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[发明专利]一种单轴陀螺安装误差标定与补偿的方法-CN202010469737.3在审
发明人：汤梦希;魏垚;向政;冯文龙;左明璐 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种单轴陀螺安装误差标定与补偿的方法，属于光纤陀螺及其惯性测量装置安装误差技术领域，特别涉及一种在单轴光纤陀螺惯性测量装置中的光纤陀螺安装误差标定和补偿的方法，可应用于惯性测量装置装配技术领域。本发明方法依靠安装误差导致的角速度在敏感轴上的投影测量出相对于各个轴向的安装误差角，再根据陀螺尺寸计算出需要补偿的高度，使用塞尺加工出满足补偿要求的垫片，实现减小安装误差提高陀螺测量精度的作用。
一种陀螺安装误差标定补偿方法

[发明专利]一种基于光纤监测的挠性陀螺过载项抗干扰测试装置-CN201210043871.2有效
发明人：张春熹;芦佳振;李保国;高爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤监测的挠性陀螺过载项抗干扰测试装置，属于惯性器件测试技术领域。所述的测试装置包括测试安装基准面、标定安装基准面、挠性陀螺安装基座和光纤陀螺安装基座，由整块材料机械加工而成；挠性陀螺安装基座和光纤陀螺安装基座设置在测试装置内部。使用时，通过安装方式的改变，可以进行光纤陀螺及挠性陀螺被测试轴的标度因数标定和挠性陀螺大过载测试。本发明实现了将光纤陀螺敏感轴与挠性陀螺被测试轴同向安装，利用光纤陀螺对环境过载不敏感的特点，得到纯净的挠性陀螺过载误差数据，为挠性陀螺过载项误差提取提供可用数据。
一种基于光纤监测陀螺过载抗干扰测试装置

[发明专利]基于多元性能退化的单轴光纤陀螺可靠性检测方法及系统-CN201910408484.6有效
发明人：袁莉芬;朋张胜;何怡刚;倪华东;马志强;袁伟博 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多元性能退化的单轴光纤陀螺可靠性检测方法，包括：对光纤陀螺零偏退化量和标度因数退化量进行退化建模：构建光纤陀螺零偏性能可靠度模型；构建光纤陀螺标度因数可靠度函数模型；构造光纤陀螺的零偏和标度因数退化失效联合分布函数；计算得到光纤陀螺的可靠度综合模型，输出包括光纤陀螺可靠性信息的检测数据。本发明还公开了一种实施基于多元性能退化的单轴光纤陀螺可靠性检测方法的系统。本发明通过光纤陀螺可靠性检测系统获取所需试验数据，计算光纤陀螺可靠度综合函数，得到当前对应的被测光纤陀螺可靠性指标，直观评价当前被测光纤陀螺可靠性水平，为光纤陀螺的生产或设计，提供产品改进的技术支撑。
基于多元性能退化光纤陀螺可靠性检测方法系统

[实用新型]一种陀螺发射器-CN202221179560.4有效
发明人：蔡章培 -专利权人：蔡章培
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺发射器。采用如下技术方案：包括转动发射机构和驱动拉条，转动发射机构包括壳体、驱动转轮和发射部件；驱动转轮上端设置有第一齿轮，驱动转轮下端设置有第二齿轮，驱动转轮底端面设置有磁铁；驱动拉条上设置有驱动齿与第一齿轮配合连接；发射部件穿过壳体下端用于对连接在驱动转轮下端的陀螺进行推动发射。优点在于：通过驱动拉条的拖动使驱动转轮转动，驱动转轮再带动陀螺转动，且驱动转轮底端设置磁铁将陀螺与驱动转轮稳定连接，当需要将正在转动的陀螺发射出去时，只需利用发射部件将陀螺从驱动转轮上推出即可，从而可以提高陀螺转速的同时，提高陀螺发射的稳定性，提高陀螺的可玩性。
一种陀螺发射器

[发明专利]一种滑冰姿态检测件及检测方法-CN201910014580.2在审
发明人：李波;庄茂花;袁志刚;杜江;丁冰 -专利权人：张志波
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63C3/00 文献下载
摘要：本发明属于滑冰鞋技术领域，尤其涉及一种滑冰姿态检测件及检测方法，包括：控制器、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪，所述第一陀螺仪和第三陀螺仪分别设置在左小腿和左大腿，所述第二陀螺仪和第四陀螺仪分别设置在右小腿和右大腿上，控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号，并控制销驱动件，通过控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号，根据运动员的腿长，可以得到运动员腰部与双脚部在垂直方向上的距离
陀螺仪控制器倾斜角度信号实时采集姿态检测滑冰大腿小腿摔倒判断标准和运算控制销驱动件阈值时检测双脚腰部

