“障碍物探测器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8721008个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]使用电子水平仪标记箱障碍物-CN201680021465.2在审
发明人： M.L.马尔道尼 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：障碍物标记方法（600）包括使用联接到箱（110）的电子水平仪（ELG）（140）由当箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号（回波信号）来生成（608）第一回波曲线（510）。ELG包括存储在联接到其的存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法（143a）。实施障碍物探测算法的处理器（141）识别第一回波曲线中的至少第一特征以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置（第一特征位置）（546）。在第一特征位置处的被怀疑的障碍物被存储（616）在存储器中作为经证实的障碍物（346）及其第一特征位置。
使用电子水平仪标记障碍物

[发明专利]障碍物探测预警方法、装置、便携设备及存储介质-CN201910213287.9在审
发明人：刘幸偕;张芩;姜弘维;祝晓清;陈剑中;孙哲;吴泳江;孔申勇;杨哲峰;江勤勇 -专利权人：上海高智科技发展有限公司;上海高智特种车有限公司;上海高智网络股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请的障碍物探测预警方法、装置、便携设备及存储介质，通过于环境探测装置的探测范围中，在与该环境探测装置不同间距处分别定义各探测矩阵；对应各探测矩阵设置相应的在探测到障碍物时的预警提示；其中，与环境探测装置间距越近的探测矩阵的预警提示紧急程度越高本申请的技术方案实现根据不同障碍物距离精准预警的目的，提供更精准的雷达探测预警机制。
障碍物探测预警方法装置便携设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的障碍物探测和识别方法-CN202111193947.5在审
发明人：杨惠昌 -专利权人：广东新时空科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于深度学习的障碍物探测和识别方法，包括卷积神经网络建立模块、图像采集模块和车载导航系统。本发明通过图像采集模块对行驶车辆前方获取的障碍物图形输入到训练好的卷积神经网络中，然后分别经积神经网络中的卷积层、池化层、全连接层和分类器层进行深度学习识别，可保证最终对障碍物探测和识别得到的障碍物图形信息更加精准化，最后车载导航系统根据卷积神经网络中识别得到的精准障碍物图形信息，并确定行驶车辆转换行驶角度的备用线路与最初行驶路线之间夹角角度，避开障碍物，进而提高了该车辆在行驶时的安全性，同时也更加满足人们的使用需求
一种基于深度学习障碍物探测识别方法

[实用新型]一种城市污水管道病害处理用便携式气体检测系统-CN201720268429.8有效
发明人：邓银光;汤家;朱朝干;周星;陶樱云 -专利权人：四川经准建设工程质量检测有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种城市污水管道病害处理用便携式气体检测系统，包括检测箱体，检测箱体内部装配有通过转接轴相连接的折叠式连杆；折叠式连杆侧壁设置有折叠式刻度尺；折叠式连杆底端设置有障碍物探测器；折叠式连杆中下部装配有甲烷探测器、二氧化碳探测器、硫化氢探测器、可燃气体探测器和VOC探测器；检测箱体左侧壁设置有PLC控制器，PLC控制器集成有触摸显示面板；检测箱体底端装配有液压提升机，液压提升机底部设置有用于调节高度的平衡基座。
一种城市污水管道病害处理便携式气体检测系统

[发明专利]一种无人飞行器及全向蔽障的方法-CN201510280184.6在审
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器及全向蔽障的方法，方法包括预设无人飞行器安全飞行的安全距离阀值；扫描得到位于飞行器顶部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；扫描得到飞行器底部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；通过设置在无人飞行器底部，可全周向旋转扫描的第三障碍物探测模块扫描得到位于飞行器周向位置的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；将接收到障碍物距离与安全距离阀值进行比较；若障碍物距离大于安全距离阀值，则保持无人飞行器的飞行路线不变；若障碍物距离小于等于安全距离阀值，则判断障碍物距离所对应的探测方向，自动控制无人飞行器避开所述方向。实现无人飞行器及时发现障碍物并进行躲避，保证飞行器的飞行安全和可靠性。
一种无人飞行器全向方法

