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[发明专利]一种MEMS陀螺组合标定方法-CN201811362982.3在审
发明人：杨星辉;申燕超;梁文华;王汝弢 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于陀螺标定补偿技术，具体为一种MEMS陀螺组合标定方法，标定刻度系数误差和非正交误差，采用顺时针和逆时针旋转用来抵消地球自转和陀螺零偏，估计陀螺的零偏，确定不同两个静态位置MEMS陀螺输出，建立模型，采用最小二乘拟合出计算出陀螺常值零位。本方法能够实现对误差参数的标定，只要一个直角垂面，就能完成MEMS陀螺组合主要误差参数，包括陀螺常值零偏、刻度系数误差和非正交误差的标定。
一种 mems 陀螺组合标定方法

[发明专利]一种提高光纤陀螺动态范围的方法及装置-CN202210014942.X有效
发明人：黄忠伟 -专利权人：北京思卓博瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种提高光纤陀螺动态范围的方法，包括：利用光纤陀螺内置的算法，通过闭环设置光纤陀螺的偏置相位点，所述偏置相位点以2π为周期递增；将所述偏置相位点的干涉光强转换为电压信号；根据所述电压信号，判断所述光纤陀螺当前工作的干涉条纹。本发明解决了在光纤陀螺精度与动态范围之间的矛盾，在保证精度的前提下，提升光纤陀螺的动态范围，本申请所提供的方法可以无限提升光纤陀螺的动态范围。
一种提高光纤陀螺动态范围方法装置

[实用新型]一种外挂式膝关节两侧运动状态感知装置-CN202321317934.9有效
发明人：喻玲;陈凯;郭少杰;林莘淇 -专利权人：上海建桥学院有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外挂式膝关节两侧运动状态感知装置，包括处理模块、第一陀螺仪和第二陀螺仪；所述第一陀螺仪和第二陀螺仪均连接处理模块，所述第一陀螺仪位于处理模块的上方，所述第二陀螺仪位于处理模块的下方，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的内侧设有连接件与现有技术相比，本实用新型具有操作简单、环境要求低等优点。
一种外挂式膝关节两侧运动状态感知装置

[发明专利]光纤陀螺的标度因数误差分析方法-CN202210934880.4在审
发明人：赵坤;颜苗;刘伯晗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺领域，其公开了光纤陀螺的标度因数误差分析方法；本发明通过确定标度因数误差分析模型；根据所述标度因数误差分析模型，确定与所述标度因数相关的光纤陀螺的参数，从而解决了现有技术中无法精确确定光纤陀螺的标度因数误差与光纤陀螺的参数之间关系的问题
光纤陀螺标度因数误差分析方法

[发明专利]一种基于波分频分复用的降低噪声的方法及光纤陀螺-CN202211577042.2有效
发明人：赵坤;罗巍;左文龙;刘伯晗;宋超;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种基于波分频分复用的降低噪声的方法及光纤陀螺，通过应用低噪声的波分复用光路及对应的频分复用电路实现陀螺的低噪声，波分复用光路和对应的频分复用电路可以抑制光纤陀螺敏感信号中含有的共模误差，实现光纤陀螺输出的低噪声，提高陀螺的准确性。
一种基于分频分复用降低噪声方法光纤陀螺

[发明专利]一种左右平衡机动二轮车-CN201510556196.7在审
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种左右平衡机动二轮车，属于二轮车平衡技术领域。该左右平衡机动二轮车，其特征在于车架上安装有簧浮式陀螺平衡机构；簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺包轴的轴线与定向轮轴线平行，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。
一种左右平衡机动二轮

[实用新型]可调节惯性陀螺-CN201520837281.6有效
发明人：李志峰 -专利权人：重庆量子猫教育科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A63H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节惯性陀螺，属于陀螺技术领域，包括陀螺旋转轴、通过滑动结构可滑动的固定于所述陀螺旋转轴上的陀螺架和固定于所述陀螺架上位置可调的配重块，所述陀螺旋转轴的一端设置有陀螺转芯，所述滑动结构包括设置于陀螺旋转轴上的凸块和设置于转轴过孔内与凸块相配合的滑槽本实用新型通过位置可调的配重块，调节陀螺架质心，通过滑动结构调节陀螺架在陀螺转轴上位置，进而整个陀螺的质心，实现更多不同的转动惯量，以达到更佳的旋转能力和攻击能力，可一次购买实现更多物理特性的陀螺，可减轻使用者的经济负担
调节惯性陀螺

[实用新型]一种左右平衡机动二轮车-CN201520678556.6有效
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种左右平衡机动二轮车，属于二轮车平衡技术领域。该左右平衡机动二轮车，其特征在于：车架上安装有簧浮式陀螺平衡机构；簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺包轴的轴线与定向轮轴线平行，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。
一种左右平衡机动二轮

