“非道路车辆”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1344927个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人驾驶压路机-CN201610514303.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种无人驾驶压路机，包括压路机和与压路机相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求
一种无人驾驶压路机

[发明专利]一种能够自主导航清洁车-CN201610514357.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种能够自主导航清洁车，包括清洁车和与清洁车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。
一种能够自主导航清洁车

[发明专利]一种无人驾驶起重车-CN201610514257.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种无人驾驶起重车，包括起重车和与起重车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求
一种无人驾驶起重

[发明专利]一种能够自主导航巡逻车-CN201610514421.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蔡雄
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明一种能够自主导航巡逻车，包括巡逻车和与巡逻车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。
一种能够自主导航巡逻车

[发明专利]一种能够自主导航洒水车-CN201610514377.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：泰兴市城东绿化工程有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明一种能够自主导航洒水车，包括洒水车和与洒水车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。
一种能够自主导航洒水车

[实用新型]一种工程机械的跟踪供电装置-CN201621095739.6有效
发明人：刘昱;可坚 -专利权人：杭州蓝力电动科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种工程机械的跟踪供电装置以车辆的跟踪移动技术为前提，并结合非道路移动机械的工作特点而提出的一种跟踪供电技术，解决了非道路机械的工作路面和工作空间比较复杂而使供电车不宜紧随机械之后的问题，提高了非道路电动机械连续工作的持续时间，进而提高非道路电动机械的工作效率。
一种工程机械跟踪供电装置

[发明专利]一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统-CN202210627482.8有效
发明人：宋宝;王康;周向东;唐小琦;许峻铭;张宏超;王小柏;卢慧锋;杨承博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统，其方法包括：获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据，并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型；根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图本发明通过非车道的轨迹预测模型，实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。
一种基于结构性路面碰撞预警方法系统

[发明专利]车道线检测方法、装置、系统及存储介质-CN201811497094.2有效
发明人：胡荣东;杨雪峰;肖德贵;李智勇 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取当前道路的道路图像信息；对所述道路图像信息进行边缘提取，根据二值化的边界图像确定多个待选直线段；根据所述待选直线段对应的位置信息对非车道线进行过滤，根据过滤后的所述待选直线段确定与所述当前道路对应的目标车道线；所述位置信息包括如下至少其中之一：坐标、角度、斜率；根据所述目标车道线确定车辆所在车道对应的车道线。在车道线检测过程中，通过过滤处理减少了非车道线的干扰，且根据目标车道线确定当前道路对应的车道线，可以有效提高车道线的检测能力及检测效率。
车道检测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于高位视频路边停车联动管理方法及系统-CN202110555782.5在审
发明人：孙凌飞 -专利权人：深圳市大道至简信息技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高位视频路边停车联动管理方法及系统，步骤S1、利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆，并联动开启违停判别单元判断目标车辆违停与否同步生成非违停标识和违停标识分别反馈至计费单元和提示单元；步骤S2、提示单元接收到违停标识播放提示语音提醒目标车辆转移直至违停判别单元判别目标车辆具有非违停标识，计费单元接收到非违停标识同步开启计算目标车辆的停车时长和停车费用。本发明利用利用激光反射功能，准确判断车位是否被占用，提高了目标车辆停车管理的精度，对车辆进行有效监管，同时对目标车辆进行合理劝阻，对劝阻未果的车辆进行交管通报，以有效的解决乱停车的问题，保障道路畅通。
一种基于高位视频路边停车联动管理方法系统

[发明专利]一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法-CN202311117842.0在审
发明人：刘君;李永;李静林 -专利权人：北京圣传创世科技发展有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，涉及交通控制领域，首先，所有车辆和路口信号灯均配备可见光通信装置；当紧急车辆上路，其导航信息将通过设备发送给前方的非紧急车辆和路口信号灯，后者确认紧急车辆的行进方向，并传递至下一段道路的非紧急车辆；接收到信息的非紧急车辆将优先避开该行进方向。同时，信号灯根据接收的导航信息调整灯光状态：如果当前状态全绿，则保持；如果存在红灯，则快进至全绿并保持，直至紧急车辆驶离；最后，根据实际和原定绿灯持续时长的差值，按原定规则切换信号灯。本发明的优势在于，通过智能地调整交通流和信号灯状态，提高了紧急车辆的通行效率。
一种用于提升紧急车辆通行效率交通控制方法

