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[实用新型]一种双作用煎药机-CN202121413340.9有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双作用煎药机，属于煎药装置技术领域。该双作用煎药机，包括机架、设置于机架上的加热装置和设置于机架上的药锅；药锅包括至少一个浸泡锅和至少一个煎药锅，加热装置用于对煎药锅进行加热。本实用新型提供的双作用煎药机，通过设置的浸泡锅和煎药锅，至少一个用于浸泡，至少一个用于煎煮，能够使煎药机一致处于煎药状态，从而煎药效率提升了一倍。
一种作用煎药

[实用新型]一种煎药锅-CN202121704563.0有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煎药锅，属于煎药装置技术领域。该蒸汽分布器煎药锅，包括外桶、套装在外桶内部的网桶和设置于外桶和网桶底部之间的加热部件；外桶和所述网桶为相适配的矩形；网桶的侧壁上开设有尺寸为40‑100目的孔。本实用新型提供的蒸汽分布器煎药锅，通过设置矩形的外桶和网桶，方便了机械臂对网桶的抓取移动。
一种煎药

[实用新型]一种煎药锅-CN202121536469.9有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煎药锅，属于煎药装置技术领域。该煎药锅，包括外桶、具有上方开口的无纺布袋和套装在外桶内部的网桶；外桶上设置有加热部件；网桶的侧壁上开设有孔，靠近网桶的桶口处设置有用于将无纺布袋撑开并贴合于网桶内壁上的撑开组件，撑开组件与网桶的桶口的形状相匹配，网桶相对于外桶无法自由旋转，网桶与外桶具有间隙，网桶的顶部外侧设置有供机械臂夹持的抓取部件。本实用新型提供的煎药锅，能够保证药液与中药饮片充分融合，保证网桶相对于外桶无法自由旋转，保证机械臂能够对网桶进行抓取移动。
一种煎药

[实用新型]一种循环往复自动配方机-CN202120813080.8有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。本实用新型循环往复自动配方机提高了产率、质量、精度和效率，减少能耗，节省原材料、工序；加工、操作、控制、使用更简便。
一种循环往复自动配方

[发明专利]一种煎药锅-CN202110767694.1在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煎药锅，属于煎药装置技术领域。该煎药锅，包括外桶、具有上方开口的无纺布袋和套装在外桶内部的网桶；外桶上设置有加热部件；网桶的侧壁上开设有孔，靠近网桶的桶口处设置有用于将无纺布袋撑开并贴合于网桶内壁上的撑开组件，撑开组件与网桶的桶口的形状相匹配，网桶相对于外桶无法自由旋转，网桶与外桶具有间隙，网桶的顶部外侧设置有供机械臂夹持的抓取部件。本发明提供的煎药锅，能够保证药液与中药饮片充分融合，保证网桶相对于外桶无法自由旋转，保证机械臂能够对网桶进行抓取移动。
一种煎药

[发明专利]一种双作用煎药机-CN202110704086.6在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双作用煎药机，属于煎药装置技术领域。该双作用煎药机，包括机架、设置于机架上的加热装置和设置于机架上的药锅；药锅包括至少一个浸泡锅和至少一个煎药锅，加热装置用于对煎药锅进行加热。本发明提供的双作用煎药机，通过设置的浸泡锅和煎药锅，至少一个用于浸泡，至少一个用于煎煮，能够使煎药机一致处于煎药状态，从而煎药效率提升了一倍。
一种作用煎药

[实用新型]一种可调式煎药浸泡控制装置-CN202020920657.0有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式煎药浸泡控制装置，其包括S型输送装置、第一调速装置和第二调速装置，所述S型输送装置包括多个直线输送机和多个环形转弯机，所述相邻直线输送机的运行方向相反，所述相邻直线输送机通过环形转弯机对接，所述直线输送机中的第一个直线输送机和最后一个输送机上分别设有入口和出口，所述第一调速装置设置在直线输送机上，每一直线输送机均与第一调速装置电连接，所述第二调速装置设置在环形转弯机上，每一环形转弯机均与第二调速装置电连接。本装置可以依据各中药饮片煎药厂家的浸泡时间进行调节，可以有效控制中药饮片的浸泡时间，本装置占用空间较少，成本低廉。
一种调式煎药浸泡控制装置

[发明专利]采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置-CN201910676566.9有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明提供采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导机构，引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；储药装置设置在引导机构的外侧；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的信号端口均通过中心回转滑环连接上位机。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。
采用中心滑环装置通信中药饮片集中煎药配药

[发明专利]一种循环往复自动配方机-CN202110426927.1在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。本发明循环往复自动配方机提高了产率、质量、精度和效率，减少能耗，节省原材料、工序；加工、操作、控制、使用更简便。
一种循环往复自动配方

