，以及每个第一像素点对应的目标预测位置，其中，目标预测位置为预测的目标对象在第二图像中的位置，第一像素点为像素点中的目标属性信息满足预定条件的像素点；基于目标预测位置确定目标对象在第二图像中的目标位置。
目标追踪方法装置存储介质电子

[发明专利]一种多目标检测方法、装置、系统、设备及可读存储介质-CN202010754181.2在审
发明人：赵盼;李军;林昱;张庆;温悦 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标检测方法、装置、系统、设备及可读存储介质，其中，该多目标检测方法包括：获取输入图像在多个尺度下的特征图；将多个尺度的特征图输入多尺度特征融合层进行融合，分别得到输入图像在多个尺度下的各目标对应的预测位置和预测类别；将各目标对应的预测位置和预测类别进行合并，得到目标位置和目标类别。
一种多目标检测方法装置系统设备可读存储介质

[发明专利]指代消解方法、指代消解模型的训练方法及装置-CN202111383634.6在审
发明人：王炳乾 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本公开提供一种指代消解方法、指代消解模型的训练方法及装置，该指代消解方法包括：获取待处理的当前话语；将所述当前话语输入至指代消解模型的指代消解检测子模型中，得到所述当前话语的存在语义缺失的预测插入位置和/或需要被替换字词的预测删除位置；将所述当前话语的预测插入位置和/或预测删除位置，以及，所述当前话语对应的历史对话，输入至所述指代消解模型的消解补全子模型中，得到所述预测插入位置处语义缺失的字词在所述历史话语中的预测位置和/或所述预测删除位置处需要被替换字词在所述历史话语中对应的替换字词的预测位置。
指代消解方法模型训练装置

[发明专利]预测在车辆逆变器功率模块中的晶体管温度以及相关的操作方法-CN201210314418.0有效
发明人： K.勒;G.D.罗斯达尔;D.唐;S-J.杨;S.何 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及预测在车辆逆变器功率模块中的晶体管温度以及相关的操作方法，具体地，一种用于车辆的功率模块系统包括电路板、安装到电路板的功率晶体管和在远离功率晶体管的感测位置处安装在电路板上的温度传感器。温度传感器构成为测量在感测位置处的实时温度。该系统还包括与温度传感器连接的处理器，以从在所述感测位置处测量的实时温度产生用于所述功率晶体管的所预测的实时硅温度。采用与车辆当前操作状态对应的所选择的校准曲线产生所预测的实时硅温度。
预测车辆逆变器功率模块中的晶体管温度以及相关操作方法

[发明专利]手势处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111371989.3在审
发明人：孙红伟;朱理森;张培祺 -专利权人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括如下步骤：对图像进行识别，得到图像中的多个手及其手势；若多个手中某个手的手势变化为第一特定手势变化，则将某个手判断为操作手；预测第二时刻操作手所处的预测位置，在以预测位置为基准的设定范围内的预测区域中，将特征与第一时刻操作手的特征相同、和/或手势与第一时刻操作手的手势相同、和/或至预测位置距离最近的手判断为操作手，从而实现对操作手的跟踪；根据操作手的操作手势或操作手势的运动执行对应的操作命令
手势处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种目标持续跟踪方法和装置、电子设备和存储介质-CN202310594225.3在审
发明人：张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前帧的待处理目标，所述待处理目标包括基于当前帧道路图像得到的检测目标和基于上一帧目标跟踪结果预测出的在当前帧处于遮挡状态的遮挡目标；根据所述遮挡目标的上一帧跟踪结果获取所述遮挡目标的当前帧预测位置，并根据当前帧预测位置获得所述遮挡目标的当前帧跟踪结果；根据所述检测目标的当前帧检测位置获得所述检测目标的当前帧跟踪结果；根据所述待处理目标的当前帧跟踪结果预测所述待处理目标在下一帧的遮挡状态，以根据预测结果获取在下一帧处于遮挡状态的遮挡目标
一种目标持续跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于目标影像的病灶检测方法和装置-CN202011503029.3有效
发明人：陈梓帆;张立;季加孚;董彬;赵杰;唐磊;李佳铮;刘一婷 -专利权人：北京大学;北京肿瘤医院（北京大学肿瘤医院）
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标影像的病灶检测方法和装置，该方法包括：提取待检测的目标影像；对于当前循环，获取当前查询切片中病灶的预测位置；将当前查询切片和当前查询切片中病灶的预测位置输入至病灶检测模型的修正模块，获取当前查询切片中病灶的修正位置；利用当前查询切片中病灶的修正位置更新所述当前参考切片，重复上述步骤，直到目标影像中病灶的区域面积小于预设阈值。本发明通过将目标影像中的病灶检测分为两个阶段，提取阶段和修正阶段，在提取阶段中进行病灶位置的粗预测，在修正阶段中进行病灶位置的精预测，以此来提高病灶位置的预测精度。
基于目标影像病灶检测方法装置

[发明专利]一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法-CN201610680447.7在审
发明人：张亮;刘国梁;张哲聪;石吉利;刘艳超 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机位置预测的视距链路定向天线纠偏方法，包含以下步骤a)、从接收的无人机下传的遥测数据中的提取无人机位置信息；b)计算无人机的位置偏移量；c)计算位置偏差量；d)根据位置偏移量和位置偏差量得到最终的预测位置偏移距离；e)根据最终预测位置偏移距离，无人机下传的遥测数据中的经度、纬度、航迹角或航向角、俯仰角计算出最终预测的无人机的位置信息；f)根据最终预测的无人机的位置信息驱动地面视距链路定向天线转动至相应的方位和俯仰位置
一种基于无人机位置预测视距定向天线纠偏方法

[发明专利]定位处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010571513.3有效
发明人：周尧;万国伟;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取移动对象采集的目标点云图，并获取移动对象在采集目标点云图时，位姿检测得到的多个预测位姿，而后基于多个预测位姿将目标点云图投影至设定参考系，得到各预测位姿对应的投影地图，之后对设定参考系中建立的参考地图，将参考地图中各区域分别与各预测位姿对应的投影地图相匹配，以根据匹配度，从参考地图的各区域中确定目标区域，最后根据目标区域所在地理位置，定位移动对象。
定位处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频推送方法、装置、服务器和存储介质-CN202011287151.1有效
发明人：刘震岳;马茗;郭君健 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N21/258 文献下载
摘要：本公开关于一种视频推送方法、装置、服务器和存储介质，属于计算机应用技术领域，其中，方法包括：在距离预设推送时刻之前的第一时刻，确定用户账号在预设推送时刻的至少一个预测位置；确定与每个预测位置对应的推送视频，并将推送视频存储在预设存储位置；在预设推送时刻获取用户账号的实时位置，在至少一个预测位置中确定与实时位置匹配的目标位置；在预设存储位置读取并推送与目标位置对应的推送视频。由此，一方面，在预设推送时刻之间完成有关推送视频的下载，提高了推送视频的推送流畅性，缓解了推送带宽压力，另一方面，结合用户账号所在的位置来确定推送视频，保证了推送视频的推送服务质量。
视频推送方法装置服务器存储介质