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[发明专利]目标预警方法、装置及电子设备-CN202310944980.X在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标预警方法、装置及电子设备，其中，所述目标预警方法包括：接收车端上报的目标的第一行驶意图；根据路端的目标感知信息确定目标的第二行驶意图，并根据所述目标的第一行驶意图和所述目标的第二行驶意图，确定目标的综合行驶意图；根据所述目标的综合行驶意图确定候选冲突目标；根据所述候选冲突目标，利用预设预警策略进行冲突预警。本申请实施例的目标预警方法利用路侧设备的超视距特点对其感知范围内的各种交通参与者的行驶意图进行分析，并结合车辆目标上报的行驶意图综合判断各种交通参与者之间的冲突情况，以对相关车辆及时进行预警，提高交通参与的安全性。
目标预警方法装置电子设备

[发明专利]云端车牌识别方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310819763.8在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种云端车牌识别方法、装置及电子设备、存储介质，所述识别方法包括：获取路侧上传的第一检测结果；获取车侧发送的第二检测结果；以及根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，识别目标车辆的车牌信息，所述第二检测结果和所述第一检测结果中均包括目标在同一坐标系下的位置信息。通过本申请可在云端实现车牌识别，并且实现数字孪生数据中的信息可视化。本申请可用于车路协同场景。
云端车牌识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于景区的路侧检测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310931578.8在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于景区的路侧检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：对路侧图像进行目标检测，得到包含行人目标和其他目标的检测结果；根据所述行人目标的检测结果在所述路侧图像中的位置，判断所述行人目标与其他目标之间是否存在重叠区域；如果存在所述重叠区域，且所述重叠区域包含所述行人目标的目标检测框的下底边检测框，则根据预先确定的平均行人宽高值将行人目标在所述路侧图像中被遮挡的位置补全。通过本申请可以准确检测行人位置并持续显示。
用于景区检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310942790.4在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆发送的第一车辆感知信息；获取路端的第二车辆感知信息，第二车辆感知信息包括车辆转向灯状态检测结果和车道线检测结果；根据第一车辆感知信息和第二车辆感知信息，确定目标车辆的行驶状态；在目标车辆的行驶状态为异常状态的情况下，向目标车辆发送预警信息。本申请的智能驾驶车辆的预警方法通过路端设备对智能驾驶车辆的行驶状态进行监控，从而能够及时、准确监测智能驾驶车辆的智能驾驶功能是否出现失效等异常情况，以及时进行预警，提高智能驾驶的安全性。
智能驾驶车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路状态确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310757068.3在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种道路状态确定方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括接收中控终端发送的参考道路图像；确定道路的边界线；根据位于边界线上多个标定点位置构建边界线的地面曲线方程；将地面曲线方程发送给中控终端，以指示中控终端根据地面曲线方程根据实时采集到的当前道路图像确定当前道路状态。本申请服务器能够根据路侧终端上传的道路图像确定道路边界，以使路侧终端识别较高实时性且拍摄视野相同的道路图像中道路边界内目标对象，去除路侧终端的无效识别范围，使路侧终端将自有算力运用在有效的识别范围上，速度更快且精度更高地从道路内识别目标对象，确定道路的交通状态。
道路状态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据迁移方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310588291.X在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种数据迁移方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取第一历史数据集和对第一历史数据集按照历史标注规则标注的历史标注结果；对历史标注结果进行预处理，得到第二历史数据集，并记录第二历史数据集与第一历史数据集的对应关系；获取第一新数据集和对第一新数据集按照新标注规则标注的新标注结果，并训练生成图像分类模型；基于图像分类模型预测第二历史数据集的类型预测结果，根据对应关系，将类型预测结果同步至第一历史数据集中与第二历史数据集对应的标注框的标注类型。该方案统一了历史标注规则下和新标注规则下的数据集的标注类型，使得在新场景下可以复用历史标注规则下的数据集。
数据迁移方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]插件生成方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质-CN202310864758.9在审
发明人：尉安东;闫奎;邓攀 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供一种插件生成方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及插件管理技术领域。该方法包括：基于自定义规则对初始数据进行预处理，得到目标格式的配置数据；其中，初始数据为生成插件所需的相关数据；对配置数据进行解析处理，得到渲染数据；根据插件模板对渲染数据进行整合，生成目标插件。通过自定义规则对不同插件的数据进行统一的预处理，以得到格式相同的配置数据，从而在配置数据的基础上进行解析、渲染、整合等处理，生成相应的目标插件，能够消除不同业务端、不同功能的插件之间定制化部分的差异性，以实现统一的管控处理，有效地节省插件开发、维护时的成本，有利于业务的正常运行。
插件生成方法装置电子设备计算机读取存储介质

