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[发明专利]一种稳定光纤陀螺保持标度因数的方法和装置-CN201510498131.1有效
发明人：杨远洪;王丹丹;杨福铃;王杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定光纤陀螺标度因数的方法和装置，在Y波导调制器中集成微小型热敏电阻监测Y波导温度，在光纤陀螺全数字信号处理算法中插入标度因数补偿算法，形成光纤陀螺标度因数稳定装置，可在宽温度范围和辐射作用下稳定光纤陀螺标度因数本发明建立了光纤陀螺标度因数波长无关的数学模型，实验得到Y波导波长无关的本征调制参数m的温度特性方程，通过精确补偿技术稳定光纤陀螺标度因数，消除了光源波长对Y波导半波电压控制或补偿精度的影响，放宽了高精度光纤陀螺对光源波长稳定性的要求该方法在不明显增加陀螺成本和复杂度的情况下，保持了光纤陀螺的标度因数稳定，解决了空间用光纤陀螺标度因数不稳且无法控制的难题。
一种稳定光纤陀螺保持标度因数方法装置

[发明专利]一种面向开环检测的微陀螺批量动态测试方法-CN201510727509.0有效
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种面向开环检测的微陀螺批量动态测试方法。本发明解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。一种面向开环检测的微陀螺批量动态测试方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的驱动闭环回路；2)各个硅微机械陀螺仪共同配备一个外接信号源；各个硅微机械陀螺仪均配备单独的开环式哥氏力等效信号发生装置；3)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的检测开环回路；4)各个硅微机械陀螺仪均配备单独的采集设备。本发明适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。 1
硅微机械陀螺仪动态标定动态测试开环检测微陀螺配备外接信号源闭环回路标定过程标定结果采集设备等效信号发生装置开环回路哥氏力开环式标定费力驱动检测

[发明专利]基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法-CN201210093684.5有效
发明人：芦佳振;张春熹;李保国;叶勉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀螺开机重复性的多组输出数据进行非线性计算处理，得到过载加速度下挠性陀螺一次比力敏感项矢量和的非线性度本发明可以得到挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差项与环境过载加速度之间的非线性关系，在实际应用中对该非线性变化进行补偿，从而提高挠性陀螺的测量精度和挠性惯组的导航精度，具有非常重要的实用价值。
基于带单轴反转台离心机陀螺敏感非线性测试方法

[发明专利]一种激光陀螺工作点恢复系统及方法-CN201710202262.X有效
发明人：李龙;韩宗虎;陈林峰;傅鑫;王继良 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明属于激光陀螺空间应用技术，具体设计一种新型激光陀螺工作点恢复系统及方法。所述激光陀螺工作点恢复系统包括一个或多个光电管、与光电管数目一致并一一对应的电流/电压转换器、与电流/电压转换器数目一致并一一对应的电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统。其中，一个或多个光电管贴合在激光陀螺上，并依次与电流/电压转换器、电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统连接。本发明能够有效地监测激光陀螺的空间辐照发生情况，并及时恢复激光陀螺的工作点，从而避免了激光陀螺因空间辐照而引起的工作点紊乱甚至失效，提高了激光陀螺的航天环境适用性。
一种激光陀螺工作恢复系统方法

[发明专利]一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法-CN201610341312.8有效
发明人：扈光锋;曲雪云;张凌宇;张丛巨;林思刚;张士钰;刘垒;刘崇亮;周东灵;林翰;徐兴华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明属于航空测绘技术，具体公开了一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法。采用信息融合的方法解决了倾角传感器在高频时敏感到的陀螺稳定座架角度信息失真问题。当陀螺稳定座架处于不大于某一环境频率的工作环境下，采用请教传感器敏感到的角度信号通过低通滤波后作为陀螺稳定座架的角度信息；当陀螺稳定座架处于小于某一环境频率的工作环境下，采用速率陀螺敏感到的角速度信号通过高通滤波后进行积分运算作为陀螺稳定座架的角度信息，实现了陀螺稳定座架利用自身的传感器(倾角传感器和速率陀螺)准确敏感陀螺稳定座架角度信息的功能。
一种基于信息融合滤波陀螺稳定角度确定方法

