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[发明专利]一种网络细粒度图像分类方法-CN202010604384.3有效
发明人：王琼;丁孟颖;姚亚洲;唐振民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络细粒度图像分类方法，使用深度神经网络进行预训练并记录和更新最近几次的预测历史，预训练后通过全局样本选择和不确定性动态损失修正来让神经网络在含有噪声的训练集中进行鲁棒地学习。本发明通过进行样本选择和不确定性损失校正，网络图像数据集可以直接用于细粒度视觉分类训练，获得仅略低于干净的人工标注数据集的准确率。
一种网络细粒度图像分类方法

[发明专利]一种移动式隔墙侦察机器人装置-CN202110497341.4有效
发明人： 唐振民;周翊超;胡晰远;张武;杨鑫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及侦察机器人技术领域，公开了一种移动式隔墙侦察机器人装置，包括：侦察机器人外壳；火力打击模块‑‑活动安装在侦察机器人外壳上部前侧；探测机构设置在侦察机器人外壳上部中间位置；雷达天线起竖机构和操作手柄。本发明由三个分系统构成(履带式侦察机器人平台分系统、侦察探测打击分系统、和远程操控分系统)，将技术成熟的履带式侦察机器人系统与穿墙雷达侦察技术相结合，可在复杂城市地形环境下远程遥控，借助机器人上的移动辅助模块可通过复杂路段，抵达房间墙体外侧，通过调整穿墙雷达天线贴近墙体发射雷达波束，以获得墙体内侧的人员信息，大大提高了的作战人员的人身安全及搜索效率。
一种移动式隔墙侦察机器人装置

[发明专利]一种轻量化的Faster RCNN遥感图像飞机检测方法-CN202210896770.3在审
发明人： 唐振民;杨鑫;姚亚洲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化的Faster RCNN遥感图像飞机检测方法，包括以下步骤：(1)使用轻量化的特征提取网络提取图像特征；(2)通过图像特征金字塔网络对图像的多尺度特征进行融合；(3)通过感兴趣区域建议网络生成飞机候选区域框；(4)通过感兴趣区域归一化网络将候选区域统一成相同的大小；(5)检测头网络完成目标的类别预测与目标边界回归；(6)使用中线单帧预测算法对预测结果进行后处理，过滤错误预测结果。本发明使用轻量化的ResNet网络提取图像特征，能够去除冗余参数，提高算法的检测速度；在ResNet网络的浅层阶段插入CBAM注意力模块，强化模型对飞机目标的检测能力；中线单帧预测的后处理方式避免重叠区域两次预测结果不同的现象。
一种量化 faster rcnn 遥感图像飞机检测方法

[发明专利]基于外参估计的多图像拼接方法-CN202210882468.2在审
发明人： 唐振民;贾泽宇;朱凯 -专利权人：南京华智大为科技有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外参估计的多图像拼接方法，包括以下步骤：(1)标定相机；(2)去除畸变；(3)图像特征点提取与匹配；(4)计算相邻图像间的单应矩阵；(5)计算图像拼接最佳路径生成树；(6)设基准图像旋转矩阵为单位矩阵、平移向量为[0，0，1]T，沿着最佳路径计算其他图像外参数；(7)构建对应点重投影误差函数，通过LM算法优化外参数；(8)根据优化后外参数将图像变换到同一坐标系并完成拼接。本发明利用无人机拍摄桥梁图像场景中所用相机不变、不同拍摄位置之间存在大幅度平移与旋转的特点，设计了一种独特的外参数计算公式，并基于最大生成树与外参解算、外参优化完成多图拼接，可提高多图像拼接的成功率，且拼接质量高。
基于估计图像拼接方法

[实用新型]可移动机柜-CN202122938977.6有效
发明人： 唐振民;李浩;吕福权 -专利权人：江苏扬开电力设备股份有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：可移动机柜，属于电气或电子设备技术领域。其特征是，该机柜柜体底部设有抬升空腔，该抬升空腔内设有可升降式滚轮机构，所述柜体侧壁设有驱动机构；所述驱动机构驱动连接所述可升降式滚轮机构，以使柜体离开地面、滚轮与地面接触。本实用新型能够在机柜需要移动时，将轮子下降而与地面接触，机柜需要固定时，将轮子上升收回去，相对于现有技术能够保证机柜的支撑稳定、便于移动。
移动机柜

