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[发明专利]一种用于量子光纤陀螺的反馈调节式量子光源-CN202310889319.3有效
发明人：陈涛;赵坤;颜苗;王周祥;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明涉及光学元件技术领域，尤其涉及一种用于量子光纤陀螺的反馈调节式量子光源，包括主光路、泵浦光反馈收集光路及反馈控制调节电路，主光路包括依次直线耦合的脉冲光源、泵浦滤波器、起偏器、分束器、KDP非线性晶体及两路光子探测器，泵浦光反馈收集光路包括依次耦合的第一固定反射镜、第二固定反射镜、压电陶瓷伺服控制反射镜及半波片，反馈控制调节电路与压电陶瓷伺服控制反射镜线缆连接。本发明提供的光源提高了单位时间内生成纠缠双光子对的效率，从而提高了其工程应用性，更加适宜应用于光纤陀螺等高精技术领域。
一种用于量子光纤陀螺反馈调节光源

[发明专利]一种基于折返式周期极化晶体的紧凑型纠缠光源-CN202310890885.6有效
发明人：王周祥;赵小明;马林;冯菁;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02F1/355 文献下载
摘要：本发明涉及光学元件技术领域，尤其涉及一种基于折返式周期极化晶体的紧凑型纠缠光源，包括偏振分束器、第一针对泵浦光波长的λ/2波片、温控器、周期极化晶体、延迟用玻璃片、第一直角棱镜、第二针对泵浦光波长的λ/2波片及第二直角棱镜，周期极化晶体固装于温控器上，第一针对泵浦光波长的λ/2波片固装于周期极化晶体的输入端，偏振分束器及第一直角棱镜固装于第一针对泵浦光波长的λ/2波片的外侧，延迟用玻璃片及第二针对泵浦光波长的λ/2波片固装于周期极化晶体的输出端，第二直角棱镜固装于延迟用玻璃片及第二针对泵浦光波长的λ/2波片的外侧。本发明提供的光源体积小巧，光损耗少，抗冲击性能好且参量光生成效率高。
一种基于折返周期极化晶体紧凑型纠缠光源

[发明专利]一种光电控焦激光焊接装置-CN202310685110.5有效
发明人： 刘伯晗;罗巍;赵小明 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光电控焦激光焊接装置，该光电控焦激光焊接装置包括激光器和变焦器件；激光器用于出射激光光束；变焦器件包括第一变焦模块和第二变焦模块，第一变焦模块和第二变焦模块依次位于激光光束的出射光路上，第一变焦模块用于在第一方向上调节激光光束的聚焦，第二变焦模块用于在第二方向上调节激光光束的聚焦。本发明实施例采用第一变焦模块和第二变焦模块作为变焦器件，既可以在第一方向上调节激光光束的聚焦，又可以在第二方向上调节激光光束的聚焦，有效改善了激光焊接的焊接质量，实现了可控变焦功能，对焊缝的精准焊接以及焊点细密且牢固，有助于增加光纤陀螺的密闭效果和磁屏蔽效果，提高了光纤陀螺的可靠性和精度。
一种光电激光焊接装置

[发明专利]一种高精度高可靠性的光纤陀螺及其工作方法-CN202310331721.X有效
发明人：张宇;杨盛林;王晓丹;李莉;李宏武;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度高可靠性的光纤陀螺及其工作方法，属于光纤陀螺技术领域，包括环圈组件，环圈组件包括安装于屏蔽盒内的高精度光纤环圈和低精度光纤环圈，屏蔽盒包括水平S型扫掠结构，高精度光纤环圈和低精度光纤环圈分别从正反同轴的方向安装到水平S型扫掠结构的两侧，二者独立盘纤，组成单轴冗余环圈组件。本发明不但安装简单、结构可靠、具有很高的力学特性，而且可实现高、低精度光纤环圈在极限环境条件下的稳定输出。
一种高精度可靠性光纤陀螺及其工作方法

[发明专利]一种基于光程延长的光纤陀螺2π电压复位的方法-CN202310322536.4有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;刘伯晗;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于光程延长的光纤陀螺2π电压复位的方法，采用调整对齐光路延时的方法将回路光信号分别检测，两个检测光路仅在光路长度上存在变化，也就是说相应检测光路的检测结果仅存在延迟，当2π初始探测机构检测到2π阶跃信号，在其本征周期内获取2π电压复位信号，2π电压复位信号等于相应本征周期的2π初始探测机构的回路光信号减去2π反馈探测机构下一个本征周期的回路光信号，相减后仅得到2π电压复位信号，通过2π电压复位信号对Y波导电极进行复位调整，减小光纤陀螺的漂移。
一种基于光程延长光纤陀螺电压复位方法