[发明专利]基于能源利用的车辆路线选择-CN201080062233.4无效
发明人：拉尔夫·梅森;詹森·科克;霍华德·杰利内克 -专利权人：特洛吉斯有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：当为车队路线选择路线的时候，车辆管理系统和相关的方法会考虑到能源的消耗。在某些实施方式中，车辆管理系统和相关的方法被描述为基于例如地形或者海拔、车辆特征、驾驶员特征、道路情况、交通、速度限制、停留时间、转向信息、交通信息和天气信息以及类似因素评估车辆能源的利用。此处描述的特征还可以实施于非车队车辆，例如个人车辆的导航系统。
基于能源利用车辆路线选择

[发明专利]一种基于OBD数据的道路养护监管方法、系统及存储介质-CN202011348631.4有效
发明人：张达峰;李云峰;洪小宇 -专利权人：南通市市政工程设计院有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于OBD数据的道路养护监管方法，涉及道路养护技术领域；其包括为各种类型的车辆配置GPS定位装置和OBD检测装置；搭建养护监管平台，将检测信息收集传送至养护监管平台；设立数据存储模块，再将相匹配的车辆数据分拣、存入对应路段的数据存储模块内；分别为不同类型的车辆设定权重，再根据车辆是否超重来对同一车型的权重做进一步划分；分别求出同一路段、每一类型的超重车辆振动数据平均值和非超重车辆振动数据平均值，然后将同一路段下的所有类型车辆的所有平均值加权求和，得出养护分值；在养护监管平台中为每一路段设立养护分值存储列表；本申请具有优化完善道路养护评判标准的效果。
一种基于 obd 数据道路养护监管方法系统存储介质

[发明专利]一种适于交叉路段的道路边沿提取方法及装置-CN201910462474.0有效
发明人：刘行;王海瑞;陈亮 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适于交叉路段的道路边沿提取方法及装置，方法包括：获取原始点云数据，以及目标车辆的实时位置信息和航向角；判断目标车辆当前行驶状态是否为通过交叉路段；如果是，确定目标车辆当前是否为转弯状态；当目标车辆当前为转弯状态时，基于目标车辆的累计转弯角度θ对原始点云数据进行转换得到第一点云数据和第二点云数据，并将其作为目标点云数据；当目标车辆当前非转弯状态时，基于预设角度对原始点云数据进行转换得到第三点云数据，并将第三点云数据和原始点云数据作为目标点云数据；如果否，将原始点云数据作为目标点云数据；根据目标点云数据确定道路边沿点。应用本发明实施例提供的方案，能够提取出车辆周围道路的边沿点。
一种适于交叉路段道路边沿提取方法装置

[发明专利]车辆和行人共用的过街天桥-CN200610135892.1无效
发明人：薛江炜;薛江炤;李锦;李晓丹;薛艺琳 -专利权人：薛江炜
申请日： 2006-10-14 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路的立体交叉，是一座车辆和行人共用的过街天桥。其特征在于：在行人过街天桥的单侧，设置机动车上桥和下桥的定向坡道，并在过街天桥的桥面上设置机动车车道，机动车通过过街天桥跨越道路并调转行驶方向。在解决行人和非机动车跨越大道路的同时，还可用来解决车辆的掉头，不仅是对非十六个方向的真正全立交方案的补充，而且，如果充分利用供车辆调头的过街天桥，也能辅助解决相应路口某些行驶方向车辆的左转甚至直行问题，车辆和行人共用的过街天桥可以成为城市或区域立体交通的有机组成部分，也可成为公共交通的有机组成部分。
车辆行人共用过街天桥

[发明专利]一种基于UWB技术实现车辆自动跟随的方法及系统-CN202210576604.5在审
发明人：何小玲 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术实现车辆自动跟随的方法及系统，该方法包括：用户开启车辆的自动跟随功能，车辆根据高精度地图检测车辆所在道路情况判定所在道路为非高速路段，则车辆基于多传感器实时检测车辆周围环境判定没有障碍物阻碍车辆通行，则基于UWB技术实时检测车辆和用户之间的距离，判定所述距离在设定跟随距离范围内，则规划车辆跟随用户的行驶路径，然后车辆沿行驶路径跟随并靠近用户直至车辆和用户之间的距离小于最小跟随距离，车辆停止行驶；待车辆和用户之间的距离重新在设定跟随距离范围内时该方法能实现车辆自动跟随，使得用户用车更便捷，从而有效提高用户体验感。
一种基于 uwb 技术实现车辆自动跟随方法系统