[发明专利]一种二浮陀螺工作温度范围及工作温度点检测及调试方法-CN202211675107.7有效
发明人：辛小波;赵豪杰;何超;王建青;党建军;王玉琢;郭伟;杨博森 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺仪工作温度检测，具体涉及一种二浮陀螺工作温度范围及工作温度点检测及调试方法，用于解决现有选温方法仅能确认陀螺工作温度点满足要求，但无法给出合格工作温度范围，以及陀螺精度相对最佳工作温度点的不足之处该二浮陀螺工作温度范围及工作温度点检测及调试方法在调试阶段采用翻滚法选温结合浮子迟滞法检测对陀螺工作温度进行综合评价，并在自开展陀螺稳定性测试至交付前采用浮子迟滞法检测结合固定位置随机漂移测试对陀螺工作温度进行综合评价本发明可实现陀螺产品闭环控制，并且所采用的测试方法均可通过自动化测试技术实现，大幅提高了陀螺测试效率，解决了现有选温方法费时费力的不足之处。
一种陀螺工作温度范围检测调试方法

[实用新型]一种激光陀螺腔体内孔结构反射成像测量系统-CN201620926490.2有效
发明人：崔晓旭;李立 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型属于激光陀螺腔体加工技术，具体涉及一种利用反射光对激光陀螺腔体内孔结构进行成像测量的系统。本实用新型激光陀螺腔体内孔结构反射成像测量系统包括集成有顶部光源的成像系统、激光陀螺腔体、反光镜、工装。其中，集成有顶部光源的成像系统设置在激光陀螺腔体上方，激光陀螺腔体设置在工装上，而所述反光镜粘接在激光陀螺腔体与工装之间，且其反射面朝向激光陀螺腔体。本实用新型测量过程可以有效避免工装干涉，不需要对工装进行拆卸，不影响激光陀螺腔体加工工序的连续作业，可以有效满足激光陀螺腔体自动化生产过程中的腔体内孔结构的检测需求，且成像测量精度高，测量成本低，易于实施
一种激光陀螺体内结构反射成像测量系统

[实用新型]一种陀螺弹射玩具车-CN202022081476.6有效
发明人：夏孟律 -专利权人：夏孟律
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种陀螺弹射玩具车，包括车体、蓄能组件、锁陀螺机构和触发弹射机构，使用时，把陀螺插入滑座的收纳槽，依靠卡紧件卡住陀螺，输出齿轮与陀螺上的齿轮相啮合，然后使用者手持车体使车轮在地面或平台上转动，车轮转动依次带动车轴、主动齿轮、离合齿轮组、飞轮组、变向齿轮组、摆动杠杆齿轮组和输出齿轮转动，进而驱动陀螺转动蓄能。在蓄能后外力操作摇摆组件解除对滑座的限位后，第二弹性件驱动滑座移动，且卡紧件解除对陀螺的限位使陀螺弹出。与现有技术相比，使用者能够用单手握持车体玩耍，在陀螺蓄能后能及时将陀螺弹射出，能够提高使用体验。
一种陀螺弹射玩具车

[实用新型]一种光纤陀螺的组合定位装置和惯导系统-CN202021490505.8有效
发明人：戚帅;施广飞;虞翔 -专利权人：上海傲世控制科技股份有限公司
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤陀螺的组合定位装置和惯导系统，装置用于连接两光纤陀螺，包括设置在所述光纤陀螺一端的锥形杆，以及设置在另一端的锥形孔，所述锥形杆与所述锥形孔相配合，所述锥形杆表面设有定位件，所述锥形孔的孔壁对应设有定位槽，用于防止所述光纤陀螺转动；两光纤陀螺连接时，一光纤陀螺的锥形杆连接另一光纤陀螺的锥形孔，并将定位件插入对应的定位槽，并且在两光纤陀螺整体的两端施加压紧力，实现两光纤陀螺的相互连接。与现有技术相比，本实用新型可靠连接三个单轴光纤陀螺，保证安装后三轴垂直正交不能发生改变，具有生产合格率高，标定检测方便，生产一致性高等优点。
一种光纤陀螺组合定位装置系统

[实用新型]带有陀螺的电动牙刷-CN202221089649.1有效
发明人：吕正涛 -专利权人：吕正涛
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有陀螺的电动牙刷，属于电动牙刷技术领域。包括：牙刷头、牙刷杆、转动单元和陀螺。牙刷杆内部设有振动单元且振动端连接牙刷头；转动单元设于牙刷杆内部，转动端设有位于牙刷杆尾部的旋转盘，旋转盘下部的外圆周表面上至少两个卡紧件；陀螺顶部设有具有高度的固定柱，固定柱适于置入两个卡紧件之间并使凸起块卡入对应槽口中形成活动式卡接；旋转盘停止时，转动的陀螺推动凸起块从槽口退出，使陀螺与旋转盘分离。本实用新型实施例提供的带有陀螺的电动牙刷，通过转动单元带动陀螺转动，当转动单元转动停止时，陀螺脱离牙刷本体独立转动，达到不需要手动将陀螺从牙刷主体拔出再通过手动转动陀螺的效果。
带有陀螺电动牙刷