[实用新型]一种物流仓储运输机器人-CN202222689231.0有效
发明人：侯程坤 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流仓储运输机器人，包括车身、与车身相连并用于行走转向的底盘，以及设置于车身上、用于监测车身的行驶方向前方的道路信息的探测器，底盘上安装有用于控制转向状态的转向系统，探测器与转向系统保持信号连接，以在探测器检测到车身的行驶方向前方预设距离内存在障碍物时，通过转向系统控制底盘进行转向以绕开障碍物。如此，在运输作业过程中，通过探测器对道路环境的实时监测，在预设行驶路线上监测到存在障碍物时，能够通过转向系统及时进行底盘转向，改变车身行驶方向，以临时绕开障碍物再回归预设行驶路线上，因此能够在运输作业过程中及时避开障碍物
一种物流仓储运输机器人

[实用新型]一种车辆变道辅助监测系统-CN201520355602.9有效
发明人：姜雯;杨安志;王弘岩;郑军;关帅;蒋秀文;倪志阳;张栋 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州盖斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种车辆变道辅助监测系统，其包括：距离探测器以及与距离探测器连接的中央处理器；中央处理器用于在监测到右转向灯开启后，发送距离测量指令至距离探测器；中央处理器还用于判断距离探测器返回的障碍物与车辆的距离是否在预设距离范围内，若是，则对用户进行不能右转提示；距离探测器，用于根据距离测量指令测量车辆右前方是否存在障碍物以及障碍物与车辆的距离。
一种车辆辅助监测系统

[发明专利]车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010139584.6在审
发明人：叶敏 -专利权人：叶敏
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号通过在车辆接收解锁指令的时候对车辆的预设区域进行障碍物的检测，在存在障碍物的时候，在驾驶者进入驾驶舱前通过警示信号对驾驶者进行提示，以避免车辆启动后对障碍物的碾压。
车辆障碍物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达扫描方法及装置-CN201710243699.8有效
发明人：马剑;吕志东 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描方法及装置，其中，该方法包括：当激光雷达在探测区域扫描到目标障碍物，且激光雷达发射的第一扫描光束在目标障碍物投影的长度值小于用于判断危险障碍物的目标设定值时，获取目标障碍物遮挡第一扫描光束以在探测区域形成的阴影区域；若阴影区域符合容纳危险障碍物的设定条件，将激光雷达移动预设的距离；控制激光雷达在移动后的位置进行再次扫描，以确定阴影区域是否存在危险障碍物，和/或以确定目标障碍物是否为危险障碍物。本发明实施例能够判断因障碍物遮挡探测光束形成的阴影区域中是否存在危险障碍物，还能够消除对探测区域中异形障碍物探测的盲点，且能够判断异形障碍物是否是危险障碍物。
一种激光雷达扫描方法装置

[发明专利]基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置、设备及系统-CN202210170630.8在审
发明人：赵德力;郭均浩;谷靖;张新 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置及系统。该方法包括：获取雷达探测的点云数据和双目相机探测的图像数据；分别对所述点云数据和所述图像数据进行聚类处理，获得与障碍物对应的待补全障碍物点云信息和待调整图像信息；根据所述待补全障碍物点云信息与所述待调整图像信息的对应关系，对所述待调整图像信息进行优化，获得优化图像信息；根据所述优化图像信息和所述待补全障碍物点云信息，获得完整障碍物点云信息；根据所述完整障碍物点云信息确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出大型障碍物的轮廓，提高路径规划的有效性。
基于双目相机障碍物探测处理方法装置设备系统

