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[实用新型]一种针筒零位高度调整系统-CN201220178532.0有效
发明人：朱建强;李军华 -专利权人：杭州嘉拓科技有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织领域，具体涉及一种针筒零位高度调整系统，节省了工作人员调整针筒零位高度的时间。一种针筒零位高度调整系统，包括：输入装置，马达驱动板，马达，针筒；所述输入装置与所述马达驱动板连接，该马达驱动板与所述马达连接，该马达通过传动装置与所述针筒连接；所述输入装置，用于接收所输入的零位高度值，并将该零位高度值传输给所述马达驱动板；所述马达驱动板，用于在接收到所述输入装置传输的所述零位高度值后，根据该零位高度值控制所述马达转动，进而通过该马达的正转或反转实现零位高度的增大或减小。
一种针筒零位高度调整系统

[发明专利]具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法-CN201110005583.3有效
发明人：荣鸿伟;周兴泽;徐欣磊;谢捷;何晓明;孙业中 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，包括以下步骤：首先启动零位调整，窜辊回复零位位置，然后进入位置控制，其次压下系统进行一、二阶段调整；再通过对油注偏差的检测决定后续步骤，接着轧机转车时的轧制力偏差检查，最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，以零位调整轧制力检测油注目前位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。本发明具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法可有效改善在自动零位调整过程中的设备安全，具有较广泛的推广价值。
具有轧制力保轧机零位调整方法

[发明专利]一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法-CN202011275888.1有效
发明人：徐初隆;李竹奇;吴磊 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法，该方法包括：S10:根据传感器输出信号Z脉冲位置来确定绝对零点位置，完成寻零；S11：根据传感器在完成寻零之后输出新一周期的输出信号，获取新的当前零位索引值X，并根据当前新的当前零位索引值X计算新的前一零位索引值X_PRES13：根据新的前一零位索引值X_PRE判断是否需要对当前零位索引值X进行修正，若需要修正则修正X，否则进行S17，S17：根据当前零位索引值X，计算最近零位的绝对位置A4；S19：计算当前位置的绝对位置值，并将当前零位索引值X赋给前一零位索引值X_PRE。
一种针对距离编码脉冲丢失情况纠错方法

[发明专利]加速度计输出零位Preisach模型补偿方法及装置-CN201910827921.8在审
发明人：邵立伟;赖志林 -专利权人：北京理工大学;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种加速度计输出零位Preisach模型补偿方法及装置，根据加速度计的温度特性，采集温度变化带来的零位输出迟滞曲线，根据温度变化带来的零位输出迟滞曲线建立加速度计输出零位的温度Preisach模型；应用该模型输出温度变化与加速度计零位输出的迟滞函数，完成由温度变化对加速度计零位输出的预测，消除由于温度对加速度计零位产生的影响，从而提高加速度计的精度。
加速度计零位输出迟滞输出零位温度特性零位采集输出预测应用

[发明专利]一种星载加速度计组合零位补偿方法-CN202111596732.8在审
发明人：赵万良;张强;陆琪;卢雍卿;夏语 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值
一种加速度计组合零位补偿方法

[发明专利]一种坯料长度检测系统及方法-CN201610250131.4在审
发明人：杨鹏;纪松山;张杰;成海宝;周文浩;董洪卫;孙越 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种坯料长度检测系统及检测方法，该系统包括在轧管机上料床身的上料电机上安装的编码器，安装在上料床身的末端的作为编码器的零位标记位检测的上料零位检测开关，安装在上料零位检测开关之后的上料后极限检测开关，安装在推料杆顶端的随推料杆一起移动的检测顶料杆是否顶住坯料的推料杆顶端检测开关，安装在上料床身前端的坯料测长检测开关，安装在上料床身的前端极限位的用于停止上料电机输送坯料的上料停止检测开关；本发明通过编码器和检测开关检测出坯料的长度，利用料架上和上料床身内已有料检测开关实现上料动作的全自动
一种坯料长度检测系统方法

