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[发明专利]障碍物探测装置-CN200510115546.2无效
发明人：福田充博;山下胜敏;堀本尚伸 -专利权人：株式会社本田阿克塞斯
申请日： 2005-11-04 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物探测装置，可以不给司机带来不谐调感而正确地传递车辆的最后部与障碍物之间的距离。障碍物探测装置(10)，由传感器部(7)探测车辆(1)的障碍物(21)，该传感器部(7)由向规定的探测区域发射波的发射部和接收上述波被障碍物(21)反射而产生的反射波的接收部构成。通过探测距离可变电路(16)使在最大探测距离(L1)内的预定的探测距离(L2)、(L3)变化。通过警报机构(20)对应于探测距离阶段性地产生警报。
障碍物探测装置

[实用新型]一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统-CN202222806292.0有效
发明人：杜浚璘;刘海强 -专利权人：四川交投设计咨询研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，包括隧道内障碍物探测模块、信息传输模块、控制模块和预警模块；所述隧道内障碍物探测模块设置在隧道内，所述隧道内障碍物探测模块将探测到的信息实时上传至信息传输模块；所述信息传输模块将探测信息传输至控制模块；所述控制模块根据探测信息发送预警信号到预警模块；所述预警模块设置在车辆内部，所述预警模块根据预警信号发出预警提示，或预警模块将预警信号传输至车内控制器。目的在于能够及时检测到隧道内的障碍物以及进入的人员，并对即将行驶到来的列车进行示警提醒列车准备采取制动措施，还能够在隧道内部进行声光示警，能够通过声光示警提醒人员离开。
一种铁路隧道障碍物检测预警系统

[发明专利]扫地机器人的距离探测方法及其装置和扫地机器人-CN201811495536.X有效
发明人：林周雄;徐传骆;李可;谭炳桉;栾春 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种扫地机器人的距离探测方法及其装置、扫地机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据探测数据，识别扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，第一距离为探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的扫地机器人与障碍物之间的距离本发明实施例中，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。
扫地机器人距离探测方法及其装置

[发明专利]基于毫米波雷达和激光雷达的汽车自开门防撞系统及方法-CN202210805774.6在审
发明人：方立锋;苏振华;王欢;王珊;吴益帆;金颖 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达和激光雷达的汽车自开门防撞系统，包括依次连接的障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器，障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器均与车载控制单元电性连接，障碍物探测装置包括安装在车门下端装饰板的毫米波雷达及安装在车窗B柱饰板和前三角饰板的激光雷达，通过本系统实现车门周围障碍物感应，获取车门周围障碍物的角度信息，根据车门周围障碍物的角度信息控制车门的开启角度
基于毫米波雷达激光雷达汽车开门系统方法

[实用新型]安全性好的导盲杖-CN201120480827.9有效
发明人：马贤君 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性好的导盲杖，包括杖体，所述杖体的前侧上部设有GPS卫星跟踪定位器、障碍物探测器，杖体的把手上设有震动器，所述杖体的前侧下部设有报警喇叭。探测器为红外探测器，包括若干个红外测距传感器和微处理器。本实用新型具有导盲效率高，安全性好；使用方便；适用范围广的特点。
安全性导盲杖

[实用新型]一种可探测周围障碍物的移动终端-CN200820234991.X无效
发明人：高磊 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H04M1/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可探测周围障碍物的移动终端，包括移动终端本体，还包括连接在所述移动终端本体的中央处理器上、用于探测障碍物并将探测结果传送到所述中央处理器的障碍物探测装置。实施本实用新型的移动终端，具有以下有益效果：由于在移动终端上集成了障碍物探测装置，使得该移动终端在完成其本身的功能的同时可以通过探测周围的障碍物并使用语音或声响发出警告，保证特殊需求人士在出行或移动时的安全性
一种探测周围障碍物移动终端

[发明专利]障碍物探测处理方法、装置及系统-CN202111175684.5在审
发明人：赵德力;郭均浩;姚绍威;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物探测处理方法、装置及系统。该障碍物探测处理方法，包括：获取雷达探测的初始点云数据和相机探测的初始图像数据；对所述初始点云数据进行聚类处理，获得待补充障碍物点云数据；将所述待补充障碍物点云数据转换为待补充障碍物图像数据；将所述待补充障碍物图像数据与所述初始图像数据进行匹配，得到完整障碍物图像数据；将所述完整障碍物图像数据转换为完整障碍物点云数据，根据所述完整障碍物点云数据确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出障碍物的轮廓。
障碍物探测处理方法装置系统

[实用新型]障碍物探测系统-CN201020573235.7有效
发明人：高峰;朱敏杰;余硕乾;李嫒嫒;于丹;章春潮;李婷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其中障碍物探测系统包括有传感器、控制器以及警报器，传感器安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷却风扇或前副车架底部上，传感器和报警器分别与所述控制器相连接，并且控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且数据处理单元分别与信号接收单元和比较单元相连接。本实用新型的障碍物探测系统有效地保护了车辆并提高了驾驶安全性。
障碍物探测系统

[实用新型]智能控制的玩具小车控制电路-CN201820311162.0有效
发明人：史涛;陈基彬 -专利权人：长荣玩具（东莞）有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能控制的玩具小车控制电路，所述主控芯片U1分别连接语音数据处理模块、雾化控制电路、左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器、震动开关SW1、喇叭、进退马达驱动电路、左转马达驱动电路和右转马达驱动电路语音识别模块连接语音数据处理模块，雾化控制电路连接雾化片，进退马达驱动电路连接进退马达M1，左转马达驱动电路连接左转马达，右转马达驱动电路连接右转马达；藉此，其能够语音控制玩具小车动作和声效，智能化程度高；转弯避让障碍物
马达驱动电路玩具小车右转左转马达雾化控制电路语音识别模块语音数据处理障碍物探测器进退控制电路智能控制和声语音采集模块语音控制玩具本实用新型喷雾效果使用寿命震动开关主控芯片可玩性雾化片娱乐性障碍物智能化避让摇摆转弯喇叭小车