[发明专利]一种共形式光纤陀螺设备及其制造方法-CN202310329126.2有效
发明人：罗巍;王玥泽;李茂春;颜苗;刘伯晗;梁鹄 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺设备制造技术领域，具体涉及一种共形式光纤陀螺设备及其制造方法，包括外壳体、光纤陀螺本体及载体核心机构，所述光纤陀螺本体包括光学部件及控制部件，所述外壳体另一侧沿其内侧壁内表面周向固接有光纤环圈，所述光纤环圈形状与外壳体内侧壁的形状相同，载体核心机构固定连接于光纤环圈内侧。本发明将光纤陀螺本体五大光学器件与线路板离散分布在载体的各零碎空间位置，在保障陀螺精度（最主要的环圈尺寸，环圈中光纤的长度）的前提下，大幅降低其占用体积。光纤环圈形状与外壳体内侧壁的形状相同的共形设计，可在载体尺寸一定的限制下，保证光纤陀螺设备的最高精度。
一种形式光纤陀螺设备及其制造方法

[发明专利]一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法-CN202310347053.X有效
发明人：左文龙;杜江兵;刘伯晗;颜苗;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学陀螺技术领域，尤其涉及一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法，包括如下流程：光学陀螺安装在隔震速率转台上通电预热后开始测试；隔震速率转台转动到、、、，分别采集陀螺输出数据；计算出；重复测试，得到光学陀螺初始安装位置；将隔震速率转台转动到处不动，采集陀螺输出数据，到达预设锁紧时间后，解锁隔震速率转台，得到光学陀螺安装位置；计算陀螺性能指标。本发明提供的方法能够准确测试出高精度光学陀螺长航后角位置变化，从而实现了光学陀螺长期性能的准确评估，同时解决了长航时系统对光学陀螺可靠性的初步要求。
一种基于位置测试高精度光学陀螺性能方法

[发明专利]基于弹性模量差分的光纤陀螺漂移控制方法及光纤陀螺-CN202310331432.X有效
发明人： 刘伯晗;王跃强;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于弹性模量差分的光纤陀螺漂移控制方法及光纤陀螺，由于在Y波导与光纤环圈之间设有第一弹性模量变化段及第二弹性模量变化段，通过紫外线照射改变其中一个弹性模量变化段的应力，并使其零漂减小为零，不需要通过Y波导电极反馈形式，使得零漂补偿更加准确。
基于弹性模量光纤陀螺漂移控制方法

[发明专利]实现光纤陀螺频率跟踪的调制解调方法及系统-CN202310331657.5有效
发明人：颜苗;林毅;陈桂红;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及实现光纤陀螺频率跟踪的调制解调方法及系统，包括如下步骤：光源输出的光经耦合器到达Y波导后，分为两束光在光纤环圈内相向传输后，返回到Y波导形成干涉光，干涉光再经过耦合器进入光电探测器，经数字解调与积分电路解调得到陀螺输出，再生成数字阶梯波与方波偏置调制信号同步叠加施加到Y波导，同时数字解调与积分电路控制压控振荡器使方波偏置调制信号的调制周期始终等于光纤陀螺渡越时间。本发明提供的方法及系统使光纤陀螺一直工作在偏置相位附近的一个很小的线性范围内，提高了光纤陀螺的稳定性，保证了光纤陀螺的精度。
实现光纤陀螺频率跟踪调制解调方法系统

[发明专利]以自锁模光源驱动的干涉式光纤陀螺-CN202310338022.8有效
发明人：颜苗;陈龙淼;梁鹄;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及以自锁模光源驱动的干涉式光纤陀螺，包括自锁模光源、Y波导和光纤环圈，所述自锁模光源包括光源发生单元、分束器和具有可饱和吸收特性的光子晶体光纤，所述光源发生单元与所述分束器连接，所述分束器分别与所述Y波导和所述光子晶体光纤连接，用以实现光源输出和光纤陀螺角速率的测量，所述光子晶体光纤与所述光源发生单元连接，所述Y波导与所述光纤环圈连接。本发明通过设置具有可饱和吸收特性的光子晶体光纤，对原始的光源光谱进行放大和整形，提高光源光谱的平坦度和对称性，进而实现高功率、高波长稳定性的光源输出，进而提高了光纤陀螺的标度因数稳定性和使用精度。
光源驱动干涉光纤陀螺

