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[实用新型]清洁机器人-CN201420616413.8有效
发明人：张子炎 -专利权人：张子炎
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括控制器（1），灰尘吸入口（2）、前障碍物探测器（4）、后障碍物探测器（6）、左障碍物探测器（8）、右障碍物探测器（9）、安装于机器人前方的两个行进方向探测器（3）、安装于机器人后方的行进距离探测器
清洁机器人

[发明专利]一种塔机防碰撞方法及其装置-CN202011199036.9有效
发明人：程红超;周亮 -专利权人：深圳市九象数字科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机防碰撞方法及其装置，所述塔机防碰撞装置包括导轨、障碍物探测器、丝杆、电机、防撞缓冲机构及控制器；所述导轨安装在所述吊臂的第一侧面并沿所述吊臂的纵向方向延伸设置；所述障碍物探测器的数量为若干个，若干个所述障碍物探测器等间距安装在所述吊臂的第一侧面上，所述障碍物探测器的探测方向与吊臂的第一侧面相垂直；所述丝杆与所述电机相连并与所述导轨平行设置；所述防撞缓冲机构套设在所述丝杆上并与所述导轨滑动连接；所述控制器与所述障碍物探测器及电机电连接，用于根据所述障碍物探测器传输过来的信号控制电机工作。
一种塔机防碰撞方法及其装置

[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010099857.9在审
发明人：雍征东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于探测技术领域。电子设备上相邻的第一侧边和第二侧边均设置有障碍物探测器，该方法包括：确定电子设备的握持姿势；基于握持姿势，控制第一侧边或第二侧边设置的障碍物探测器处于工作状态；获取处于工作状态的障碍物探测器检测的位置信息本申请中，在用户行走的过程中使用该电子设备时，可以通过电子设备的握持姿势，确定处于工作状态的障碍物探测器，之后通过障碍物探测器检测该电子设备与障碍物之间的位置信息，以基于位置信息控制电子设备示警，以提醒用户可能会与障碍物发生接触
障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车盲区监控预警系统及汽车-CN201410652761.5有效
发明人：李佳晏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种汽车盲区监控预警系统，包括警示模块、障碍物探测器、处理模块及调节模块。所述障碍物探测器用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器的检测范围内，并在检测到有障碍物进入该检测范围内时，输出一障碍物检测信号。所述处理模块用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块报警。所述汽车盲区监控预警系统还包括调节模块，用于检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小。本发明还涉及一种具有所述汽车盲区监控预警系统的汽车。
汽车监控预警系统障碍物探测器检测盲区转弯障碍物检测信号处理模块警示模块障碍物角度调节报警输出

[实用新型]扫地机器人-CN201520026254.0有效
发明人：孙佳俭;尚海芝 -专利权人：东莞缔奇智能股份有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体，所述的外壳体包括底壁、外圆周侧壁以及顶壁，所述的障碍物传感器模块包括多个障碍物探测器，所述的障碍物探测器为红外线探测器或超声波探测器，多个所述的障碍物探测器均设置在所述的外圆周侧壁上，多个所述的障碍物探测器分成上下两排本实用新型的扫地机器人都可以更有效的探测到高度不同的障碍物，从而为扫地机器人持续工作提供可能。
扫地机器人

[实用新型]一种多功能的机器人教具-CN201721268617.7有效
发明人：杨小莉 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能的机器人教具，包括教具主体和控制模块，所述控制模块安装在教具主体上，控制模块中设有控制电路，所述机器人教具还包括灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，所述灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块均设置在教具主体的前端；所述灰度传感器模块中设有灰度传感器，灰度传感器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接；所述红外障碍物探测器模块中设有红外障碍物探测器，红外障碍物探测器的信号输出端与控制电路相应的信号输入端电连接本实用新型能够解决现有技术的不足，它能循迹前进或能避开障碍物，具有较强的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
教具障碍物探测器灰度传感器机器人控制电路控制模块本实用新型信号输出端信号输入端电连接避开障碍物学习兴趣循迹激发学生

