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[发明专利]基于视觉惯性里程计的运动轨迹漂移检测方法及装置-CN202310748383.X在审
发明人： 王星博;宋春雨;王香伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于视觉惯性里程计的运动轨迹漂移检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市等场景。具体实现方案为：获取多个图像帧，分别基于视觉惯性里程计的世界坐标系确定多个图像帧对应的多个第一位姿，并基于预建立的视觉地图的地图坐标系确定多个图像帧对应的多个第二位姿；确定多个位姿对，其中，一个位姿对包括一个图像帧对应的第一位姿和第二位姿；针对每个位姿对，将第一位姿由世界坐标系变换到地图坐标系，得到变换后的第一位姿；根据变换后的第一位姿和第二位姿，确定位姿对的第一误差；基于多个位姿对的第一误差，确定多个第一位姿对应的运动轨迹是否发生漂移。
基于视觉惯性里程计运动轨迹漂移检测方法装置

[实用新型]一种地膜覆盖机-CN202321708577.9有效
发明人：杨奥淇;吴泓均;冯皓烜;王星博;付俊鹏;姜敏洁;李佳佳;王良伟;包珏瑜;吴聪怡;包睿;徐爽妮 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地膜覆盖机，包括支架，支架底部一端安装有铧式犁，另一端安装有后轮，支架上固接有一对支撑板，两支撑板之间固接有打孔器，支撑板底部固接有切板，切板底面固接有抽拉盒，抽拉盒侧壁固接有连接板，连接板远离抽拉盒的一端安装有第三滚轮，两支撑板底部分别安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均与切板贴合，第一滚轮上方设有膜辊，膜辊与支撑板转动连接，支架上安装有铰接架，铰接架底部转动连接有压膜辊，支架上固接有空心箱，空心箱内固接有滑动组件，滑动组件底部固接有覆土组件。本实用新型便于调节，提高了适用范围，并且通过覆土组件能够使地膜形成一定供度，提高地膜的通透性。
一种地膜覆盖

[发明专利]降低核数据相关计算不确定度方法、装置、设备及介质-CN202111246965.5有效
发明人：吴屈;彭星杰;娄磊;周冰燕;王星博;巨海涛;王金雨;柴晓明;余红星 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了降低核数据相关计算不确定度方法、装置、设备及介质，包括对目标工业堆芯与若干个临界物理实验进行核数据相关的敏感性分析，得到所有堆芯的物理响应参数对所有核数据的敏感性系数；形成目标工业堆芯的物理响应参数对核数据的敏感性向量，以及各个临界物理实验的敏感性向量；根据所有核数据构建相对协方差矩阵，结合所述敏感性向量得到目标工业堆芯以及临界物理实验的核数据相关不确定度；计算目标工业堆芯与临界物理实验之间的相似性系数和实验之间的相关性因子；根据相似性系数和相关性因子，计算目标堆芯的核数据相关后验及后验的核数据相关不确定度。本发明可以充分利用临界物理实验数据，且规避了核数据调整过程。
降低数据相关计算不确定方法装置设备介质

[发明专利]视觉地图更新方法、装置及电子设备-CN202210992488.5有效
发明人： 王星博;张晋川 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉地图更新方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，具体涉及人工智能、计算机视觉、增强现实技术领域。具体实现方案为：获取目标场景下的M个第一图像，M个第一图像包括第一位置的图像内容和第二位置的图像内容，第一位置为通过第一视觉地图可定位的位置，第二位置为通过第一视觉地图不可定位的位置，第一视觉地图为以第一坐标系为基准预先构建的视觉地图，第一视觉地图关联第一数据；基于M个第一图像，以第二坐标系为基准构建目标场景下的第二视觉地图，第二视觉地图关联第二数据；基于M个第一图像，确定第二坐标系至第一坐标系的变换关系；基于变换关系，将第二数据融合至第一数据中，以对第一视觉地图进行更新。
视觉地图更新方法装置电子设备

