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[实用新型]一种在线用于聚四氢呋喃生产线实时监测分析仪-CN202321170956.7有效
发明人：肖文国;代黎明;左宏学;张建杰;舒洪斌;池华春;魏巍;赵文军;杨昌盛;吴旭东;王琴;王琼 -专利权人：重庆建峰新材料有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型属于聚四氢呋喃生产技术领域，具体为一种在线用于聚四氢呋喃生产线实时监测分析仪，其包括：线性渐变分光阵列检测式近红外光谱仪、光纤、反应器、数据线、控制与数据处理系统，所述线性渐变分光阵列检测式近红外光谱仪通过光纤和反应器连接，所述线性渐变分光阵列检测式近红外光谱仪通过数据线和控制与数据处理系统电连接，可大幅提高聚四氢呋喃生产过程的监测效率，从而大幅提高四氢呋喃生产效率，同时可明显降低生产过程控制的检测及维护成本，进而可为提高聚四氢呋喃生产线的自动化水平提供技术支持和解决方案。
一种在线用于聚四氢呋喃生产线实时监测分析

[发明专利]一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法-CN202110706164.6有效
发明人：于传强;周伯俊;谭立龙;刘志浩;柯冰;马长林;陈渐伟;舒洪斌 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。
一种基于机械变形干扰补偿车载平台快速控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法-CN202211540813.0在审
发明人：于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。
一种基于神经网络特种车辆数据建模方法

[发明专利]基于数模同驱的多阶网络混合模型的车辆动力学建模方法-CN202211167717.6在审
发明人：刘志浩;陈渐伟;于传强;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;郭杨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数模同驱网络混合模型的特种车辆动力学建模方法，其基于物理模型和网络模型相融合的混合建模思想，针对五轴运输车辆的横向动力学模型，提出一种数模同驱的多级网络混合模型，将物理模型与多级网络模型通过残差块的方式进行融合。在训练神经网络的过程中，动力学方程为网络模型提供了数据输入，将数学模型以数据的形式输入到网络模型中。最终的仿真结果表明融合了物理信息的网络模型在训练过程中具有更快的收敛速度和泛化性，以及数模同驱的多级网络模型具有更好的预测性。
基于数模网络混合模型车辆动力学建模方法

[发明专利]一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法-CN202210941393.0在审
发明人：程洪杰;杨建福;刘志浩;赵媛;刘秀钰;舒洪斌;黄通;高钦和 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法。步骤1：建立多轴特种车辆动力学模型，并对建立的多轴整车动力学模型进行测试；步骤2：基于步骤1建立的多轴特种车辆动力学模型，进一步建立多轴特种车辆的侧翻动力学模型，针对侧翻动力学模型建立侧翻评价指标LTR；步骤3：建立对步骤2的LTR瞬态值和预警阈值的优化方法。利用Trucksim建立了动力学特性与实车高度吻合的多轴特种车动力学模型，综合考虑簧载质量与非簧载质量的侧倾力矩对于两侧车轮垂向载荷差的影响，以及车速与路面环境变化对侧翻预警阈值的影响，对LTR与LTR阈值的计算进行了优化，提高了特种车辆防侧翻控制的侧翻预警精度。
一种特种车辆指标优化方法

[发明专利]基于神经网络与无迹卡尔曼滤波的多轴特种车状态估计方法-CN202211015026.4在审
发明人：刘志浩;舒洪斌;于传强;陈渐伟;周伯俊;唐圣金;刘秀钰;高蕾 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络与无迹卡尔曼滤波的多轴特种车状态估计方法，包括步骤一：首先利用传感器采集车辆信号数据，形成车辆数据信号包；步骤二：利用神经网络模块对传感器信号数据进行处理，估计伪质心侧偏角和伪侧倾角；步骤三，将所述神经网络模块所获得的伪质心侧偏角和伪侧倾角作为“伪测量”输入到无迹卡尔曼模块中，利用无迹卡尔曼模块最终得出多轴特种车辆的质心侧偏角和侧倾角；本方法通过利用神经网络和无迹卡尔曼滤波两种算法对多轴特种车辆的质心侧偏角和侧倾角两个主要控制参数同时进行估计，能够有效解决强非线性系统的问题，具有算法精度高、适用范围广和稳定性好的特点。
基于神经网络卡尔滤波特种状态估计方法