[发明专利]多杆融合方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310839006.7在审
发明人：李超 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种多杆融合方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：分别获取路口中每个单杆上的第一感知融合结果；按照预设融合策略将多个所述单杆上的第一感知融合结果进行融合，得到多杆上的第二感知融合结果，其中所述第二感知融合结果包括多个所述第一感知融合结果在预设维度融合后的结果。通过本申请解决了单杆感知融合由于遮挡导致的漏检问题，同时多杆融合资源占用低，实时性强。
融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310819687.0在审
发明人：张上鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：获取路侧图像；根据所述路侧图像，检测出非机动车；判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。通过本申请的路侧端能够及时且准确检测出摆放不正确的非机动车并进行上报，提高了智慧城市中对非机动车摆放监管的响应速度。
非机动车摆放确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标预警方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质-CN202311029376.0在审
发明人：艾剑飞 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标预警方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该包括：获取多个路侧传感器的目标感知数据；根据多个路侧传感器的目标感知数据确定危险目标的感知数据；获取危险目标的历史轨迹数据，并根据危险目标的历史轨迹数据对危险目标的感知数据进行修正，得到危险目标的修正数据；根据危险目标的修正数据对危险目标对应的周围目标进行预警。本申请基于路侧设备的超视距特点，利用多传感器对感知范围内的目标进行感知，得到更准确的危险目标的感知数据，并通过历史轨迹数据的管理和预测对危险目标的感知数据进行修正，进一步提高危险目标信息的准确性，以此对周围目标进行预警，避免大卡车等目标的出现对其他交通参与者造成危险。
目标预警方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的路口通行决策方法、装置及系统、电子设备-CN202310841982.6有效
发明人：胡展溢;万如;朱磊;袁光;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路口通行决策方法、装置及系统、电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的预设路口区域的可通行信息和交通流量信息；根据当前车辆的在预设路口区域的交通行为信息对可通行信息进行修正；根据修正后的可通行信息构建可行换道序列搜索模型，根据可行换道序列搜索模型确定当前车辆的可行换道序列集合；根据当前车辆的可行换道序列集合和交通流量信息，确定当前车辆在路口区域的最优换道序列，以此实现在预设路口区域的通行。本申请结合路侧信息和车辆的交通行为建立了临近路口的可行换道序列搜索模型，以此确定最优换道序列，有效解决了智能网联车辆在具有多车道的临近路口区域的换道难题，方案高效可行，易于实现工程部署。
车辆路口通行决策方法装置系统电子设备

[发明专利]路侧激光雷达的标定方法、装置及电子设备-CN202310699549.3有效
发明人：王开鑫 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧激光雷达的标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧激光雷达采集的原始点云数据和标定车采集的原始组合导航定位数据，原始点云数据基于标定车上设置的标定板得到；基于预设标定点位以及原始点云数据和原始组合导航定位数据，确定预设标定点位对应的点云数据和组合导航定位数据；根据预设标定点位对应的点云数据和组合导航定位数据确定标定板对应的标定点对数据；根据标定板对应的标定点对数据，利用预设激光雷达外参标定算法进行外参标定，得到路侧激光雷达的外参。本申请通过装有标定板和组合导航定位设备的自动化标定车实现路侧激光雷达外参的自动化标定，无需人工标定，提高了标定效率，降低了标定成本。
激光雷达标定方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备-CN202310744537.8有效
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备，该方法包括：在自动驾驶车辆的多传感器定位失效时，获取自车在失效时刻的定位信息和对应的高精地图数据；根据失效时刻的定位信息和高精地图数据确定自车所在车道的车道线类型；根据自车所在车道的车道线类型确定自车是否满足预设视觉定位要求；若满足，根据车侧补盲相机采集的道路图像及失效时刻的定位信息和高精地图数据进行视觉定位。本申请在多传感器定位失效仅依靠视觉定位的情况下，通过车道线属性和高精地图数据，尽可能保证车辆纵向定位的精度，提升了城市环境下车道保持功能的使用率，降低了人工接管率。将车侧补盲相机作为纵向定位的主传感器，消除了前视相机的感知不连续性。
自动驾驶车辆定位方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310806779.5有效
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在自动驾驶车辆的多个第一传感器的定位状态均处于失效状态时，获取第二传感器的第一量测数据，包括第一IMU量测数据和第一轮速计量测数据；根据第一IMU量测数据和行驶状态，利用预设量测噪声预测模型确定速度量测噪声，预设量测噪声预测模型在至少一个第一传感器的定位状态处于有效状态时训练得到；根据第一量测数据和速度量测噪声进行定位，得到定位结果。本申请在多个传感器定位失效时，基于IMU和轮速计进行辅助定位，并利用事先训练的量测噪声预测模型预测不同行驶状态的速度量测噪声，以此进行定位估计，提高多传感器定位失效场景下的定位精度和稳定性。
自动驾驶车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的路口通行控制方法、装置及系统、电子设备-CN202310841908.4有效
发明人：胡展溢;万如;朱磊;袁光;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路口通行控制方法、装置及系统、电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的当前车辆对应的序列前车的位置信息，序列前车基于当前车辆所在路口的通行序列确定；获取当前车辆的当前行驶状态信息及序列前车在预设数据传输条件下发送的序列前车的当前行驶状态信息；根据当前车辆的当前行驶状态信息、序列前车的当前行驶状态信息、序列前车的位置信息及预设动力学跟踪误差模型确定当前车辆的动力信息，以此控制当前车辆在路口的行驶。本申请所采取的车‑车通信机制，可有效降低通信负担，提升车‑车通信链路的可靠性，通过改进的动力学跟踪误差模型更符合实际场景的需求且适用于多车通行场景，实现多车在路口的安全、高效通行。
车辆路口通行控制方法装置系统电子设备

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