[发明专利]批量MEMS陀螺信息融合方法-CN201310076430.7有效
发明人：孙兆伟;庞博;李冬柏;王峰;曹喜滨;杨云刚;潘小彤;成雨;张众正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
批量 mems 陀螺信息融合方法

[发明专利]一种光纤陀螺仪-CN202111193613.8在审
发明人：金文光;彭晓星;吴明忠 -专利权人：舟山市向海电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提出了一种光纤陀螺仪，涉及陀螺仪领域。包括：壳体和安装于壳体内的光源、第一耦合器和三组光纤陀螺；光源发出的光经第一耦合器后分为三束光分别进入三组光纤陀螺；每组光纤陀螺均包括依次连接的第二耦合器、Y波导、光纤环、光电探测器和信号处理电路；在光纤惯导中采样一体化设计技术，即由一个光源来驱动三只光纤陀螺，有效地解决了光源稳定性和参数一致性问题，攻克了三轴复用光路抗交叉干扰技术。小型化集成技术及光纤陀螺仪快速启动等关键技术。从而节约成本。减小体积。缩短系统的启动时间。提高系统的可靠性，且具备抗振动冲击的能力。
一种光纤陀螺仪

[实用新型]一种光纤陀螺仪-CN202122469532.8有效
发明人：金文光;彭晓星;吴明忠 -专利权人：舟山市向海电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种光纤陀螺仪，涉及陀螺仪领域。包括：壳体和安装于壳体内的光源、第一耦合器和三组光纤陀螺；光源发出的光经第一耦合器后分为三束光分别进入三组光纤陀螺；每组光纤陀螺均包括依次连接的第二耦合器、Y波导、光纤环、光电探测器和信号处理电路；在光纤惯导中采样一体化设计技术，即由一个光源来驱动三只光纤陀螺，有效地解决了光源稳定性和参数一致性问题，攻克了三轴复用光路抗交叉干扰技术。小型化集成技术及光纤陀螺仪快速启动等关键技术。从而节约成本。减小体积。缩短系统的启动时间。提高系统的可靠性，且具备抗振动冲击的能力。
一种光纤陀螺仪

[发明专利]抗风减震系统-CN201910037065.6在审
发明人：徐风波;黄敏;孙海洋;陆建新;刘奔;杨帆 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04B1/92 文献下载
摘要：本发明提供一种抗风减震系统，涉及建筑工程技术领域，抗风减震系统包括供电装置和多个陀螺减摇装置；多个所述陀螺减摇装置分别分散设置在建筑结构上；所述供电装置与所述陀螺减摇装置，所述供电装置用于向所述陀螺减摇装置供电利用陀螺减摇装置和供电装置，将多个陀螺减摇装置分别分散设置在建筑结构上，为建筑结构提供抗风减震作用，能够减小高层建筑风振效应，满足舒适度要求。由于陀螺减摇装置具有质量轻、体积小，整体性好、维护方便且成本低的特点，通过合理分散布置陀螺减摇装置，解决现有技术中抗风减震装置占用空间庞大、影响建筑使用以及安装维护不便的问题。
减摇装置陀螺抗风供电装置减震系统建筑结构分散设置建筑工程技术舒适度要求安装维护分散布置减震装置减震作用维护方便影响建筑占用空间高层建筑体积小风振减小供电

[发明专利]一种光纤陀螺仪的温度补偿方法、装置及光纤陀螺仪-CN202010669282.X在审
发明人：黄忠伟 -专利权人：北京思卓博瑞科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺仪的温度补偿方法、装置及光纤陀螺仪，涉及导航仪器技术领域，主要解决了单一温度传感器的光纤陀螺存在温度补偿不足的技术问题。该发明包括：采用多个温度传感器分别采集光纤陀螺仪的多个位置的温度值，得到多个温度值；根据所述多个温度值构建零偏温度补偿模型；采用所述零偏温度补偿模型对光纤陀螺仪的输出进行补偿，得到补偿后的输出量。因此，本发明采用多个传感器对光纤陀螺的不同部分的温度进行采集，然后将采集的温度数据进行多元线性回归分析，以求得显著自变量，再构成高度拟合光纤陀螺实际情况，得出温度补偿结果，使光纤陀螺测量得更精确、更高效
一种光纤陀螺仪温度补偿方法装置