[发明专利]一种迷你障碍物探测器-CN201810217884.4在审
发明人：高翔 -专利权人：郑州启硕电子科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种迷你障碍物探测器，涉及电子产品技术领域，包括底板，设置在底板上表面的支架底座和语音报警器，设置在支架底座上的充电接口和支架转轴，以及通过支架转轴活动连接的活动支架；所述支架底座内设置有控制电路板和锂电池，所述活动支架上设置有超声波探测器，所述语音报警器、超声波探测器、充电接口和锂电池均与控制电路板连接；所述控制电路板包括主控电路、语音电路、超声波驱动电路和电源。本发明利用超声波探测器探测障碍物，再发出警告给使用者，防止使用者走路时因为低头玩手机而发生安全事故，结构简单，使用方便。
超声波探测器控制电路板支架底座障碍物探测器语音报警器充电接口活动支架支架转轴锂电池迷你超声波驱动电路底板底板上表面安全事故活动连接语音电路主控电路障碍物手机电子产品电源探测走路警告

[发明专利]障碍物定位方法、装置和终端-CN201811628751.2有效
发明人：李傲伟 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提出一种障碍物定位方法、装置和终端，所述方法包括在车身上安装至少两个探测器，各探测器具有对应的探测区域；根据探测器在车身上的安装位置以及各探测器对应的探测区域，划分重叠区域；若有障碍物出现在重叠区域中，则根据形成重叠区域的各探测器的安装位置计算障碍物的位置。通过探测器在无人车上安装的个数的变换以及探测器的探测区域的多种组合，可以最大程度的识别周围的障碍物分布情况，使得无人车可以根据周边障碍物的场景进行合理的行驶规划。
障碍物定位方法装置终端

[发明专利]一种具有避障功能的无人机系统-CN202211255907.3有效
发明人：陈品翰;廖永波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，提供一种具有避障功能的无人机系统，具有结构简洁、障碍物探测精度高、探测距离远、抗光干扰性强、重量轻、运行可靠性高、制造和维护保养成本低等优点；本发明包括：飞控件与扫描成像避障件，扫描成像避障件中设置了水平扫描件、顶部扫描件和底部扫描件，水平扫描件对水平飞行周向进行障碍物探测，顶部扫描件将水平扫描件的部分探测光束转向至无人机上方进行顶部障碍物探测，底部扫描件将水平扫描件的部分探测光束转向至无人机下方进行底部障碍物探测，通过所述结构设计，本发明仅使用一套激光避障探测系统即可实现无人机系统水平飞行周向、顶部与底部的障碍物探测，有效降低了整机重量、制造和维护保养成本。
一种具有功能无人机系统

[发明专利]一种带轿厢逃生门的电梯组-CN201610104951.2有效
发明人：陈远峰;魏海威 -专利权人：江南嘉捷电梯股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轿厢逃生门的电梯组，包括相邻的第一轿厢（10）和第二轿厢（20），第一轿厢（10）和第二轿厢（20）上分别设有轿厢逃生门（1），轿厢逃生门（1）上设置有可取下并架设在两个轿厢逃生门（1）之间的救援通道（2）；用于探测阻挡在轿厢逃生门（1）外侧的障碍物并发出警报的障碍物探测器（7），以及用于准确对接两个轿厢的光电对位装置，光电对位装置包括设置在第一轿厢（10）上的第一光电感应装置（11）和设置在第二轿厢（20）上的第二光电感应装置（本发明通过障碍物探测器和光电对位装置有效地提升了轿厢逃生门救援的可靠性和安全性。
一种带轿厢逃生电梯

[发明专利]障碍物探测方法、障碍物探测装置以及标准移动体模型-CN200780007380.X有效
发明人：麻生和昭;金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种障碍物探测方法、障碍物探测装置和标准移动体模型，其中，即使存在使车载传感器不能探测障碍物的遮蔽部分，也能够适当地处理遮挡部分。即使车辆(43)能够移动于其中的区域(41L，42)包括使安装在车辆(43)的传感器不能对物体进行探测的遮蔽区域(47)，也假定在该区域中可能存在障碍物。在该区域中有可能存在障碍物的情行中，则将未确认物体(46f-46h)设置在遮蔽区域(47)中而作为候选障碍物。这使得能够通过使用未确认物体(46f-46h)作为候选障碍物来执行环境预测，从而实现安全自动驾驶等。
障碍物探测方法装置以及标准移动模型

[发明专利]一种机器人碰撞处理方法及装置-CN202210214024.1在审
发明人：刘梓文;王帅帅;闫东坤 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞处理方法及装置，所述机器人包括用于检测机器人运行前方障碍物的碰撞传感器，和用于获取机器人周围障碍物信息的障碍物探测传感器，包括：当检测到碰撞传感器响应时，根据所述碰撞传感器的响应信息计算目标障碍物的位置信息，并根据所述位置信息在当前地图中新建或者更新所述目标障碍物的位置信息；利用所述障碍物探测传感器获取目标障碍物的第一关联信息；根据所述目标障碍物的位置信息、所述目标障碍物的第一关联信息以及机器人的第二关联信息执行脱困决策处理
一种机器人碰撞处理方法装置