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[发明专利]信号接口匹配方法及装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110012394.2在审
发明人：陈伟;杨景波 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：该方法包括：解析存储有闭环模型信号和总线中数据库信号对应关系的表格中的闭环模型信号接口名称和数据库信号接口名称；根据数据库信号接口名称在预设模型中查找对应的数据库信号接口；若预设模型中存在数据库信号接口，在闭环模型中查找闭环模型信号接口名称对应的闭环模型信号接口；若闭环模型中存在对应的闭环模型信号接口，则将数据库信号接口与对应的闭环模型信号接口建立连接关系。本申请的信号接口匹配方法通过表格对所有接口信号进行管理，在数据库信号(dbc)进行更新升级后，通过预设模型查找所有的dbc信号接口和对应的闭环模型信号接口后，快速建立其闭环模型接口和dbc信号接口的对应关系
信号接口匹配方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法-CN202211540813.0在审
发明人：于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。
一种基于神经网络特种车辆数据建模方法

[发明专利]减小尖峰电流的电子驻车控制方法-CN202011318775.5有效
发明人：袁文莉;罗继涛;郭瑞涛;刘海茹;李育 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种减小尖峰电流的电子驻车控制方法，通过状态管理模型进行双环控制模型和位置闭环控制模型的切换，再将三个模型生成代码后刷写至控制器，实现电子驻车控制，其中：双环控制模型以电流环为内环、以位置闭环为外环并进行内外环的PI参数调节；位置闭环控制模型只有位置闭环并进行位置闭环PI参数调节。本发明能够有效降低位置闭环控制下EPP启动时造成峰值电流，可以降低控制器在电流承载能力选型方面的成本，提高EPP的响应时间。
减小尖峰电流电子控制方法

[发明专利]一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法-CN201810357635.5在审
发明人：凌丹;郑英;汪上晓;张洪;张永 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法，包括：利用正常阶段的闭环数据，得到正常阶段的模型失配检测指标；根据正常阶段的模型失配检测指标的渐进统计分布，得到监测正常阶段的模型失配检测指标的管制图；计算正常阶段的模型失配检测指标的样本均值和样本标准差，得到正常阶段的模型失配检测指标的管制图的控制线和警报线；利用监控阶段的闭环数据，得到监控阶段的模型失配检测指标，如果监控阶段的模型失配检测指标在控制线内，则闭环控制系统的被控对象没有改变；否则，闭环控制系统的过程模型质量发生改变。本发明方法能够对闭环控制系统的过程模型质量进行在线评估。
模型失配检测正常阶段闭环控制系统监控阶段闭环过程模型在线监控管制图控制线被控对象统计分布样本标准在线评估警报线渐进样本统计监测

[发明专利]可替换性独立式被控对象HIL测试模型及运行方法-CN202211622054.2在审
发明人：刘旭;李鹏辉;李平;刘菊珍 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换性独立式被控对象HIL测试模型，它的发动机在闭环测试模型根据发动机当前时刻转速和需求功率通过发动机MAP表获取发动机输出扭矩值；离合器在闭环测试模型处理控制器发来的夹紧需求；变速箱箱体在闭环测试模型在车辆稳态下，将离合器的扭矩通过变速箱箱体当前传动比传递到变速箱箱体扭矩输出端；在车辆稳态下，将底盘在闭环测试模型得到的车轮转速，传回变速箱箱体在闭环测试模型的变速箱模型输入轴，从而传递到离合器在闭环测试模型的离合器模型上，进而得到发动机在闭环测试模型中的发动机转速；本发明采用模块化建模，整体建模逻辑清晰，能达到快速准确的模型建立，极大的提升项目的速度和准确度。
替换立式被控对象 hil 测试模型运行方法

[发明专利]一种高精度闭环系统辨识方法-CN202110689474.1有效
发明人：褚健;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;刘志勇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
一种高精度闭环系统辨识方法

[发明专利]一种工业过程多阶惯性闭环系统的闭环建模方法-CN201910364806.1有效
发明人：苏烨;李泉;尹峰;丁俊宏;吕洪坤;孙坚栋;蔡钧宇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业过程多阶惯性闭环系统的闭环建模方法。本发明的闭环建模方法包括：首先，在多阶惯性闭环系统的控制量上加入正、反向阶跃扰动，采用基于多种惯性滤波的深度学习全连接神经网络训练后获得第一个DNN模型；再在多阶惯性闭环系统的设定值上加入正、反向阶跃扰动，将第一个DNN模型的输出数据与被控对象输出数据作为深度学习随机失活神经网络的输入进行训练，训练好后获得第二个DNN模型，两个DNN模型组成闭环系统模型，以有效辨识出被控对象模型的特性。本发明基于两个DNN模型，在建模过程中只需采用较简单的正反向阶跃激励信号，可以简便、准确的辨识出被控对象模型，有效提高了该类闭环系统的控制品质。
一种工业过程惯性闭环系统建模方法

[发明专利]一种基于深度学习的闭环系统声反馈抑制方法-CN202210825168.0有效
发明人：郑成诗;王梅煌;李晓东 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的闭环系统声反馈抑制方法，该方法包括：将离线训练好的闭环系统反馈抑制模型应用于在线闭环系统中，对输入闭环系统的音频信号进行处理后，再馈给闭环系统的发声单元重放，实现声反馈抑制；所述闭环系统抑制模型基于深度学习建立；对闭环系统进行建模，通过模拟生成声反馈路径单位脉冲响应，并根据单位脉冲响应计算最大稳定增益，以最大稳定增益为依据生成闭环信号；将输入闭环系统的音频信号在开环条件下生成开环信号；闭环信号与开环信号一起构成模型的平行训练数据，并利用平行训练数据采用离线方式对模型进行训练。
一种基于深度学习闭环系统反馈抑制方法

