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[实用新型]一种卧式缝编机的防抱死结构-CN202320532990.8有效
发明人：刘科峰;翟恒杰 -专利权人：常州市百森机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D05B69/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式缝编机的防抱死结构，涉及纺织机械技术领域。包括支座体，其特征在于：所述支座体上固接有固定套，所述固定套内设有输出轴，所述输出轴与固定套之间连接有防抱死轴承，所述输出轴的外壁与防抱死轴承的内壁固接，所述固定套内壁与防抱死轴承的外壁固接，所述防抱死轴承顶部设有顶环，所述固定套内自上而下开有相互连通的通孔一和通孔二，且通孔一的孔径大于通孔二形成与顶环相配合的台阶，所述防抱死轴承安装于通孔二内，所述顶环置于通孔一内，且置于通孔一和通孔二形成的台阶上。本实用新型解决了传统卧式缝编机输出轴与铜套容易抱死的问题。
一种卧式缝编机抱死结构

[发明专利]单通道液压制动防抱死系统-CN202010041891.0在审
发明人：吴柳杰;单东升;陈赞;陶加;吴君 -专利权人：宁波赛福汽车制动有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单通道液压制动防抱死系统，它包括常开电磁阀，与制动主缸和车辆前轮制动轮缸连通；第一常闭电磁阀，其进液口与常开电磁阀的出液口连通，其出液口与蓄能器连通；单向阀，其进液端与蓄能器连通，出液端与制动主缸连通该单通道液压制动防抱死系统在满足制动防抱死系统基本性能的前提下，降低制造成本，安全性高，能为骑行保驾护航。
通道液压制动抱死系统

[发明专利]一种能量回收工况的控制方法、装置及电动汽车-CN201910801022.0在审
发明人：刘彪;代康伟;梁海强;易迪华;刘成祺 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能量回收工况的控制方法、装置及电动汽车，涉及汽车安全技术领域，所述方法包括：在获取到制动防抱死系统被触发的信号时，采集电动汽车的制动踏板开度；根据相邻两次获取到所述制动防抱死系统被触发的信号的时间间隔以及所述制动踏板开度，确定当前是否需要控制所述电动汽车退出能量回收工况；在确定当前需要控制所述电动汽车退出能量回收工况后，控制所述电动汽车在下电前持续退出能量回收工况本发明的方案降低了电动汽车轮胎的损耗，避免了制动防抱死系统的频繁触发
一种能量回收工况控制方法装置电动汽车

[发明专利]一种车辆能量回收方法及装置-CN202010841757.9在审
发明人：石金蓬;代康伟;梁海强;储琦;郑海亮;张小帅 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：可以覆盖多种车辆行驶状态及路面状态，减少了行车安全风险和由于能量回收带来的防抱死制动系统ABS激活情况，优化了防抱死制动系统ABS使用工况，延长了防抱死制动系统ABS寿命，使得在高附正常行车施加能量回收时可以适当提高能量回收大小
一种车辆能量回收方法装置

[发明专利]一种制动能量回收方法、装置、设备和介质-CN202210401854.5在审
发明人：王子剑;李洪涛;熊剑波;陈明 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法、装置、设备和介质，包括：当检测到目标车辆的制动信号时，判断目标车辆的防抱死刹车系统是否处于启动状态；当防抱死刹车系统处于未启动状态时，判断目标车辆的超级电容的剩余电量是否小于电容预设电量本发明在防抱死刹车系统处于启动状态，且超级电容的剩余电量小于电容预设电量时，控制超级电容对目标车辆的制动能量进行回收，可以大大降低动力电池充放电的次数，进而大大延长动力电池的使用寿命，还可以提高制动能量的回收次数以及回收功率
一种制动能量回收方法装置设备介质

[实用新型]单通道液压制动防抱死系统-CN202020087511.2有效
发明人：吴柳杰;单东升;陶加;刘伟 -专利权人：宁波赛福汽车制动有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单通道液压制动防抱死系统，它包括常开电磁阀，与制动主缸和车辆前轮制动轮缸连通；第一常闭电磁阀，其进液口与常开电磁阀的出液口连通，其出液口与蓄能器连通；单向阀，其进液端与蓄能器连通，出液端与制动主缸连通该单通道液压制动防抱死系统在满足制动防抱死系统基本性能的前提下，降低制造成本，安全性高，能为骑行保驾护航。
通道液压制动抱死系统

[发明专利]机动车制动防抱死的控制系统和方法-CN200510005292.9有效
发明人：宋佑川 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-02-04 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B60T8/86 文献下载
摘要：一种机动车制动防抱死的控制系统，该系统包括信号采集单元和电子控制单元，电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块，所述数据接收模块用于获取信号采集单元的数据，其中所述数据处理模块用于计算车轮的侧偏角和滑动率采用本发明提供的系统和方法，在机动车转弯时，每个车轮都存在侧偏角，如果此时驾驶员又有制动行为，那么该制动防抱死控制系统可以确保每个车轮都不发生抱死的现象，既保证了机动车转弯时不发生跑偏，又使制动距离最短即使是在机动车直线行驶时，该制动防抱死控制方法也完全适用。
机动车制动抱死控制系统方法