[发明专利]绝缘靴耐压试验装置-CN202111483468.7有效
发明人：朱可可;沈民君;朱丽丹;张俊豪;王星博;张益玮 -专利权人：温州市森脉电力设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘靴耐压试验装置，包括操作箱以及内电极组件与外电极组件，内电极组件包括绝缘架、导电主杆以及若干导电插杆，内电极组件的下方设有测试移动座，测试移动座上设有耐压桶，绝缘架上连接有升降组件，包括随绝缘架运动的固定构件，固定构件的对接行程段以及带动绝缘靴升降的联动行程段，联动行程段包括带动绝缘靴升降的第一升降行程段以及实现固定构件与绝缘靴分离的第二分离行程段，位于测试移动座的一侧设有上靴构件、另一侧设有出靴构件，位于每个耐压桶的正上方均设有出水管。本发明具有以下优点和效果：以机械去代替人工进行流程的安装对接，从而降低了人工操作量、提升了试验效率且避免了存在的安全隐患。
绝缘耐压试验装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310745416.5在审
发明人： 王星博;宋春雨;王香伟;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉定位导航技术领域，可用于增强现实、虚拟现实或扩展现实等场景中。该方法包括：采用辅助帧图像、所确定的辅助观测位置和待预测的深度系数对物体在第二采集坐标系中的空间位置进行预测，得到待预测的第一空间位置；采用所确定的首帧观测位置和待预测的首帧深度进行视觉重投影，确定物体在第二采集坐标系中待预测的第二空间位置；基于待预测的第一空间位置和待预测的第二空间位置，对待预测的首帧深度和待预测的深度系数进行处理，得到处理结果。上述技术方案，能够提高VIO初始化的速度和准确性。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[外观设计]养老服务型机器人-CN202330258585.7有效
发明人：彭飞;王星博;宋雨龙;黄毅杰 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养老服务型机器人。2.本外观设计产品的用途：用于陪伴和生活辅助的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
养老服务机器人

[发明专利]一种基于眼动数据的情感特征提取方法及系统-CN202010639034.0有效
发明人：许红培;李卫民;王海滨;王星博;杜文青;昌晶 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于眼动数据的情感特征提取方法及系统，包括：获取利用眼动仪采集的眼动视频数据；根据眼动视频数据中不同位置的注视点确定注视熵；根据第一眼动视频数据确定平静情感任务刺激下的第一平均瞳孔直径；根据第一平均瞳孔直径以及第二眼动视频数据确定第二眼动视频数据对应的情感任务刺激下的第二瞳孔直径变化率；根据第一眼动视频数据确定平静情感任务刺激下的第一眨眼频率；根据第一眨眼频率以及第二眼动视频数据确定第二眼动视频数据对应的情感任务刺激下的第二眨眼变化率；根据眼动视频数据中注视点的变化确定眼跳速度。通过采用本发明的上述方法实现眼动特征的提取，用于人的情感识别以提高情感识别的精度。
一种基于数据情感特征提取方法系统

[发明专利]一种绳驱动关节解耦机构-CN201911337888.7有效
发明人：李卫民;胡颖;张朋;赵保亮;王腾;王海滨;王星博;彭福来 -专利权人：山东中科先进技术有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种绳驱动关节解耦机构，由两个完全相同的关节组成，每个关节由一对齿轮副约束，保证关节旋转瞬心在中间位置，使每一关节的两根驱动绳相对于关节运动瞬心对称。在第一个关节驱动绳运动时，第二个关节的两根驱动绳保持不动。由于关节二驱动绳经过关节一，关节一的角度改变导致关节二的两根驱动绳在该处长度不一致，此时在关节二驱动绳长保持不变的约束下，关节二相对于关节一做反向运动，并且运动角度与关节一一致，即关节一角度改变导致的后续关节驱动绳长变化由关节二运动进行了补偿，同理，此绳驱动解耦机构的后续关节驱动绳长度也不受这两个关节的运动影响，达到解耦效果。
一种驱动关节机构

[发明专利]一种卷积加速方法及卷积硬件加速器-CN202310638262.X在审
发明人：叶涛;陈炳臻;魏万臻;王星博 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷积加速方法及卷积硬件加速器，涉及硬件设计领域。卷积硬件加速器包括正转换模块、FNT模块、矩阵点乘模块、IFNT模块和逆转换模块。基于费马数变换的线性卷积性质，利用卷积硬件加速器实现对两个转换矩阵进行正费马数变换后再进行点乘得到的结果再经过逆费马数变换，以此利用硬件资源实现了卷积加速。并且卷积硬件加速器实现卷积加速时，在正费马数变换过程以及逆费马数变换过程中，利用位拆分、取反和位拼接操作来替代现有技术中的乘法和取模运算，加快了卷积速度，而且能够有效降低硬件实现的复杂度和硬件资源的消耗。
一种卷积加速方法硬件加速器