[发明专利]一种考虑飞行品质的飞行器模型参数设计方法-CN202110707329.1在审
发明人：曹瑞;刘燕斌;唐悦;陆宇平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞行品质的飞行器模型参数设计方法，包括选取对闭环飞行器短周期模态特性影响较大的模型参数；然后，采用参考模型非线性动态逆控制方法构造包含未知模型参数的闭环系统；并依据期望飞行品质，构造闭环性能指标；之后，提出基于保护映射的参数选取方法，结合闭环性能指标以及执行器饱和约束，求解飞行器模型参数可行范围；最后，对获取模型参数可行范围进行仿真，验证获取范围的准确性。本发明通过参考模型动态逆控制方法将飞行器模型参数视为独立的变量，方便地开展飞行器模型参数与闭环系统品质等级间的关系研究。该方法研究了飞行器模型参数对闭环短周期模态特性的影响规律，对飞行器总体设计阶段具有参考价值。
一种考虑飞行品质飞行器模型参数设计方法

[发明专利]一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法-CN201610144819.4有效
发明人：郑英;刘磊;张洪;王彦伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型MPC控制器；采用干扰模型及MPC控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际跟踪误差；根据所述过程估计干扰更新与所述实际跟踪误差，获得闭环控制系统的模型质量指标；根据闭环控制系统结构，利用所述模型质量指标对建模质量进行监控；具有可行性高，处理消耗资源少，评价结果准确度高的特点。
闭环控制系统建模模型预测控制器漂移质量指标跟踪误差质量监控过程输入数据动态模型过程输出过程数据控制目标设计过程实际输出正交投影准确度更新采集消耗监控

[发明专利]低频输电闭环测试系统及方法-CN202010215386.3在审
发明人：宋文乐;刘杨;宋华辉 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供的低频输电闭环测试系统及方法属于低频输电评估测试技术领域，其中低频输电闭环测试系统，适用于低频输电系统，包括根据典型场景分析的低频输电系统分析模块、用于建立组网模型的组网建模模块、用于建立组装置模块的装置建模模块和用于采集装置模块运行数据的闭环测试模块；低频输电闭环测试方法，应用于低频输电闭环测试系统，根据低频输电系统分析模块输出结果在组网建模模块中建立组网模型，根据组网模型在装置建模模块中建立装置模型，根据装置模型在闭环测试模块中运行并获得装置模型在组网模型并获得闭环测试数据
低频输电闭环测试系统方法

[发明专利]一种自动快速三维支模装置及支模方法-CN202110847506.6有效
发明人：肖文海 -专利权人：深圳市简如法工程咨询有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动快速三维支模装置及支模方法，包括：在目标模型1内的设置原模型，且原模型与目标模型同构设置，原模型包括多个不同形状的封闭环和多个固定杆，多个固定杆沿目标模型的中心竖直连接，每个固定杆通过支架连接一个封闭环，每两个相邻的封闭环连接；每个封闭环上均布设置有多个伸缩结构，伸缩结构固定端和封闭环连接，每个伸缩结构的伸缩端穿过封闭环朝向目标模型；还包括识别模块及控制模块，控制模块用于控制每个伸缩结构根据识别模块获取的距离控制对应的伸缩结构进行伸缩
一种自动快速三维装置方法

[发明专利]基于产品分级回收再制造的闭环供应系统模型及其搭建方法-CN202010479144.5在审
发明人：苗世迪;马俊峰;李思琪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于产品分级回收再制造的闭环供应系统模型及其搭建方法，属于闭环供应系统建模领域。本发明针对现有闭环供应模型未考虑产品更新速度，使模型存在局限性的问题。本发明包括制造节点模型、零售节点模型、消费者节点模型、回收节点模型、分拣中心节点模型和处理中心节点模型；本发明考虑电子科技产品更新换代速率越来越快这一因素，进一步提高资源的可再利用率，同时减少碳排放量，建立了新的闭环供应链仿真模型。
基于产品分级回收制造闭环供应系统模型及其搭建方法

[发明专利]一种基于自调整闭环网络的抗假频声波图像插值方法-CN202110842213.9在审
发明人：陆文凯;王钰清 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自调整闭环网络的抗假频声波图像插值方法，搭建闭环CNN插值模型，该模型包括两个插值子模型，一个插值子模型用于对缺失数据进行插值，另一个插值子模型用于对缺失道的插值结果进行再次插值，两个子模型结构相同共享权重，并在此基础上定义闭环重构误差，用于评估插值结果；使用标签数据对闭环插值模型进行训练，得到在标签数据集上收敛的模型；搭建自调整模块，按不同的角度对测试数据进行错切变换，分别输入闭环插值模型，根据闭环重构误差挑选最优错切角度本发明够提升插值模型在测试数据上的应用效果，达到抗假频的结果。
一种基于调整闭环网络抗假频声波图像方法

[发明专利]一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统-CN201511032351.1有效
发明人：饶旋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统，通过加载预先建立的闭环仿真试验模型；再接入待测的船舶导航系统，用所述船舶导航系统替换所述闭环仿真试验模型中的组合导航系统模型，获得替换后的闭环仿真试验模型；运行所述替换后的闭环仿真试验模型。本发明采用半实物闭环仿真的方式，使得船体当前速度、位置及姿态信息均可直接由船舶导航系统解算得到，这些信息由于添加了传感器误差，与真实场景更为接近，使本发明能够更好的复现船舶导航系统处于的真实工作环境，使试验结果更加真实可靠，同时采用半实物闭环仿真的方式也使本发明具有成本低，试验周期短，效率高的优点。
一种船舶导航系统闭环试验验证方法系统

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