[发明专利]一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统-CN202310338046.3有效
发明人：左文龙;杜江兵;刘伯晗;吴晓乐;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统，方法包括：获取目标光纤陀螺中波导的敏感环传输损耗数据，以及获取所述目标光纤陀螺中光源的第一光功率数据；根据所述敏感环传输损耗数据计算所述波导的初始敏感环长度，并根据所述第一光功率数据，计算所述目标光纤陀螺中探测器的第二光功率数据；基于预设的偏置相位参数，计算所述目标光纤陀螺的灵敏度系数；将所述灵敏度系数、所述初始敏感环长度以及所述第二光功率数据输入预置的灵敏度分析函数进行敏感环长度计算，得到目标敏感环长度；根据所述目标敏感环长度，对所述波导的氮化硅层进行敏感环刻蚀，生成氮化硅敏感环圈。
一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度方法系统

[发明专利]一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法-CN202111144984.7有效
发明人：张晓明;年海涛;娄癸阳;颜苗;左文龙;刘伯晗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，通过在光纤环内外设置温度采集点，对温度采集点进行实时采集，得到温度数据；建立相应温度权重模型，并对模型中的权重进行设置；剔出故障温度点及温度信息并实时调整温度权重模型参数；最后将补偿参考温度点设置在光纤陀螺工作温度范围外，计算补偿系数，根据补偿系数对光纤陀螺各个温度点的输出进行补偿，同时计算解调值和输出各个温度的输出值。本发明有效的提高高精度光纤陀螺全温零偏稳定性，并减少或消除高精度光纤陀螺升温和降温过程中输出曲线不一致的情况。经过测试本发明同时减少或消除高精度光纤陀螺全温标度测试时升温和降温过程输出曲线不一致以及输出迟滞的问题。
一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性方法

[发明专利]一种基于多级温度预测的陀螺惯导自适应对准方法-CN202310349355.0有效
发明人：李德春;张永宾;马林;刘伯晗;胡小毛 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种基于多级温度预测的陀螺惯导自适应对准方法，包括如下流程：获取陀螺惯导多个封闭空间各采样时刻的温度，进行温度拟合，得到非均匀有理B样条曲线拟合方程并求解，得到非均匀有理B样条曲线，求解出贡献系数，再根据贡献系数得到陀螺惯导所在封闭空间考虑其他封闭空间影响时的预测值，将代入角速度调节经验公式求解出陀螺惯导旋转角速度，使陀螺惯导以求解出的陀螺惯导旋转角速度值旋转进行自适应对准。本发明提供的方法能防止引起电机的超调、冲击以及角速度不稳定等不良影响，且防止对准过程中引起更大的角速度误差，同时减少了对准时间。
一种基于多级温度预测陀螺自适应对准方法

[发明专利]光纤陀螺的波长自补偿方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310295815.6有效
发明人：罗巍;陈馨;范士锋;刘伯晗;于杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺的波长自补偿方法、装置、电子设备和存储介质。自补偿方法通过采集掺铒光纤光源在管芯温度处于第一恒温状态下，输出超荧光的波长随不同环境温度的变化关系，并计算与基准关系之间的波长差值关系。以及采集环境温度处于第二恒温，超荧光的波长与不同管芯温度的变化关系，并计算与基准关系之间的波长差值关系。进一步的根据第二差值关系获取与第一波长差值绝对值差值最小且符号相反的第二波长差值对应的管芯温度值，控制管芯温度调整模块调整管芯温度至管芯温度值，进而通过调整管芯温度，补偿环境温度改变对超荧光的波长的影响，实现超荧光输出波长稳定，进而保证光纤陀螺标度因数稳定性。
光纤陀螺波长补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]内嵌温度测量单元的双芯光纤陀螺及其制作方法-CN202310338262.8有效
发明人：赵小明;梁鹄;刘伯晗;赵衍双 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种内嵌温度测量单元的双芯光纤陀螺及其制作方法。该制作方法，包括如下步骤S10、采用相位掩膜法对双芯光纤的第一纤芯写制光栅；S20、采用退扭工艺，绕制具有测温功能的双芯光纤，获得光纤环圈；S30、将温度测量单元的输入端与分束器连接，将温度测量单元的输出端与光强探测单元连接，实现对光纤环圈的温度测量；S40、将角速率测量单元的两端与Y波导连接，实现对角速率的测量，完成双芯光纤陀螺的制作。本发明通过对第一纤芯写制光栅，赋予温度测量功能，进而使得绕制获得的光纤环圈集成有实时测量温度和角速率功能，进而提高对光纤环圈温度测量的精确性，保证双芯光纤陀螺的使用精度。
温度测量单元光纤陀螺及其制作方法

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