[发明专利]障碍物探测控制系统及其探测方法-CN202111457654.3有效
发明人：许永华;曹丽松;涂德梅;卫修明;尹兴科 -专利权人：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种障碍物探测控制系统及其探测方法，本发明中，控制单元能协调控制摄像头与测距探头，实现常规探测和引导探测两种探测模式，以适应不同的行车工况。常规探测模式适用于常规工况，在摄像头识别到障碍物后，可以应用引导探测模式，令邻近障碍物的测距探头构成临时测距组对目标障碍物所在区域进行密集重点探测。摄像头与测距探头联动探测能充分为驾驶员提供更为及时、准确的障碍物信息，进而提升复杂工况下的泊车辅助功能。
障碍物探测控制系统及其方法

[发明专利]一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法-CN202011316704.1在审
发明人：陈志军;周斯加;关超华 -专利权人：上善智城(苏州)信息科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车辆盲区的监控预警装置，包括ECU、测量单元、GPS定位单元、雷达、摄像头、障碍物图像识别单元、通信单元和报警单元；测量单元和GPS定位单元分别获取车辆的运动信息及位置信息；雷达接收ECU的探测指令对障碍物探测，在有障碍物时测量车辆与障碍物间的相对距离；摄像头接收ECU的拍摄指令对障碍物拍摄；障碍物图像识别单元识别当前障碍物类型；ECU接收云服务器生成的指定盲区范围后，下发探测指令及拍摄指令，并基于当前障碍物类型及车辆与障碍物间的相对距离，对车辆碰撞风险进行检测，且在有碰撞风险时生成报警指令给报警单元报警。实施本发明，能对盲区障碍物进行识别和分类，并对不同类型障碍物采取不同等级制动，保证车辆安全。
一种基于车辆盲区监控预警装置方法

[实用新型]一种老人智能手杖-CN202122786368.3有效
发明人：马云锋 -专利权人：马云锋
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老人智能手杖，包括手杖本体以及设置手杖本体顶部的手杖手柄，手杖手柄上安装有用于提醒的震动马达，手杖本体的底部安装有用于探测前方障碍物的障碍物探测传感器，手杖本体的底部还安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，手杖手柄内置有电路板，第一超声波传感器、第二超声波传感器以及障碍物探测传感器通过电路板与震动马达电连接。采用第一超声波传感器和第二超声波传感器各自检测手杖本体的底部与地面之间的距离，如第一超声波传感器和第二超声波传感器两者的检测数值相差较大，表明具有高度差或台阶，此时可通过电路板的作用以使震动马达震动提醒老人前方有台阶等具有高度差的障碍物
一种老人智能手杖

[实用新型]盲人导航手杖-CN201020655511.4无效
发明人：赵津 -专利权人：赵津
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人导航手杖，包括拐杖、障碍探测器、导航仪和语音提示器，障碍探测器设在盲人手杖的下端，探测前方的障碍物，并发出语言提示，导航仪和语音提示器设在盲人手杖的手柄附近，根据盲人去的目的地随时发出语言提示本实用新型不仅可以探测到障碍物，还可以为盲人发出去目的地的路线指示语，为盲人出行提供极大方便。
盲人导航手杖

[发明专利]一种多圆相交定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310035322.9在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;付斌;赵根根;彭宇翔 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多圆相交定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在指定的车载探测器中心为原点的坐标系中，基于预设条件获取多个时刻车载探测器的多个坐标以及对应时刻目标障碍物的多个探测距离；以每个时刻的车载探测器的坐标为圆点和对应的探测距离为半径构建多个坐标圆，得到多个坐标圆中目标障碍物一侧相交的多个交点；基于多个交点、多个坐标和多个探测距离在坐标系中构建两两相交方程组；基于两两相交方程组计算交点的多个坐标，在多个坐标的偏移量在预设范围内时，将多个坐标作为目标障碍物多个时刻对应的坐标本发明通过构建多个坐标圆得到交点，从而计算交点坐标得到目标障碍物的坐标，进而提高目标障碍物定位的目的精度。
一种相交定位方法系统电子设备存储介质