[实用新型]一种电磁驱动线圈-CN202221273462.7有效
发明人：沈阳;陈卫;单彬;唐振民 -专利权人：苏州达菲特过滤技术股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁驱动线圈，包括线圈骨架、缠绕在所述线圈骨架上的绕组、线圈支架及外壳，所述线圈支架部分包围所述线圈骨架，所述线圈骨架上固定有对称布置的两个插针，所述插针设置在外壳内部且连接所述绕组与导线，所述插针上依次设有用于固定导线绝缘层的第一导线固定部、用于固定导线导电层的第二导线固定部及与所述绕组连接的夹线部。本实用新型提供的电磁驱动线圈，可确保线圈在DPF再生等外部恶劣环境下的正常工作，使得电磁阀能够稳定工作，实现与ECU控制的连接，保证DPF再生的正常工作。
一种电磁驱动线圈

[发明专利]针对跨媒体检索的相似性度量方法-CN202010519309.7有效
发明人：王琼;郭佑栋;姚亚洲;唐振民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对跨媒体检索的相似性度量方法，利用特征提取器提取输入样本及数据库样本的特征向量；利用Softmax函数将输入样本的特征向量以及数据库样本特征向量转化成概率特征；分别计算输入样本与数据库里每个样本的Cosine+值；将数据库样本按照输入样本与数据库中每个样本的Cosine+值从大到小排序，Cosine+值在余弦函数的基础上引入特征方差以表示样本典型性和代表性。本发明采用特征的方差来指代样本的典型性，鲁棒性和抗噪音能力高。
针对媒体检索相似性度量方法

[实用新型]一种具有减压功能的碳氢喷射吹扫装置-CN202221141863.7有效
发明人：沈阳;陈卫;单彬;唐振民 -专利权人：苏州达菲特过滤技术股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减压功能的碳氢喷射吹扫装置，包括：本体，其具有相互连通的流体进口和流体出口；电磁阀，其安装在所述本体上，用于开启或关闭所述流体出口；限压组件，其安装在所述流体进口，用于实现流体的减压。本实用新型提供的具有减压功能的碳氢喷射吹扫装置，结构简单，成本低。
一种具有减压功能碳氢喷射装置

[实用新型]一种动铁芯及电磁阀-CN202221157397.1有效
发明人：沈阳;陈卫;单彬;唐振民 -专利权人：苏州达菲特过滤技术股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动铁芯及电磁阀，动铁芯包括呈筒状结构的本体，所述本体内部具有沿轴向延伸的通孔，所述本体外壁上设有连通至所述通孔的至少一流体排出孔，所述本体的外壁上设有供所述本体在电磁阀内往复滑动的圆弧面区、至少覆盖所述流体排出孔的平面区。本实用新型提供的动铁芯及电磁阀，结构简单，具有高速响应特性。
一种动铁芯电磁阀

[发明专利]基于类间相似度的分布式标签的细粒度图像识别算法-CN202110386579.X有效
发明人： 唐振民;孙泽人;姚亚洲;杜鹏桢 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于类间相似度的分布式标签的细粒度图像识别算法，包括以下步骤：(1)使用骨干网络提取输入图像的特征表示；(2)利用中心损失模块通过特征表示计算中心损失并更新类别中心；(3)分类损失模块利用特征表示和最终标签分布计算分类损失(例如交叉熵损失)，其中的最终标签分布通过计算独热标签分布和由类别中心生成的分布式标签分布的加权和得到；(4)由中心损失和分类损失加权求和得到最终的目标损失函数，以此优化整个模型。本发明通过降低模型预测的确信度有效地缓解了过拟合的问题，能够精确地学习细粒度数据的辨别性特征，精确高效地区分不同细粒度类别的数据，可广泛应用于视觉分类和多媒体领域。
基于相似分布式标签细粒度图像识别算法

