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[实用新型]一种料仓机器人-CN202222579604.9有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓机器人，涉及料仓取货技术领域，该料仓机器人包括运输车，所述运输车上安装有升降装置，所述升降装置的活动端安装有伸缩夹持爪，所述运输车上安装有运输装置，所述运输装置包括安装在运输车上的转动辊，所述转动辊沿运输车的长度方向均布有多个，处于两侧的所述转动辊上安装有用于带动转动辊运行的驱动组件；通过升降装置带动伸缩夹持爪将货物进行夹持，将货物夹持时候，伸缩夹持爪回缩，然后通过升降装置带动货物下降，在伸缩夹持爪下降时候通过转动组件将货物转动度之后，伸缩夹持爪将货物放置在转动辊上，然后通过驱动组件带动转动辊进行转动，通过转动辊将货物运输到放置箱内。
一种机器人

[实用新型]一种料仓机器人物料体积计算控制系统-CN202222646500.5有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓机器人物料体积计算控制系统，属于料仓物料体积计算控制技术领域，该一种料仓机器人物料体积计算控制系统，包括缓冲料仓，所述缓冲料仓上设有加料部件和出料部件，所述缓冲料仓内设有导向杆，所述导向杆上设有可上下移动的内检测部件，所述内检测部件用于检测缓冲料仓内物料的体积，所述缓冲料仓一侧还设有外检测部件，所述外检测部件用于检测容器的容积。本实用新型的有益效果：缓冲料仓根据外界容器的容积释放相应体积的物料，在保证既能把容器装满的同时，又不会释放过多的物料，防止物料倾泻过多而倾撒浪费或是造成经济纠纷。
一种机器人物料体积计算控制系统

[实用新型]一种三维建图轨道机器人-CN202222323894.0有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维建图轨道机器人，属于轨道机器人技术领域，包括滑动架、驱动机构、陀螺仪和传感机构，所述滑动架的上方开设有安装槽，所述驱动机构滑动悬挂在轨道上，用于带动机器人整体移动，所述陀螺仪安装在滑动架的下方，所述传感机构安装在陀螺仪上，用于对工厂仓库扫描实现建图；本实用新型利用驱动机构能够带动滑动架移动，在滑动架移动的同时带动传感头移动，使传感头对物体进行扫描，翻转架、激光传感器和摄像头之间的配合能够使轨道机器人在复杂的场景中使用，更好的实时建立现场环境的实景模型，轨道机器人采用驱动轮单轮驱动，导向架以夹持固定的方式运行，轨道机器人可随意指定在轨道中的绝对位置进行控制扫描。
一种三维轨道机器人

[实用新型]一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台-CN202222528307.1有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括处理器、控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块和驱动模块，所述控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块均与处理器电连接，所述驱动模块与控制器电源模块电连接；本实用新型利用驱动模块能够带动轨道机器人移动，实现机器人精准的移动，其中，矢量算法模型避免过多不必要的数学运算从而降低执行效率。
一种三维轨道机器人系统运动控制平台

[实用新型]一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台-CN202222444416.5有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接；本实用新型利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间。
一种三维轨道机器人系统伺服控制平台

[外观设计]轨道巡检机器人-CN202230595664.2有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技(西安)有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：对电力隧道的电缆运行状态和隧道环境进行智能巡检，并将巡检信息上报。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道巡检机器人

[发明专利]轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置-CN202211244310.9有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，一种轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置，包括：获取用于驱动轨道机器人运动的电池电压，根据所述电池电压构建轨道机器人的电机电压与电池电压的优化电压关系式，基于优化电压关系式构建轨道机器人的能耗计算模型，其中能耗计算模型包括轨道机器人响应启动指令后开始工作的工作时间，获取轨道机器人以完成启动指令所指示的工作为前提的可选轨道集，构建所述可选轨道集与轨道机器人的工作时间的优化函数，基于优化函数和能耗计算模型从可选轨道集中选择最优轨道，并驱动轨道机器人在所述最优轨道中完成工作。本发明可以解决未考虑轨道机器人能耗而造成资源过渡消耗问题。
轨道机器人行为轨迹控制方法装置

[发明专利]探测目标定位方法及装置-CN202211250954.9有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，一种探测目标定位方法及装置，包括：利用红外成像探测仪探测待探测地表得到红外热辐射差值，取出红外热辐射差值大于预设的辐射差阈值的所有关键点得到目标可疑点集，根据所述目标可疑点集从待探测地表提取出目标可疑地表，在所述目标可疑地表中的不同位置点插入多组磁场发生器，并在目标可疑地表的表面构建出一组磁场接收器，依次利用每组磁场发生器产生磁场并利用磁场接收器响应，根据响应数据计算得到每组磁场发生器的磁场强度响应矩阵，根据每组磁场发生器的磁场强度响应矩阵，确定目标可疑地表中磁场强度衰减的区域，得到目标定位区域。本发明可以解决探测目标物体位置耗时严重的问题。
探测目标定位方法装置

[外观设计]手持激光扫描仪-CN202230595686.9有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技(西安)有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持激光扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于对三维空间轮廓进行扫描，获取点云数据，进而完成三维空间建模。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持激光扫描仪

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