[实用新型]一种电批固定架-CN202221449382.2有效
发明人：于传强;舒洪斌;刘志浩;唐圣金;杨家鑫;陈渐伟;王凤飞;周伯俊;于琳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电批固定领域，具体涉及一种电批固定架。包括异形安装板，所述异形安装板的一侧壁上端铰接有固定件，所述固定件和异形安装板的下端均成型有延伸部，且延伸部均开设有结构形同的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述固定件和异形安装板的中间配合开设有半圆，构成电批固定孔。设置有LED灯安装板和LED灯座，可以实现在固定电批的同时，也固定有照明灯，以更好的为电批照明，提高图像采集的质量和视觉识别的精度，同时在电批固定架内设置有弧形的卡紧件，可以实现对不同电批的固定。
一种固定

[实用新型]一种螺丝供料器清理刷驱动装置-CN202221449383.7有效
发明人：于传强;舒洪斌;刘志浩;唐圣金;杨家鑫;陈渐伟;王凤飞;周伯俊;于琳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝供料机领域，具体涉及一种螺丝供料器清理刷驱动装置。包括电机，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述螺丝供料器的侧壁设置有“L”型的套管，所述套管的竖管段内套设有活动杆，所述活动杆的下端转动设置有与凸轮接触的转轮，所述套管的横管段内活动设置有齿条板，所述活动杆通过气动组件驱动齿条板水平运动，所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管，所述定位管与套管的横管段对应设置，所述齿条板的另一端活动设置于定位管内，所述螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮合的齿轮。采用启动式结构驱动的水平齿条板，同时配合设置有弹簧，实现清理刷转轴齿轮稳定的啮合。
一种螺丝料器清理驱动装置

[发明专利]一种特种车辆快速展车协同控制方法-CN202210818988.7在审
发明人：于传强;周伯俊;谭立龙;刘志浩;柯冰;马长林;陈渐伟;舒洪斌 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆快速展车协同控制方法，包括步骤Step1.在特种车辆协同展车的过程中，提出特种车辆协同展车运动的各项边界条件；Step2.设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法，并利用基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法控制特种车辆的协同展车过程；Step3.设计基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法，并利用基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法控制特种车辆的协同展车过程，完成特种车辆快速展车协同控制；本方法通过设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法和基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法来对特种车辆快速展车进行协同控制，能够有效实现特种车辆快速展车，具有展车时间短、调平精度高、起竖速度快的特点。
一种特种车辆快速协同控制方法

[发明专利]一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法-CN202210057043.8在审
发明人：刘志浩;刘钇汛;刘秀钰;高钦和;刘岩;杨建福;舒洪斌 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，以重载大扁平比轮胎为研究对象，基于弹性基础的柔性胎体模型为基础，考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系，建立基于解析弹性基础的柔性环二维轮胎低频动力学模型，采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角及接地印记的非对称特性，并开展了轮胎接地刚度及接地印记非线性实验验证。结果表明：（1）采用接地边界求解可对接地角和接地印记均能实现准确计算；（2）基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可实现对轮胎滚动过程中接地印记的间接测量。
一种基于边界分析重载轮胎滚动接地对称性方法

[发明专利]一种大扁平比胎侧二维刚度建模及轮胎变形特性分析方法-CN202210056089.8在审
发明人：刘志浩;刘钇汛;刘秀钰;高钦和;刘岩;杨建福;舒洪斌 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扁平比胎侧二维刚度建模及轮胎变形特性分析方法，以基于非线性弹性基础的柔性环模型为基础，首先建立了考虑轮胎旋转效应的基于弹性基础的柔性环完备轮胎模型，并给出了基于不同假设条件下的简化形式；其次基于充气预紧力作用下的梁变形理论，建立了重载轮胎二维胎侧刚度解析模型，并对重载轮胎不同充气压力的模态特征进行预测；最后接地区引入接地弹簧，利用力平衡条件，对柔性环轮胎模型的接地特性进行分析，给出了轮胎不同压平量对应的径向和切向接地印记力，并进行轮胎刚度实验。本发明能够实时更新胎侧刚度值，可用于胎侧结构设计及轮胎振动快速设计。
一种扁平二维刚度建模轮胎变形特性分析方法

