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[发明专利]道路监控检测方法及装置-CN201810632285.9在审
发明人：代旭;钮毅;罗兵华;余声 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道路监控检测方法及装置，方法包括：在从当前道路监控图像中监测到目标车辆为指定车型的车辆时，识别目标车辆中驾驶员的第一图像，并获取目标车辆的车辆登记人在登记目标车辆时提供的第二图像；比较第一图像与第二图像是否匹配；若否，则输出车辆登记人与驾驶员不匹配的提示信息。通过利用监控过程中的道路监控图像实现车辆登记人与驾驶员是否匹配的检测，进而实现对目标车辆中驾驶员的有效监控，避免在每辆车上安装车载终端的困难，实施成本低，易于实现。由于整个检测过程是在非受控环境下进行，因此不易被驾驶员察觉。此外，本案在目标车辆为出租车的情况下，可以有效防止出租车司机将车交给他人代开的行为，方便了出租车管理。
目标车辆图像车辆登记道路监控匹配检测出租车管理出租车司机车载终端获取目标监控过程受控环境提示信息图像实现有效监控察觉车型出租车输出监测申请

[实用新型]一种基于交通十字路口的车辆交通警示装置-CN201721817887.9有效
发明人：陈乙周 -专利权人：深圳榕亨实业集团有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于交通十字路口的车辆交通警示装置，该车辆交通警示装置设置了隐藏式禁行标志，该隐藏式禁行标志能够在非高峰段显示可通行的指示标志，在高峰时段其内部的LED灯工作，发出红光与蓝色的底色混合形成紫色的禁止标志本实用新型避免了高峰期的车辆调头，使非高峰期的车辆能够调头，提高了车辆的行驶安全，也提高了道路的使用效率。
车辆交通警示装置本实用新型禁行标志隐藏式调头十字路口高峰时段禁止标志使用效率行驶安全指示标志段显示底色红光紫色交通通行高峰

[实用新型]非承重井盖保护装置-CN201420626378.8有效
发明人：刘伟成;刘迎;谭斌 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程非机动车或人行道路面上非承重井盖，具体涉及一种非承重井盖保护装置。一种非承重井盖保护装置，其特征在于：它包括一块与非承重井盖形状尺寸相匹配钢板；所述钢板上设有多个螺栓孔，多个螺栓孔绕钢板四边分布；每个螺栓孔内都设有半圆头螺栓，并且通过螺母固定在钢板上；每个螺母与钢板之间都设有橡胶垫片该装置可使非承重井盖不会因车辆碾压遭破坏和发生位移：车辆通过时也起到了减震缓冲作用；而且消除车辆通过时，钢板与地面撞击的噪声，起到了消音的作用。
承重井盖保护装置

[发明专利]一种基于车联网的道路图像检测方法-CN202011147626.7在审
发明人：刘晨;陈晨 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的道路图像检测方法，包括：获取待检测的目标道路图像；输入预先训练得到的道路图像检测网络中，利用主干网络进行特征提取，得到x个不同尺度的特征图；x为大于等于4的自然数；将x个不同尺度的特征图利用FPN网络进行特征融合，得到各尺度对应的预测结果；将所有预测结果经由分类网络和非极大值抑制模块进行处理，得到检测结果，包括目标的位置和类别；在车辆上显示检测结果。道路图像检测网络包括顺次连接的主干网络、FPN网络、分类网络和非极大值抑制模块；道路图像检测网络是根据样本道路图像，样本道路图像对应目标的位置和类别训练得到的。本发明增加细粒度的特征提取尺度能提升道路图像小目标检测精度。
一种基于联网道路图像检测方法