[实用新型]陀螺脚踩按摩垫-CN200720309071.5无效
发明人：方草坪 -专利权人：方草坪
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺脚踩按摩垫，其包括若干个下底为平面、中部为下大上小的圆锥段、上顶部为弧面的陀螺体，各个陀螺体相互固联在一起形成一垫子，该垫子的上表面由陀螺体的上部弧形面形成的凸起和相邻陀螺体之间的间隙构成凹凸形状，各个陀螺体的上顶部形成刺激足底的凸部。本陀螺脚踩按摩垫，平面下底使得陀螺体站立稳定，固定在固定垫上比起现有技术中的鹅卵石更加牢固，不易损坏，且便于加工、其还可以通过在陀螺体上穿孔用线绳固定，从而省去固定垫。各个陀螺体上的圆锥段使得上端的圆弧顶部的凸起之间构成适当的间距，使整个按摩垫构成凹凸不平的表面，将脚踩在本按摩垫上可有效刺激足底。
陀螺按摩

[发明专利]金属壳谐振陀螺振子的结构设计方法及金属壳谐振陀螺-CN202211667858.4在审
发明人：刘宁;陈荣;苏中;赵辉;刘福朝;范军芳;赵旭 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属壳谐振陀螺振子的结构设计方法及金属壳谐振陀螺。其中，该方法包括：利用有限元分析的方法对所述金属壳谐振陀螺振子进行模态分析，得到所述金属壳谐振陀螺振子的固有振动频率和相关振型；基于所述固有频率和相关振型，来设计所述金属壳谐振陀螺振子的结构。本申请解决了金属壳谐振陀螺的结构参数设计不精确地的技术问题。
金属谐振陀螺结构设计方法

[实用新型]陀螺仪校准电路及装置-CN201921116566.5有效
发明人：刘雄超;陈昌盛;田苗 -专利权人：深圳市恒讯驰技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：一种陀螺仪校准电路及装置，通过加入温湿度检测模块、信号处理模块以及上位机，实现了实时检测各个陀螺仪所处的实际温湿度，并根据该实际温湿度选定目标旋转角度以对各个陀螺仪进行对应的检测和校准，解决了传统技术方案中因没有考虑温湿度对陀螺仪的影响，只采用一个参考标准对陀螺仪进行检测而导致的测试精度低和难以正确校准陀螺仪的问题。
陀螺仪校准电路装置

[发明专利]一种三轴陀螺仪-CN202110566975.0在审
发明人：丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;储莉玲 -专利权人：美新半导体（天津）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴陀螺仪，其包括：第一驱动框架，其能够沿Y轴进行谐振运动；第二驱动框架，其与第一驱动框架平行且间隔预定距离，其能够沿Y轴进行与第一驱动框架反向的谐振运动；连接于第一驱动框架和第二驱动框架之间的X/Y陀螺结构；连接于第一驱动框架和第二驱动框架之间且位于所述X/Y陀螺结构一侧的Z陀螺结构；其中，所述X/Y陀螺结构与所述Z陀螺结构相互独立，所述X/Y陀螺结构和Z陀螺结构均是由所述第一驱动框架和第二驱动框架共同驱动与现有技术相比，本发明中的三轴陀螺仪的结构整体合理紧凑，集成度高。当感应的不同方向角速度时，由于柯氏效应，所述X/Y陀螺结构和所述Z陀螺结构相互独立，不互相影响，可减小正交误差，提高检测精度。
一种陀螺仪

[发明专利]微惯导的零偏滞回效应补偿模型的构建方法和补偿方法-CN202310308989.1在审
发明人：郭光磊 -专利权人：航天星云（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种微惯导的零偏滞回效应补偿模型的构建方法和补偿方法，涉及微机械陀螺技术领域，所述构建方法包括：获取微惯导通电后微惯导内部的微机械陀螺仪的升温温变率；控制微机械陀螺仪的环境温度按照升温温变率从第一预设温度升至第二预设温度，并采集升温阶段微机械陀螺仪的输出信号和微机械陀螺仪的温度；根据升温阶段的所有微机械陀螺仪的输出信号和微机械陀螺仪的温度，生成微机械陀螺仪升温阶段的零偏补偿模型，以供微机械陀螺仪在实际工作过程中，能调用该零偏补偿模型进行有效的温度补偿，从而有效规避微机械陀螺仪的零偏滞回效应，提高陀螺的零偏稳定性，进而提高微惯导的姿态及导航精度。
微惯导零偏滞回效应补偿模型构建方法