[实用新型]一种坯料长度检测系统-CN201620338531.6有效
发明人：杨鹏;纪松山;张杰;成海宝;周文浩;董洪卫;孙越 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种坯料长度检测系统，该系统包括在轧管机上料床身的上料电机上安装的编码器，安装在上料床身的末端的作为编码器的零位标记位检测的上料零位检测开关，安装在上料零位检测开关之后的上料后极限检测开关，安装在推料杆顶端的随推料杆一起移动的检测顶料杆是否顶住坯料的推料杆顶端检测开关，安装在上料床身前端的坯料测长检测开关，安装在上料床身的前端极限位的用于停止上料电机输送坯料的上料停止检测开关；本实用新型通过编码器和检测开关检测出坯料的长度，利用料架上和上料床身内已有料检测开关实现上料动作的全自动
一种坯料长度检测系统

[发明专利]机器人360度旋转关节的防绕线定位装置-CN201110168948.4无效
发明人：段星光;刘天博;陈悦;赵洪华;郭庆波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人360度旋转关节的防绕线定位装置，在零位及限位霍尔开关的基础上，利用零位霍尔开关的边沿信号、增量式码盘的Z脉冲信号以及限位霍尔开关的边沿信号实现关节的定位。由此，一方面在机器人进行零位定位时，提高了精度及自动化程度，并解决了电气导线缠绕机械关节的问题；另一方面，在满足工作空间为360度的情况下，解决了关节在正常运动时的电气导线缠绕问题。
机器人 360 旋转关节防绕线定位装置

[发明专利]机动车驱动电机的旋变零位校正装置及方法-CN202210853942.9在审
发明人：张杰夫;陈星 -专利权人：深圳市依思普林科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车驱动电机的旋变零位校正装置及方法，所述装置包括：校正触发模块，读取电机控制器的零位校正标志位的标志值，当标志值为预设数值时输出零位校正指令；参数获取模块，根据零位校正指令获取机动车当前的实际请求转矩和驱动电机的实际转速，当实际请求转矩为零且实际转速满足预设转速阈值范围时获取驱动电机当前的实际直轴电压和实际交轴电压；角度计算模块，根据实际直轴电压和实际交轴电压计算驱动电机的实际零位角度θ2；角度更新模块，采用实际零位角度θ2更新原始零位角度θ1，同时将零位校正标志位的标志值恢复至初始值。本实施例能在机动车行驶过程中实现旋变零位的自动校正，提高驾驶安全性。
机动车驱动电机零位校正装置方法

[发明专利]一种基于开环控制型天空亮度仪的自动零位校正方法-CN201610153890.9在审
发明人：徐文清;李建玉;黄宏华;钱仙妹;詹杰;徐青山;朱文越;饶瑞中 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开环控制型天空亮度仪的自动零位校正方法，天空亮度仪包括机箱、带有水平零位定位装置的水平转动臂、带有俯仰零位定位装置的俯仰转动臂，机箱的内部安装有单片机控制系统和与单片机控制系统相连的自动零位校正模块，自动零位校正模块进行零位校正的方法是通过读取上次关机前写入单片机控制系统中的天空亮度仪的仪器工作正常标识符号来识别的。本发明将零位校正区分为正常情况和异常情况，并通过在单片机控制系统中设置天空亮度仪的仪器工作正常标识符号来控制单片机执行相应零位校正流程，这样即便是在上次测量过程中出现故障，天空亮度仪依然能够自动校正零位
一种基于开环控制天空亮度自动零位校正方法