[实用新型]一种旋转式煎药注水设备-CN202020922413.6有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型旋转式煎药注水设备包括：基座和控制器，基座上表面固定大齿轮，大齿轮内圈啮合小齿轮，大齿轮上表面设有托盘，托盘中心位置处开设有中心孔，托盘上固定电机，电机输出轴穿设托盘后与小齿轮连接，基座底部设有恒压容器，恒压容器内置有主水管，主水管一端置于恒压容器底部位置，主水管与恒压容器间通过旋转密封装置连接，旋转密封装置用于主水管与恒压容器间的相对旋转与密封，主水管另一端固定在托盘上并与若干分水管相连，分水管上设有控制阀，分水管的出水口朝下，导电滑环的固定端固定在基座上、旋转端与托盘连接，导电滑环用于各控制阀和电机的通断电控制，托盘上且位于每一分水管正下方放置饮片桶的位置处均设有重力传感器。
一种旋转煎药注水设备

[实用新型]一种翻转式称量装置-CN202022132665.1有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式称量装置，包括定位装置、托板、储药盒、翻转装置和称量控制系统，所述储药盒的下侧设有落药口，所述定位装置固定于储药盒的底部一端，所述翻转装置固定于储药盒的底部另一端，所述翻转装置旋转连接有托板的一端，所述托板置于储药盒的底部，所述定位装置定位托板的另一端，所述称量控制系统包括称重传感器和控制器，所述称重传感器的一端与储药盒连接、另一端与基座连接，所述称重传感器、定位装置和翻转装置均与控制器电连接。本装置可以实现中药饮片的精确称量，可实现中药饮片无残留的全部落进药袋，避免两种及以上的中药饮片混合。
一种翻转称量装置

[发明专利]基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置-CN201910676543.8有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，包括AGV小车以及AGV轨道，AGV轨道上设有接料停止位；AGV轨道包括一主轨道以及两个分支轨道，主轨道通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道，两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，第一分支轨道上设有人工配药用停止位；主轨道设有复核用停止位；配药工序控制系统首先获取药方信息后，通过分析识别模块识别是否需要进行人工配药工序；如若分析识别模块分析药方信息中存有需要人工配药的中药饮片；配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接，AGV小车依次途经接料停止位、人工配药用停止位以及复核用停止位；反之，AGV小车依次途经接料停止位以及复核用停止位。
基于识别药方信息控制轨道切换机构自动配药输送装置

[实用新型]一种输送式储药盒-CN202020922431.4有效
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送式储药盒，其包括储药盒壳体、从动轮、输送带、主动轮、出料门、落料口、传动轴、齿轮和支撑架，支撑架固定在储药盒壳体的底部开口处，主动轮和从动轮分别通过轴承可转动地安装在支撑架内的一侧和另一侧，主动轮通过输送带传动连接从动轮，储药盒壳体的一侧设置有可调节的出料门，出料门位于输送带一侧上方，且出料门与输送带之间留有缝隙，储药盒壳体的底部外侧且靠近输送带一侧位置处设置有落料口，主动轮套在传动轴的一端，传动轴的另一端穿设支撑架后套设有齿轮。本储药盒可以通过调节出药口的大小来适应不同大小、不同规格、不同形状的中药饮片的出药。
一种输送式储药盒

[实用新型]一种直角转向辅助装置-CN202020575843.5有效
发明人：蔡淳;何晓鲁;洪建求 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。一种直角转向辅助装置，包括用于安装第一直线导轨、第二直线导轨以及旋转交替对接第一直线导轨以及第二直线导轨的基座，基座上安装有一用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构。旋转驱动机构包括助推架以及弹性复位机构；助推架安装在旋转导轨安装处的外围，且助推架远离旋转导轨端与基座铰接；弹性复位机构的一端与助推架远离第一直线导轨侧相连，弹性复位机构的另一端与基座上处于第二直线导轨的外侧的区域相连；弹性复位机构是弹簧、气弹簧或者油压缓冲器。本专利通过助推架以及弹性复位机构来实现旋转驱动机构，转向稳定性更高。
一种直角转向辅助装置

[发明专利]一种轨道机器人转弯装置-CN202010425910.X在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人： 南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明轨道机器人转弯装置包括：地面轨道装置包含地面基座，地面基座表面设有地面轨道和地面齿条，顶部轨道装置包含顶部基座，顶部基座表面设有顶部轨道；抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，上滑轮装置包括上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，上滑轮支架顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架顶部，驱动装置包括电机和齿轮，齿轮安装在电机的输出轴上并与地面齿条相啮合，电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，下滑轮装置包括下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。
一种轨道机器人转弯装置

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