[发明专利]基于多传感器融合的非结构化环境理解方法-CN201110358699.5有效
发明人：唐振民;陆建峰;刘家银;诸葛程晨;赵春霞;杨静宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的非结构化环境理解方法。首先进行各个视觉传感器特征信息的配准与对齐，投影到当前车辆坐标系下；其次采用基于置信度加权的道路边沿特征提取方法，提取出融合的道路边沿；然后对融合的道路边沿进行帧间数据比较判断，获得较为稳定的道路边沿；再次从三位雷达数据中提取出可通行区域，和从视觉传感器获得稳定的道路边沿进行融合，获得最优道路边沿信息；最后进行道路边沿结果的帧间融合，减小帧间数据的变化。最终实现对非结构化环境稳定可靠的理解。本发明采用基于置信度加权的路边融合算法，解决单个传感器或者单帧数据道路边沿特征不能有效提取的问题。
基于传感器融合结构环境理解方法

[发明专利]一种便携式非道路移动机械颗粒物排放快速检测装置及方法-CN202010463826.7在审
发明人：张潇文;付铁强;李菁元;王计广;凌健;谢振凯;齐松博;吕赫 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式非道路移动机械颗粒物排放快速检测装置，包括不透光烟度计、车载终端模块、控制单元及智能终端；所述不透光烟度计连接控制单元，用于获取尾气中的不透光烟度值，并将数据传输至控制单元；所述车载终端模块连接控制单元本发明提出一种便携式非道路车辆颗粒物排放快速检测装置及方法，能够独立于非道路车辆通过不透光烟度值、发动机功率、油耗量、空气进气质量流量来快速计算出颗粒物的比排放。
一种便携式道路移动机械颗粒排放快速检测装置方法

[发明专利]一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法-CN201711239604.1有效
发明人：胡继华;陈静萍;靖泽昊;程智锋;钟洪桢;伍丽华 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法，包括有以下步骤：(1)将无人机悬停在道路交叉口中心的上方，对交叉口行车区域进行垂直拍摄，获得交叉口行车区域的视频；(2)对获得的视频进行稳像处理，去除视频各帧视频帧中的非正常偏移；(3)对于视频中的各帧视频帧，执行以下步骤对其中的交叉口行车区域中的车辆进行检测：S1.提取视频帧的背景图像；S2.识别道路交叉口的行车区域；S3.通过背景差分法获取交叉口行车区域的前景图像；S4.排除交叉口行车区域前景图像中的非车辆目标；S5.得到道路交叉口行车区域中车辆的影像。
一种基于无人机道路交叉口车辆检测方法

[发明专利]利用射频识别(RFID)技术实现的机动车辆定位导航系统-CN200410015768.2无效
发明人：陈向明 -专利权人：陈向明
申请日： 2004-01-13 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：目前车辆定位导航常用的技术是卫星定位系统(GPS)，由于GPS解决车辆定位导航最大的缺点是成本高，技术复杂。而且要实现车辆的定位导航功能必需具有建立本地的通讯系统。本发明为一种利用射频识别(RFID)技术对机动车辆实现定位导航的系统。具体可在交通道路口、路基或者其他车辆经过的合适位置的地方，安装RFID装置，例如非接触IC卡，在车辆内安装射频感应收发装置，由射频识别收发装置通过无线射频方式读取各道路口的射频识别标志对应的信息，配合电子地图实现机动车辆定位导航
利用射频识别 rfid 技术实现机动车辆定位导航系统

[发明专利]一种无人驾驶货车-CN201610514287.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种无人驾驶货车，包括货车和与货车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求
一种无人驾驶货车

[发明专利]一种能够自主导航警车-CN201610514400.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明一种能够自主导航警车，包括警车和与警车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求
一种能够自主导航警车

[发明专利]非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法-CN202310477899.5在审
发明人：吉亚飞;崔吉凯;杨继国;张帆;刚宪约;李丽君 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：本发明公开非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法。所述车辆的主动悬架采用双横臂独立悬架构型，并为每个车轮配置一个具有伸缩调节功能的主动执行机构和与之串联的减震器。主动悬架控制系统调用主动悬架控制方法，首先在显示屏内输出车辆当前的车轮、悬架、车身姿态和车轮载荷数据；然后按照驾驶员通过俯仰、侧倾和高度调节开关的输入，解算达到控制预期时各主动执行机构需要的伸缩调节量，并驱动各主动执行机构同步实施主动控制；显示屏实时更新车辆当前的姿态和轮荷数据，直至主动控制结束。本发明可为多轴主动悬架车辆低速通过极端地形提供灵活、有效的车高、车姿主动控制和直观的人机交互功能，提升非道路多轴车辆的通过性和稳定性。
道路车辆主动悬架控制系统控制方法