[实用新型]一种足踝障碍物探测器-CN202120269055.8有效
发明人：李炳坤;张磊;黄文华;唐小高;周鑫 -专利权人：西南医科大学附属中医医院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足踝障碍物探测器，包括安装板、探测器本体、连接件和绑带，安装板正面与探测器本体后端通过连接件可拆卸连接；安装板两侧与绑带两端连接。本实用新型的有益效果是：该种足踝障碍物探测器，使用时，通过绑带可将探测器本体绑在患者的足踝部，当患者在行走过程中遇到障碍物时，通过探测器本体可检测障碍物，可避免患者碰到障碍物后摔伤，同时安装板与探测器本体通过连接件可拆卸连接，当探测器本体损坏后可将探测器本体从安装板上拆卸下来，方便对探测器进行检修或更换。
一种障碍物探测器

[实用新型]一种导盲雨伞-CN201720216130.8有效
发明人：王喜;黄金晶 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导盲雨伞，伞体的伞柄为勾形伞柄，包括伞体、警示灯、吸盘、障碍物探测器、提示装置；伞体的顶部安装有警示灯和用于吸附立置的吸盘；障碍物探测器安装在伞体的勾形伞柄上，勾形伞柄内还设有具有电连接头的防水内管，提示装置密封安装在勾形伞柄内的防水内管中，提示装置的通信控制端与障碍物探测器的信号输出端连接。障碍物探测器设置在勾形伞柄上，视力障碍者可以根据伞柄的勾形朝向明确障碍物探测器的探测方位，因此在本实用新型的方案中不需要设置行进前方的计算模块，简化了整体结构。在伞顶设置吸盘有利于视力障碍者收伞后确定伞的放置位置，避免靠墙放置时滑落地面导致寻找不便等问题。
一种雨伞

[实用新型]一种障碍物探测模块-CN201621222405.0有效
发明人：蔡宇军 -专利权人：无锡爱睿芯电子有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种障碍物探测模块，其包括一个矩形电路板，和设置在所述矩形电路板上的红外发光二极管、红外探测器、可调电位器及四针插座；所述红外发光二极管用于发射红外光，当红外光在传播中遇到障碍物时将反射回所述障碍物探测模块；所述红外探测器用于探测反射红外光是否存在并通过其输出端输出高低电平信号；所述可调电位器能够调节所述红外发光二极管的发射功率，以实现对所述障碍物探测模块的探测距离的调节；所述四针插座的一个导电端与所述红外探测器的输出端连接以输出所述红外探测器的高低电平信号本实用新型的障碍物探测模块为只提供障碍物探测功能的单一功能模块，结合其他功能模块可以由用户自由组装成想要的电子设备或者改装电子设备。
一种障碍物探测模块

[发明专利]电动代步车智能障碍规避装置-CN200510062147.4有效
发明人：朱世强;田角峰;冯申珅;龚华锋 -专利权人：宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：一种电动代步车智能障碍规避装置，包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器，智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、速度传感器，所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方，微处理器包括障碍物检测模块，用于接收障碍物探测器的信号，判断行驶方向是否有障碍物；距离测量模块，用于在判断有障碍物后，根据探测器的信号，计算障碍物与代步车车体之间的距离；速度检测模块，用于接收所述速度传感器的信号；安全速度调整模块，用于据距离与安全速度的对应表得到安全速度，如当前速度大于安全速度，向速度主控制器发出调整为安全速度的指令。本发明安全性高、能够有效规避障碍物。
电动代步智能障碍规避装置

[发明专利]具备电动式回转装置的铲土机及其控制方法-CN201280021927.2有效
发明人：吴春男;李世鹏 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。
具备电动回转装置铲土机及其控制方法