[发明专利]电机零位标定方法及电机装置、电子设备、存储介质-CN202210998262.6在审
发明人：张泫舜;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种电机零位标定方法及电机装置、电子设备、存储介质，该方法包括：在检测到电机上电后，检测所述电机是否在线；在所述电机在线时，获取所述电机的零位标定信息；在所述零位标定信息与预设标定信息不匹配时，确定临时零位信息，并根据所述临时零位信息控制所述电机按照预设方向转动；获取所述电机在转动过程中的电机电流值，并根据所述电机电流值确定所述电机是否达到标定条件；当所述电机达到标定条件时，控制所述电机停止转动，根据所述电机停止转动时的位置信息更新所述零位标定信息，完成所述电机的零位标定。本申请实施例的技术方案能够上电后自动进行零位标定，减少零位标定所花费的时间。
电机零位标定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种带有零位调节装置的动车电表-CN202122908086.6有效
发明人：刘军波 -专利权人：舟山市庆丰铁路仪表有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：一种带有零位调节装置的动车电表，包括设于仪表壳内的电磁启动组件、指针、零位调节机构；零位调节机构包括通过固定支架安装于仪表壳内的导向螺栓，导向螺栓尾部通过第一连杆连接调节螺栓，调节螺栓设于仪表壳顶部边缘处，导向螺栓的螺纹段上安装导向块，导向块通过第二连杆连接零位调节板，零位调节板通过螺旋型游丝连接指针。该电表结构中采用丝杆传动原理设计形成零位调节机构，在旋转调节螺栓后，调节螺栓通过第一连杆带动导向螺栓旋转，导向块沿着导向螺栓相应滑动后通过第二连杆带动零位调节板发生旋转，随后零位调节板通过螺旋型游丝带动指针旋转，从而实现零位指向的调节，结构简单合理，使用方便。
一种带有零位调节装置动车电表

[实用新型]一种陀螺零位补偿电路-CN202220350341.1有效
发明人：强敏利;闫晓峰;卓晗 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺零位补偿电路，属于陀螺仪零位补偿技术领域，包括：基准电路和零位补偿电路；基准电路包括基准源；基准源包括温变输出端和基准输出端，温变输出端用于输出随温度变化的电压信号，基准输出端用于输出电压基准信号；零位补偿电路由求和运算电路串联比例放大电路构成，基准电路的温变输出端和基准输出端分别与求和运算电路连接；其中，求和运算电路用于高温和低温的零位补偿，比例放大电路用于常温的零位补偿，以及对高温、低温和常温的补偿倍数的调整本实用新型利用REF02精密基准源产生的5.0V电源电压为基准，同时通过REF02产生的温度信号及陀螺的初始零位偏移量，计算零位补偿量，消除零位偏移量。
一种陀螺零位补偿电路

[发明专利]一种两轮车辆电机位置传感器整车调零方法-CN202310354232.6在审
发明人：张欢 -专利权人：博格华纳驱动系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电机位置传感器整车调零方法，将车辆的驱动轮悬空，进行零位辨识，基于零位辨识结果对位置传感器进行调零；零位辨识的具体步骤包括：正向将电机拖动运行至设定转速，然后停止拖动，让电机依靠惯性自由转动，在自由转动过程中，切入到零位辨识过程，当转速降至一个极低转速时，停止零位辨识；反向将电机拖动运行至设定的转速，然后停止拖动，让电机依靠惯性自由转动，在自由转动过程中，切入到零位辨识过程，当转速降至一个极低转速时，停止零位辨识；将两次获取到的辨识结果求取平均值，获取到最终的零位辨识结果。与现有技术相比，本发明可以在辨识完成后自动更新零位值之相应的固定存储区域，并实现电机控制器和电机的盲配。
一种车辆电机位置传感器整车方法

[发明专利]EGR阀初始位置自学习方法-CN201110078147.9无效
发明人：何琪;黎新懿;童毅;韩本忠 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F02M25/07 文献下载
摘要：在点火钥匙开启后，判断EGR阀零位反馈电压学习条件；具备学习条件，则分别在EGR阀回位弹簧压缩和伸展两个方向对零位反馈电压进行自学习，计算二次零位反馈电压平均值并将其写入EEPROM，通过零位反馈电压得到本发明解决的问题是，利用零位反馈电压学习EGR阀初始位置时，EGR阀自学习的零位电压不能在当次驾驶循环中使用，更换新的EGR阀时需要借助诊断仪器等外来工具触发学习EGR阀零位电压，以及长期使用后EGR阀零位电压产生漂移
egr 初始位置自学习方法