[实用新型]一种多功能陀螺-CN202022264393.0有效
发明人：张益铭 -专利权人：张益铭
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及陀螺玩具技术领域，尤其是指一种多功能陀螺，其包括手柄、第一轴承、转轴、陀螺体组件、转动锥和第二轴承，所述转轴的一端连接于所述陀螺体组件，所述转轴的另一端连接于所述第一轴承，所述手柄经由所述第一轴承转动连接于所述转轴；所述第二轴承连接于所述陀螺体组件，所述转动锥经由所述第二轴承转动连接于所述陀螺体组件。本申请的多功能陀螺在转动的过程中，玩家能抓住陀螺上方的手柄，让转动的陀螺拿起来后可以继续保持转动，玩家既能将转动的陀螺拿在手上玩，也可以将转动的陀螺放在另外一个台面上继续转动。而且在陀螺转动时还可以将陀螺侧立在台面上保持不倒。不仅有效地减缓玩家的紧张和压力，增加了陀螺的可玩性。
一种多功能陀螺

[实用新型]一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台-CN202222444416.5有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接；本实用新型利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间。
一种三维轨道机器人系统伺服控制平台

[发明专利]车辆平衡系统-CN201611270838.8在审
发明人：祝凌云 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括：陀螺系统，设置在车体上，陀螺系统用于调节车体的平衡；重心调节机构，设置在车体上，重心调节机构根据陀螺系统的运行状态调节车体的重心位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的在对陀螺系统进行卸载时车体频繁晃动的问题。
车体陀螺系统平衡系统重心调节机构运行状态调节重心位置晃动卸载平衡

[实用新型]一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备-CN201621476668.4有效
发明人：黄昆;张旭红;陈鹏博;刘鑫蕊;郝冰涛;石延军;胡刚;陈光林;胡志福 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。本实用新型实施例提供的三轴微机械陀螺仪包括陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，陀螺板组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺板，控制板上安装有第一处理器；X轴、Y轴和Z轴陀螺板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴陀螺板上；X轴、Y轴和Z轴陀螺板为两两垂直设置，X轴和Y轴陀螺板分别与控制板垂直设置，Z轴陀螺板与控制板平行设置；陀螺板组件和控制板安装在壳体内部本实用新型实施例解决了现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上，同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。
一种微机陀螺仪检测设备

[发明专利]三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置-CN202010698275.2在审
发明人：吴悦;邵芳;管荣强;李明月;于静;罗红宇;刘子超 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，具体提出了三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其中包括：保护壳系统、三台相同的单框架变速力矩陀螺单机；所述保护壳系统包括：基座、顶罩；所述单框架力矩陀螺单机包括：陀螺内框架系统、陀螺外框架系统、三角固定零件。所述陀螺内框架系统与所述陀螺外框架系统固定连接；所述陀螺外框架系统与所述保护壳系统固定连接；所述三角固定零件与所述陀螺外框架系统固定连接；本发明使用三台相同单框架变速控制力矩陀螺单机组成陀螺群来测试力矩输出特性
三棱锥构型变速控制力矩陀螺 vscmgs 装置

[发明专利]一种陀螺及陀螺对抗方法-CN201911424614.1在审
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明属于玩具技术领域，并具体公开一种陀螺及陀螺对抗方法，其中，陀螺包括本体、中轴陀尖和触发组件，中轴陀尖可活动地设于本体的中轴线位置，中轴陀尖被设置为陀螺使用时的旋转支点，触发组件与中轴陀尖连接，陀螺被碰撞时，触发组件被触发并解锁中轴陀尖，中轴陀尖相对原位置产生位移，以破坏陀螺的转动平衡，使得陀螺快速停止转动。本发明的陀螺在对抗时，触发组件被碰撞触发并解锁中轴陀尖，中轴陀尖相对于本体运动，使陀螺的转动轴线偏离本体的中轴线，破坏陀螺的转动平衡，使陀螺快速停止转动，碰撞效果明显，能够快速分出胜负，玩法新颖，且对玩耍场地的面积需求相对较小
一种陀螺对抗方法

[发明专利]降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度的方法及光纤陀螺-CN202310166968.0在审
发明人：罗巍;陈馨;颜苗;于杰;冯菁 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度的方法及光纤陀螺，包括如下步骤：确定光纤Bragg光栅的中心波长范围及反射谱宽范围；测试泵浦激光器的实际谱型；制作光谱切趾滤波器；制作光纤陀螺；对光纤陀螺进行标度因数建模补偿：将光纤陀螺进行全温测试，得到标度因数模型曲线，然后将标度因数模型曲线分段线性拟合，得到分段线性拟合值，在每个分段上，用陀螺原始输出值减去拟合值，得到补偿后的陀螺输出。本发明提供的方法在全温范围内可将光纤陀螺标度因数温度灵敏度的补偿残差减小近一个数量级，从而降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度，大幅提升光纤陀螺标度因数的性能。
降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度方法