[发明专利]无人机用障碍物探测预警系统-CN202210629968.5在审
发明人：卢江林;望君儒;熊如意;程鹏;卢佳园;陈龙;鲁卿守;杨桂英;冉闯 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机障碍物探测技术领域，具体涉及无人机用障碍物探测预警系统，包括第一探测器、定位器、处理器、飞行控制器、第二探测器和预警器；第一探测器探测障碍物信息；定位器对飞行位置进行定位；处理器对从第一探测器获取的障碍物信息进行识别，得到障碍物参数；飞行控制器根据飞行位置和从处理器获取的障碍物参数控制无人机进行避障飞行；处理器获取内部时钟信息并判断是否为移动目标的活动时间段，若是，处理器向第二探测器发送探测信号；第二探测器探测移动目标的移动信息，处理器根据移动信息判断是否具有移动目标，若是，处理器向预警器发送预警信息。本发明在活动时间段才进行移动目标的探测，减小一直探测耗费的能量。
无人机障碍物探测预警系统

[实用新型]基于二维码识别技术的立体车库取车系统-CN201520381317.4有效
发明人：王祥军;郑怀臣;王维兵;尹胜;尹斌 -专利权人：四川五新智能设备有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维码识别技术的立体车库取车系统，包括二维码扫描设备、控制器、障碍物探测器、报警装置、车位升降设备和车位升降设备驱动电机，障碍物探测器和车位升降设备驱动电机均安装于车位升降设备上，二维码扫描设备和障碍物探测器的数据输出均与控制器的数据输入连接，控制器的控制输出分别与报警装置和车位升降设备驱动电机的控制输入连接。本实用新型通过将停车时得到的带有二维码的停车小票或移动客户端接收到的二维码放置到二维码扫描设备上相应位置，即可完成取车，同时，采用障碍物探测器来检测车位升降设备下方是否有障碍物，避免由于车位升降设备下方由于由障碍物而发生意外事故
基于二维码识别技术立体车库系统

[发明专利]一种障碍物探测装置-CN201811217454.9在审
发明人：张明宇;周荣华 -专利权人：张明宇
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B61F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种障碍物探测装置，包括排障横梁，在所述排障横梁的两个端部上分别设有一个探测器，所述探测器上设有安全防护罩，在所述安全防护罩的背部连接有固定支座，所述固定支座与列车前端的转向架进行固定连接；在列车前端的转向架上设有电气连接盒，所述电气连接盒与探测器进行电性连接，所述电气连接盒与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。本发明所述的障碍物探测装置，当障碍物较小时，排障横梁可以对小型障碍物进行扫除；当障碍物探测出质量高于设定质量的障碍物后可立即发出信号给制动系统或者中控系统，以便启动列车的制动系统减轻障碍物对列车的伤害。
障碍物障碍物探测装置电气连接盒制动系统列车横梁探测器排障安全防护罩固定支座中控系统转向架背部连接电性连接通信连接扫除伤害

[实用新型]一种障碍物探测装置-CN201821693226.4有效
发明人：张明宇;周荣华 -专利权人：张明宇
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种障碍物探测装置，包括排障横梁，在所述排障横梁的两个端部上分别设有一个探测器，所述探测器上设有安全防护罩，在所述安全防护罩的背部连接有固定支座，所述固定支座与列车前端的转向架进行固定连接；在列车前端的转向架上设有电气连接盒，所述电气连接盒与探测器进行电性连接，所述电气连接盒与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。本实用新型所述的障碍物探测装置，当障碍物较小时，排障横梁可以对小型障碍物进行扫除；当障碍物探测出质量高于设定质量的障碍物后可立即发出信号给制动系统或者中控系统，以便启动列车的制动系统减轻障碍物对列车的伤害
障碍物障碍物探测装置电气连接盒制动系统列车横梁探测器排障安全防护罩本实用新型固定支座中控系统转向架背部连接电性连接通信连接扫除伤害

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