[发明专利]用于裂解气氧含量在线检测的机械式磁氧表预处理系统-CN201711471502.2有效
发明人：肖文国;舒洪斌;左宏学;代黎明;王海峰 -专利权人：重庆弛源化工有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于裂解气氧含量在线检测的机械式磁氧表预处理系统和方法，预处理方法包括如下步骤：取样探针将裂解气样品送到粗过滤器进行除尘，然后经过水洗器进行除液态水和降温，再经气液分离罐进行气液分离；分离后的气体再经一级除水器进一步除水，再经过气液分离器进行气液分离；分离后的气体再经过气雾除污器进行除雾、除湿，除雾后再经过二级除水器再次除水，除水后的气体经过三级除水器进行精致除水，然后经过旁通过滤器进行过滤，一边进入旁通回来，另一边进入分析仪五通阀，经五通阀后样品经过阻水器除水后，进入分析仪进行氧含量检测分析。裂解气样品经本处理系统处理后，再进行在线分析后，得到的氧含量准确度高、稳定性强，不易出现错误。
用于裂解气含量在线检测机械式磁氧表预处理系统

[实用新型]蒸汽系统的分体式减温装置-CN201822184939.4有效
发明人：孙孝阳;舒洪斌;左宏学;李锁;章兴峰 -专利权人：重庆弛源化工有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F17D1/06 文献下载
摘要：一种蒸汽系统的分体式减温装置，包括蒸汽管路、降温水管路和喷头，所述蒸汽管路上设有安全阀，安全阀的下游依次设有压力表和温度计，安全阀的上游设有连接法兰盘，连接法兰盘与安全阀的距离大于5m，所述降温水管路上从上游到下游依次设有截止阀、过滤器、节流阀、调节阀，以及止回阀，所述喷头的圆周固定设有连接凸缘盘，喷头通过多颗螺栓穿过连接凸缘盘和连接法兰盘，形成固定连接，所述喷头的进水端与降温水管路的下游端连通，喷头的喷嘴穿过连接法兰盘，延伸进蒸汽管路内，所述喷头的喷嘴位于蒸汽管路的中心线上，且朝向蒸汽管路的下游。
喷头连接法兰盘蒸汽管路安全阀减温装置连接凸缘蒸汽系统喷嘴分体式降温水压力表进蒸汽管路过滤器穿过降温水管螺栓温度计上游截止阀节流阀进水端下游端止回阀连通延伸

[发明专利]一种浮顶式气柜钟罩高度实时变化测量设备-CN201910156596.7在审
发明人：左宏学;舒洪斌;刘俊祥 -专利权人：重庆弛源化工有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮顶式气柜钟罩高度实时变化测量设备，包括位于浮顶式气柜顶部的集液罐、固定设置的测量管、压力变送器和DCS仪表，所述集液罐的出水口通过软管与测量管的进水口连通设置，所述测量管竖直设置，所述压力变送器与测量管连接，所述压力变送器上还设有DCS仪表，用于接收压力变送器传来的压力测量值。采用上述技术方案，因为只需要测量测量管内液位高度，就可以测得钟罩的高度，方便使用；因为设备简单，生产成本低；加工简便、安装方便；故障率低且维修成本低；不需要单独考虑备件。
测量管压力变送器浮顶测量设备气柜钟罩实时变化集液罐仪表生产成本低安装方便固定设置连通设置竖直设置维修成本压力测量软管出水口故障率进水口备件内液气柜钟罩测量加工

[实用新型]一种功率放大装置-CN201821121817.4有效
发明人： 舒洪斌;周国睿 -专利权人：四川深泰微波有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H03F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率放大装置，其包括箱体，设置在箱体内且依次连接的输入模块、激励模块和输出模块，以及分别与输入模块、激励模块和输出模块相连接的电源模块；输入模块包括依次连接的第一衰减器、第一放大器和第一滤波器；激励模块包括依次连接的第二衰减器、第二放大器和第二滤波器；输出模块包括依次连接的推动级、匹配端、功率放大器和隔离器；第一滤波器的输出端与第二衰减器的输入端相连接；第二滤波器的输出端与推动级的输入端相连接；隔离器的输出端连接北斗L频段发射天线。本实用新型体积小，自带选频功能，不用外置滤波器，可实现开路保护，可在恶劣环境条件下工作，可靠性高。
滤波器依次连接激励模块输出模块输入模块衰减器放大器功率放大装置本实用新型隔离器输出端推动级恶劣环境条件功率放大器输出端连接电源模块发射天线开路保护匹配端体积小北斗外置选频自带

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