[发明专利]一种基于声谱分析的陀螺安装效果评价方法和装置-CN202010247773.5在审
发明人：王飞;卢广锋;王凡 -专利权人：湖南二零八先进科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声谱分析的陀螺安装效果评价方法和装置。本发明提供的技术方案为：一种基于声谱分析的陀螺安装效果评价方法和装置，其特征在于，包括以下步骤：用音频收集器持续采集合格安装的优质陀螺音频信息；将所述音频信息通过音频转换模块进行傅立叶变换，形成正常合格的音频特征图谱；提取各个陀螺音频的特征信息；对各个被测陀螺音频的特征图谱与合格陀螺的特征图谱进行比较分析，得出该陀螺安装是否符合要求的结论。本发明与现有技术相比的优点在于：将抖动或振动式陀螺系统工作状态下的音频信息作为数据监测，原理简单，无接触、操作简洁，准确度高。
一种基于声谱分析陀螺安装效果评价方法装置

[发明专利]一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法-CN202310502303.2在审
发明人：王奇;奚伯齐;王常虹;伊国兴;李汉时;解伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于谐振子驻波漂移导致陀螺输出性能差的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固定在速率转台上，且半球谐振陀螺的敏感轴与转台的回转轴平行；步骤2、驱动半球谐振陀螺起振，并维持给定振幅；步骤3、驱动转台旋转；步骤4、转台转速稳定后，切断半球谐振陀螺驱动回路；步骤5、采用上位机采集半球谐振陀螺振动信号；步骤6、解算谐振子能量E；步骤7、辨识阻尼轴方位角以及阻尼不均匀幅值；步骤8、对谐振子驻波漂移进行补偿。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识。
一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法

[发明专利]一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法-CN202310882400.9在审
发明人：蔡庆中;易筱笛;涂勇强;杨功流;程瑞昭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法，属于陀螺仪技术技术领域，包括以下步骤：S1、确定全角半球谐振陀螺的实时角速率测量输出模型；S2、对全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型施加反馈角速率，确定施加反馈角速率后的全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型以及反馈角速率模型；S3、确定反馈角速率模型中的参数；S4、获得自校准后的全角半球谐振陀螺实时角速率。本发明的方法能够实时、有效地补偿全角半球谐振陀螺的阻尼不均匀误差，从而提高了全角半球谐振陀螺的测量精度，操作简单、补偿效果好、实用性佳。
一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差校准方法

[发明专利]控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法-CN200610014750.X无效
发明人：林玉池;夏桂锁;林明春;黄银国 -专利权人：天津大学
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术领域，尤其涉及控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法。为提供一种控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法，以实现自动完成陀螺灵敏部的下放与托起，减少人为因素对寻北测量的影响，提高陀螺经纬仪的响应速度、重复精度和自动化程度。本发明采用的技术方案是：使DSP发出脉冲与方向信号给电机驱动器，使驱动器控制电机的运行，使直线电机的往复运动控制陀螺灵敏部的升降，同时以电机运行速度影响陀螺经纬仪灵敏部寻北时摆幅的大小。本发明主要用于控制控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降。
控制陀螺经纬仪灵敏自动升降方法

[实用新型]抗风减震系统-CN201920074734.2有效
发明人：徐风波;黄敏;孙海洋;陆建新;刘奔;杨帆 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04B1/92 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗风减震系统，涉及建筑工程技术领域，抗风减震系统包括供电装置和多个陀螺减摇装置；多个所述陀螺减摇装置分别分散设置在建筑结构上；所述供电装置与所述陀螺减摇装置，所述供电装置用于向所述陀螺减摇装置供电利用陀螺减摇装置和供电装置，将多个陀螺减摇装置分别分散设置在建筑结构上，为建筑结构提供抗风减震作用，能够减小高层建筑风振效应，满足舒适度要求。由于陀螺减摇装置具有质量轻、体积小，整体性好、维护方便且成本低的特点，通过合理分散布置陀螺减摇装置，解决现有技术中抗风减震装置占用空间庞大、影响建筑使用以及安装维护不便的问题。
减摇装置陀螺供电装置抗风建筑结构分散设置减震系统建筑工程技术本实用新型舒适度要求安装维护分散布置减震装置减震作用维护方便影响建筑占用空间高层建筑体积小风振减小供电