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[发明专利]基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置-CN202310713621.3在审
发明人：张伟;彭梓洋;任超;岳鹏飞;刘新;田世华;梁楠;杨森;吴洋 -专利权人：河南省科学院应用物理研究所有限公司;北京北斗星通导航技术股份有限公司;河南省科学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
基于扩展圆阵波达估计 gnss 导航欺骗方法系统装置

[发明专利]一种环境试验测试设备、测试系统及其测试方法-CN202311028539.3在审
发明人：张杨;金鑫;刘帅 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种环境试验测试设备、测试系统及其测试方法，包括箱体，设于箱体的多个测试板卡，与多个测试板卡分别连接的天线接口、数据交互接口组、信息交互组件，及与信息交互组件连接的外网接口，以及电源组件；测试板卡将通过天线接口接收的天线信号处理后经数据交互接口组向外部待测试设备传输；测试板卡还将经所述数据交互接口组接收到的定位信息传输至所述信息交互组件；定位信息为外部待测试设备根据所接收到的处理后的天线信号解算得到；信息交互组件将定位信息通过外网接口向外部显示终端传输；电源组件为信息交互组件和多个测试板卡供电。
一种环境试验测试设备系统及其方法

[发明专利]一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质-CN202311093132.9在审
发明人：刘争光 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质，涉及定位系统技术领域，初始连接模块基于卫星数据库获取所有北斗卫星的历史数据，并基于灾害规模以及待救援人员数量选择北斗卫星的初始连接数量，从而保证定位系统连接卫星的数量合适，避免因为连接卫星数量过少导致定位精度下降，也避免因为连接卫星数量过多增加定位系数的数据计算量，卫星分析模块获取定位系统连接卫星的信号数据，并通过信号数据建立卫星系数，通过卫星系数与梯度阈值的对比结果分析卫星是否支持定位使用，并制定优化策略。本发明能够在众多卫星中选择状态最好的卫星信号进行使用，保障定位系统的运行稳定性以及定位精度。
一种基于北斗卫星精准定位方法系统存储介质

[发明专利]一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质-CN202310922575.8有效
发明人：刘争光 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，具体涉及导航监测技术领域，通过对垂直振动波动指数、角速度响应及时值以及角速度区间变化系数的归一化处理计算惯性准确评价系数，可以更全面地评估惯性导航系统的准确性，通过设定惯性准确评价系数阈值，判断惯性导航系统的准确性水平，并生成相应的准确性评估信号；有助于识别和处理准确性问题，提高导航系统的可靠性和性能；根据准确性评估信号和信号强度信号，制定了车载导航的惯性导航系统和北斗导航系统的使用策略，以实现更准确的车载导航定位；提高了车载导航对不同信号质量和环境条件的适应能力。
一种北斗惯性导航定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质-CN202310994686.X在审
发明人：刘争光 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质，涉及指挥控制系统技术领域，所述控制方法包括以下步骤：制定应急救援预案，明确各级指挥机构和救援人员任务，配备应急设备和工具，控制系统实时监测北斗信号的信号状态，当监测信号状态变差时，控制系统发出预警信号。本发明通过对北斗信号的实时监测和评估，结合控制系统的设计和实施，能够及时发现信号变差的情况，并迅速触发预警，实现救援指挥和控制的实时性，控制系统和备选措施的规划和实施，使系统能够在北斗信号受限或变差的情况下，通过切换到备用通信设备、调整设备位置等措施，保证救援指挥和控制的鲁棒性和可靠性，从而保证指挥控制系统的稳定性。
一种基于北斗信号指挥控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置-CN202310554966.9在审
发明人：任超 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置，该方法为：通过单孔径双极化天线接收电磁波中的RHCR信号分量和LHCR信号分量；基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号；根据输出信号对GNSS信号进行捕获、跟踪以得到锁相环状态，以及根据输出信号确定载噪比估计结果；基于锁相环状态和载噪比估计结果，更新移相器的相位值，执行基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号这一步骤。在不增加GNSS接收机的尺寸、功耗和重量的同时，能够提升GNSS干扰尤其是宽带干扰的抑制能力。
一种基于孔径极化天线干扰抑制方法装置

[发明专利]一种盲波束指向空域滤波处理方法、装置及设备-CN202010072033.2有效
发明人：任超;郑永翔;占瞻 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种盲波束指向空域滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据空时滤波器的输入信号确定样本协方差矩阵；在球形约束下搜索最优的期望信号空时导向矢量，根据所述最优的期望信号空时导向矢量确定约束矩阵；根据所述样本协方差矩阵和所述约束矩阵确定空时自适应滤波系数；利用所述空时自适应滤波系数对所述输入信号进行滤波处理。本申请实施例通过在球形约束下得到最优的期望信号空时导向矢量，实现了无期望信号先验条件下的宽带波束形成，并增强了波束形成的稳健性。
一种波束指向空域滤波处理方法装置设备

[发明专利]一种北斗应急呼救方法及系统-CN202310097237.5在审
发明人：张大付 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/16 文献下载
摘要：本发明涉及应急呼救技术领域，公开了一种北斗应急呼救方法及系统，包括实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；将异常值和状况数据生成求救信息；将求救信息压缩；将压缩后的求救信息发送至北斗终端；本发明当使用者丧失主动呼救能力时，可及时自动向外界发出更多有效内容的求救信息，且在北斗终端发生故障时，及时向外界呼救处理。
一种北斗应急呼救方法系统