[实用新型]一种非道路车辆的监测系统-CN201921007916.4有效
发明人：王矗;张英志;王敬明 -专利权人：淄博青禾检测科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非道路车辆的监测系统，包括车辆数据终端、远程终端和传感器装置，所述传感器装置通过线束与所述车辆数据终端连接，所述传感器装置通过安装装置设置在非道路车辆上，所述车辆数据终端包括GPS模块扬声器、数据发送模块、第一存储模块电性连接，所述远程终端包括数据接收模块、显示模块、第二存储模块、第二芯片、报警器，所述第二芯片与数据接收模块、显示模块、第二存储模块、报警器电性连接，本实用新型可采集车辆排放的尾气中的
存储模块传感器装置车辆数据远程终端芯片扬声器数据发送模块数据接收模块本实用新型非道路车辆报警器电性连接显示模块显示屏终端安装装置车辆排放监测系统终端连接不透光减震垫线束烟度排气尾气采集

[发明专利]在地图上显示车辆行驶路线的方法-CN201310221095.5有效
发明人：黄德承;张先助 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种在地图上显示车辆行驶路线的方法，所述方法包括步骤S1.判断上报的车辆轨迹点是否为GPS漂移点，若否，则执行步骤S2，若是，则舍弃所述轨迹点，回到步骤S1；S2.将所述轨迹点与预存地图上的道路进行匹配；S3.在与所述轨迹点匹配的道路上寻找与所述轨迹点匹配的道路点，并将所述道路点设为所述轨迹点的纠偏点；S4.找到所有非GPS漂移点的轨迹点的纠偏点后，用拟合曲线连接所有纠偏点。实施本发明的方法，可在电子地图上真实精确的再现GPS车辆的行驶路线，同时回放轨迹看起来更平滑美观。
地图显示车辆行驶路线方法

[发明专利]一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备-CN202310659134.3在审
发明人：张帅;马万里 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备，包括：获取无人驾驶车辆在道路路口的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定与所述行驶轨迹交汇的一个或多个观测车道；基于所述至少一个观测车道的车道区域及所述行驶轨迹，确定处于所述行驶轨迹上的至少一个意向停车位置，并构建所述至少一个路口子场景；基于路口障碍信息以及交通信号灯的通行状态，确定无人驾驶车辆在道路路口的实时路权信息，若所述实时路权信息为优先路权，在所述道路路口继续行驶，直至所述实时路权信息调整为非优先路权时进行临时停车。本申请为无人驾驶车辆提供了精准有效的场景决策，营造了安全有序的道路驾驶环境。
一种用于确定道路路口通行场景方法设备

[实用新型]路侧安装超声波检测器检测交通流的装置-CN201320068947.7有效
发明人：杨小杨;崔瑞林;张家豪 -专利权人：广州畅通智能交通科技有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了路侧安装超声波检测器检测交通流的装置，包括有通过回波的有无及回波时间判断车辆的存在和位置的超声波装置主体，所述超声波装置主体安装在机动车道路一侧，所说的一侧为机动车道路外侧或机动车道路的中间分隔带；超声波装置主体垂直车流方向、平行机动车道路面并正对受测车辆的侧面发射超声波束。被测车辆的回波为正反射波，克服了目前路侧安装波频检测器波束与路面形成较大倾角，回波以非正反射波为主，回波判断非常复杂，极易出错，以致在车速缓慢和堵车时，会错判成没有车的弱点，能够适应目前道路交通状况日趋拥堵
安装超声波检测器检测通流装置