[发明专利]视觉定位方法、装置、设备及介质-CN202310713995.5在审
发明人： 王星博;赵晨;宋春雨;王香伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了视觉定位方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，进一步涉及计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、智慧城市等场景。具体实现方案为：获取用于视觉定位的图像帧；对所述图像帧进行图像检索和特征匹配，确定所述图像帧对应的目标视觉地图；根据所述目标视觉地图确定所述图像帧的相机坐标系在视觉地图坐标系中的视觉位姿；利用预先设置的坐标点修正所述视觉位姿。
视觉定位方法装置设备介质

[实用新型]电缆故障测试仪-CN202320730366.9有效
发明人：叶甜甜;郑天涵;张益玮;王星博;许辉煌;王林立 -专利权人：温州市森脉电力设备有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆故障测试仪，包括箱体、铰接于箱体的箱盖、铰接于箱盖且与箱体卡配的多个卡扣以及安装于箱体内部的测试仪主体，所述箱体对应于每个卡扣的位置均形成一与卡扣卡配的卡接位，所述箱体对应于每个卡接位的两侧均固定设置有固定片，两个所述固定片上活动设置有锁定杆，所述卡扣上形成有配合锁定杆的锁孔，当卡扣卡接于卡接位时，锁定杆在活动过程中具有与锁孔配合锁定的锁定状态以及与锁孔分离的解锁状态，所述锁定杆上连接有使其在锁定状态与解锁状态之间切换的弹性件，所述锁定杆的活动方向与卡扣的转动方向相垂直。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型具有更高的安全保护等级，以此来保证仪器的使用寿命与安全。
电缆故障测试仪

[发明专利]声衬件、制造方法、动力推进系统以及蜂窝芯-CN202010574650.2有效
发明人：邱昇;李旦望;王星博 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B32B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种声衬件、制造方法、动力推进系统以及蜂窝芯。其中，所述声衬件包括穿孔板；蜂窝芯，包括多个相互分隔的蜂窝单元；以及背板；其中，所述穿孔板位于顶部，所述背板位于底部，两者之间为蜂窝芯，形成顶部开口底部封闭的多个相互分隔的共振腔；其中，每个所述蜂窝单元包括沿从中心至外围方向分布的多个蜂窝体，每个蜂窝体包括多个壁面，所述多个壁面的底部连接所述背板，在周向包围所述蜂窝单元的中心；在相邻的两个所述蜂窝体中，更接近外围的所述蜂窝体包围更接近中心的所述蜂窝体；所述多个蜂窝体之中，至少有两个所述蜂窝体的高度不同。
声衬件制造方法动力推进系统以及蜂窝

[发明专利]应力分布检测系统、方法及装置-CN202110836256.6有效
发明人：叶涛;王星博;冯晨曦;殷加林;叶浩腾;刘宇龙 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种应力分布检测系统、方法及装置，涉及应力传感技术领域。本申请通过分别经上拉电阻与目标织物传感器的输电端口电性连接的多个外接电源对该目标织物传感器进行通电，并由电压检测设备对目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行检测，而后由与电压检测设备电性连接的应力定位设备直接调用与目标织物传感器匹配的应力检测模型，对该目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行特征识别，确定该目标织物传感器的存在按压应力的目标传感区域，从而通过低成本损耗实现对织物传感器的受力部位的精准定位功能，提升织物传感器的受力定位精度，以便于对穿戴者的物理特征变化进行精准监测。
应力分布检测系统方法装置

[发明专利]一种停车场地图生成方法及装置-CN202211632294.0有效
发明人： 王星博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种停车场地图生成方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、元宇宙等场景。具体实现方案为：根据停车场的平面结构图，获得停车场中各停车位的第一位置信息；根据平面结构图中道路的信息和各停车位的第一位置信息，确定表征各停车位与道路间相对位置的第二位置信息；根据各停车位的第一位置信息和第二位置信息，获得各停车位的位姿；基于平面结构图中记录的各停车位的车位编号、各停车位的位姿，生成停车场地图。应用本公开实施例提供的停车场地图生成方案，能够提高停车场地图生成效率。
一种停车场地图生成方法装置

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