[发明专利]一种数字导航信号载噪比的估计方法、设备和存储介质-CN202211721598.4在审
发明人：董文超;王玉宝;吴红甲 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种数字导航信号载噪比的估计方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括：将数字导航信号经过预处理后得到第一同相分量子信号和第一正交分量子信号；去除所述第一同相分量子信号和所述第一正交分量子信号中的调制电文得到第二同相分量子信号和第二正交分量子信号；对所述第二同相分量子信号和所述第二正交分量子信号进行累加处理获得第二同相分量子信号功率和第二正交分量子信号功率；根据所述第二同相分量子信号功率和所述第二正交分量子信号功率，以及当前锁相环状态，对信号幅度进行可靠性估计，得到所述幅度的估计结果；根据所述幅度的估计结果，估计所述当前锁相环状态下的数字导航信号载噪比。
一种数字导航信号估计方法设备存储介质

[发明专利]一种北斗终端数据处理方法及系统-CN202310032791.5有效
发明人：张大付 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗终端数据处理方法及系统，包括游动探测器，游动探测器包括圆柱形外壳，圆柱形外壳前端设置端头，圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器，本发明具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物及水位条件及位置的技术效果。
一种北斗终端数据处理方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星的信息采集监控方法-CN202310094313.7在审
发明人：张大付 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及岩土信息采集技术领域，公开了一种基于北斗卫星的信息采集监控方法，包括采集目标山体的滑坡致险信息以及山体图像信息；根据采集的滑坡致险信息，判断目标山体的平稳特征，生成报警信息或分别提取采集的目标山体的雨量、土壤温湿度、土压力、孔隙水压力、振动强度数据的平稳特征并结合采集的位移数据信息融合生成预警信息；将目标山体的位置信息分别与预警信息、报警信息以及山体图像信息整合生成相应的待发送信息；将待发送信息以北斗短报文的形式经北斗卫星发送至中心服务器；本发明结合北斗卫星定位系统，针对目标山体的滑坡风险做出及时有效的评估和灾害报警，有效降低生命财产损失，同时有助于制定具有针对性救援方案。
一种基于北斗卫星信息采集监控方法

[发明专利]卫星无线电测定信号的捕获方法、装置、设备和存储介质-CN202211721787.1在审
发明人：董文超;王玉宝;吴红甲 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供的卫星无线电测定信号的捕获方法、装置、设备和存储介质，可以对接收到的卫星无线电测定信号进行预处理，进而得到卫星无线电测定信号中的基带信号。然后基于当前本地伪码和预设相干积分时间对基带信号进行分段匹配滤波处理。对分段匹配滤波处理后的结果依次进行频率鉴别和非相干积分，得到非相干积分结果，其中非相干积分的累加次数基于预设相干积分时间和卫星无线电测定信号的分帧时长得到。最后基于非相干积分结果对卫星无线电测定信号进行捕获判决。本发明通过采用跨奇数次电文比特增加了相干积分时间，并将总积分时间设置成数据分帧时长进行信号的捕获，在不增加捕获时间的基础上，极大提高了RDSS信号的捕获灵敏度。
卫星无线电测定信号捕获方法装置设备存储介质

[发明专利]基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置-CN202211307831.4在审
发明人：刘宁;袁超杰;陈良;李羚;李站书;刘福朝;赵辉;苏中;李擎 -专利权人：北京信息科技大学;北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例；基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正，并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援，得到所述突发事件的救援方案；基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案，进行回溯分析，以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
基于知识推理应急效能智能评估方法装置

[发明专利]一种低轨卫星导航的抗干扰方法、装置和存储介质-CN202211091575.X在审
发明人：任超 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种低轨卫星导航抗干扰方法、装置和存储介质。其中，低轨卫星导航抗干扰方法，包括：根据阵列天线的阵列数据矢量计算所述阵列天线的波束指向输出；从所述阵列天线中选取预设数目的阵元组成调零子阵并计算所述调零子阵的阵列数据矢量；根据所述阵列天线的波束指向输出和所述调零子阵的阵列数据矢量，计算所述调零子阵的阵列权值；根据调零子阵的阵列权值获取阵列天线的阵列输出。本发明实施例从阵列天线中随机选取预设数目的阵元组成调零子阵并计算调零子阵的阵列权值，从而根据调零子阵的阵列权值计算阵列天线的阵列权值，在不增加运算复杂度的前提下，实现干扰方向的自适应调零，大幅提高了抗干扰能力。
一种卫星导航抗干扰方法装置存储介质

[发明专利]载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质-CN202211199612.9在审
发明人：王志龙;吴红甲 -专利权人： 北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京融宇星通科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开一种载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质，该方法获得观测卫星的多个载波相位观测值得到第一观测集合，生成对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权生成观测权重矩阵，之后根据最小二乘观测矢量、观测矩阵和观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从第一观测集合搜索满足残差条件(表征载波相位观测值未发生周跳的条件)的各观测值，得到第二观测集合，根据第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值并进行周跳修复处理。可见，本申请提出了一种基于最小二乘残差校验方式的仅依赖载波观测值、不限制频点数的周跳检测与修复方案，对使用单频或多频观测的PPP或RTK算法均有很高的适用性。
载波相位检测修复方法装置计算机可读介质

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