[发明专利]内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法-CN201210236527.5有效
发明人：片山明义;松本隆史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明的内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法无论在何种制动操作中，都能检测出防抱死制动，确保驱动制动助力装置所需的负压。计算出推定进气管压力的推定进气管压力检测单元；计算出实际进气管压力与推定进气管压力之间的压力差的压力差计算单元；按时间对压力差进行积分的压力差积分单元；在积分值在第一判定值以上时、判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作的防抱死制动检测单元；以及基于防抱死制动检测单元的判定结果、在进行防抱死制动操作期间进行防抱死制动用节流阀控制、除此之外、进行常规控制的节流阀控制单元。
内燃机抱死制动检测控制装置方法

[发明专利]一种摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统-CN201811022159.8在审
发明人：任涛 -专利权人：任涛
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统，包括ABS系统ECU模块、无线传输终端和用户手机终端，所述ABS系统ECU模块与无线传输终端实现双向连接，所述无线传输终端包括数据读取模块、蓝牙该摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统，可实现通过使用无线通讯wifi、蓝牙，连接ABS系统的ECU，来方便摩托车电动车车主实时掌控观察ABS防抱死的运行状态，很好的实现了在行驶过程中发现并提示驾驶者当前出现故障
电动车远程诊断防抱死蓝牙无线传输终端监控系统摩托车数据读取模块无线传输模块输入端连接输出端用户手机终端双向连接无线通讯行驶安全行驶过程运行状态车主提示驾驶观察发现

[发明专利]一种智能汽车防抱死制动系统自适应时变滑移率约束控制算法-CN201910421994.7在审
发明人：何友国;陆传道;袁朝春;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车防抱死制动系统自适应时变滑移率约束控制算法由防抱死制动系统滑移率建模和自适应时变滑移率约束控制算法组成。其中，防抱死制动系统滑移率建模负责建立时变滑移率模型，同时将建模误差和外界干扰引起的系统不确定性包含到滑移率模型中来。自适应时变滑移率约束控制算法负责设计时变障碍李雅普诺夫函数和自适应约束控制器，保证滑移率不违反约束界限，从根本上避免滑移率工作在不稳定区域，同时能够满足对系统不确定性具有更好的鲁棒性，同时具有更快的制动时间和更短的制动距离
滑移率时变自适应防抱死制动系统控制算法不确定性智能汽车建模李雅普诺夫函数建模误差外界干扰违反约束稳定区域制动过程制动距离制动力矩控制器鲁棒性舒适性抖动轮速制动保证

[发明专利]一种基于集成式线控制动系统的汽车制动防抱死控制方法-CN202211660801.1在审
发明人：靳立强;张奇祥;李建华;王凯;许杰;田梦杰;崔明萱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成式线控制动系统的汽车制动防抱死控制方法，首先，设计了上层汽车防抱死主动制动控制策略，基于六种典型路面进行最优滑移率估算，采用滑膜控制算法进行滑移率控制，提高对路面附着变化的自适应性；其次，设计了中层集成式线控液压制动系统压力控制策略，提出基于位置‑压力双环切换控制器、速度环和电流环的三闭环控制方法，采用非线性干扰观测器提高系统稳定性；最后，设计了下层液压系统轮缸压力估算与控制策略本发明为基于集成式线控制动系统的智能汽车主动制动防抱死控制提供了完整的闭环控制策略。
一种基于集成控制系统汽车制动抱死方法

[实用新型]一种制动能量回收系统-CN200920287112.4有效
发明人：蒋元广;钟国华;张丙军 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;南京汽车集团有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动能量回收系统，其包括主控制器(5)、发电机(1)及其控制器(4)、储能器(2)及其控制器(3)、防抱死系统(11)及其控制器(6)、辅助制动系统(8)、真空助力泵(9)、制动总泵(其中，当目标制动力矩(Fn)小于或等于发电机制动力矩(Fm)时，完全采用发电机(1)制动并回收制动能量；当目标制动力矩(Fn)超过发电机制动力矩(Fm)时，超出的制动力矩(Fl＝Fn-Fm)由辅助制动系统(8)产生并部分回收制动能量；当处于紧急制动状态时，启动防抱死系统(11)进行防抱死控制并停止制动能量回收。
一种制动能量回收系统

[实用新型]一种摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统-CN201821437259.2有效
发明人：任涛 -专利权人：任涛
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统，包括ABS系统ECU模块、无线传输终端和用户手机终端，所述ABS系统ECU模块与无线传输终端实现双向连接，所述无线传输终端包括数据读取模块、该摩托车电动车ABS防抱死远程诊断监控系统，可实现通过使用无线通讯wifi、蓝牙，连接ABS系统的ECU，来方便摩托车电动车车主实时掌控观察ABS防抱死的运行状态，很好的实现了在行驶过程中发现并提示驾驶者当前出现故障
电动车远程诊断防抱死蓝牙无线传输终端监控系统摩托车数据读取模块无线传输模块输入端连接输出端用户手机终端本实用新型双向连接无线通讯行驶安全行驶过程运行状态车主提示驾驶观察发现

[发明专利]一种防抱死的控制方法及装置-CN202010117018.5有效
发明人：白银;秦民;郑磊;蔡丛;李同柱;黄胜龙;赵伟;蒋鑫;王星;李广奎;刘贵志;王新竹 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置，其中，防抱死的控制方法包括：确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常，获取车轮轮速；基于获取的所述车轮轮速，分别确定当前制动循环对应的名义车速
一种抱死控制方法装置

[外观设计]摩托车ABS防抱死制动系统总成-CN201930497857.2有效
发明人：杨建刚;吕小明 -专利权人：徐州昊睿电子科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车ABS防抱死制动系统总成。2.本外观设计产品的用途：为摩托车提供防抱死制动功能的总成。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
摩托车 abs 抱死制动系统总成