[实用新型]一种带有可调结构的移动式开关电器柜-CN202122946857.0有效
发明人： 唐振民;吕福权;胡晓方 -专利权人：江苏扬开电力设备股份有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种带有可调结构的移动式开关电器柜，属于配电设备技术领域，结构上由柜体、安装框架、卡条、卡子、固定板、活动板、滚轮、连接组件共同组成，通过连接组件中的螺旋传动使活动板相对于固定板作上下移动，从而带动滚轮作上下移动，通过滚轮的上下移动来进行柜体的运输、安装和维护作业，与现有移动式电器柜结构相比，本实用新型结构新颖，螺旋传动结构使操作更为省力，具有较好的自锁性能，滚轮的运动状态更为稳定，操作方便，进一步提升了运输、安装和维护的工作效率。
一种带有可调结构移动式开关电器

[实用新型]电气控制柜防尘结构及电气控制柜-CN202123403781.3有效
发明人： 唐振民;任俊;吕福权;胡晓方;李浩 -专利权人：江苏扬开电力设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电气控制柜技术领域。电气控制柜防尘结构，包括：防尘板，防尘板中心开孔，防尘板中心孔四周设置第一连接件；防尘板两侧设置第二连接件，第二连接件用于将防尘板装配至电气控制柜上；弹性挡板，可拆卸设置在第一连接件上，用于线缆的穿过、以及防止灰尘从进入电气控制柜底部腔室进入电气控制柜主腔室。本实用还公开了包含上述防尘结构的电气控制柜。本实用新型用以解决现有电气控制柜防尘结构采用整块防尘棉导致线缆通过时缝隙变大导致灰尘进入主腔内的技术问题。
电气控制防尘结构

[实用新型]电气柜内框架-CN202123417773.4有效
发明人：任俊;唐振民;李浩;吕福权;胡晓方;孟维兵 -专利权人：江苏扬开电力设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02B1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电气柜技术领域。电气柜内框架，包括：立柱，立柱设置在电气柜侧壁上，立柱上设置连接件，连接件的高度可调节；横梁，与立柱上的连接件插接连接。本实用新型设计连接件，将连接件滑动设置在立柱上，满足不同高度横梁使用要求。将连接件固定好后，只需将横梁两端插接连接在立柱上即可，安装快捷方便。本实用新型用以解决现有电气柜内框架安装采用螺栓螺母连接费事费力的技术问题。
电气柜内框架

[实用新型]一种快速启闭观察窗结构电气柜-CN202123348459.5有效
发明人： 唐振民;吕福权;孟维兵 -专利权人：江苏扬开电力设备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种快速启闭观察窗结构电气柜，属于配电设备技术领域，在柜体的背板内表面设置启闭机构，其启闭机构由导轨、丝杆、连杆、支架、启闭窗板和伺服电机连接构成，通过伺服电机驱动丝杆转动，连杆在丝杆上移动的同时带动启闭窗板沿导轨滑动，从而实现启闭窗板相对观察窗口的启闭，与现有的电气柜外置的观察窗结构相比，本实用新型结构操作更为便捷，可以实现观察窗板的快速移动，通过观察窗口可实现对内部元器件运行工况快速且清晰的观察，不观察时可以使窗板与窗口进行闭合，通过窗口两侧的导轨可以使闭合状态下的窗板具有较好的承载能力，使用安全性得到了较好的提升，进一步满足了电气柜的操作规范。
一种快速启闭观察窗结构电气

[发明专利]直接显示基音周期轨迹的基音周期谱图方法-CN201810846509.6有效
发明人：张二华;唐伟;唐振民;王凯龙;张丽娜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接显示基音周期轨迹的基音周期谱图方法。该方法首先分帧计算频谱和倒谱，用倒谱提取基音周期，倒谱峰值对应的时间就是基音周期，然后将倒谱的振幅转换为灰度，将倒谱的数据点转换为像素点。再根据相邻帧的基音周期具有相似性、渐变性和连续性的特点，将各帧倒谱的像素点沿垂直方向并排绘制，横轴为时间，纵轴为倒谱频率，构成基音周期谱图，使相邻帧的倒谱峰值互相靠近，形成一条明显的、有规律变化的基音周期轨迹。本发明能直接显示基音周期轨迹，不仅为语音分离提供关键线索，还能有效排除偏离基音周期轨迹的虚假倒谱峰值，提高了基音周期提取的精度。
直接显示基音周期轨迹方法

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