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[发明专利]一种并网微型逆变器、控制方法及控制系统-CN202110756742.7在审
发明人：罗潇;丁雷青;李晓莉;彭勇;王建军;吴奕锴;许鹏程 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供一种并网微型逆变器、控制方法及控制系统。本发明的逆变器为单相光伏飞跨电容式并网微型逆变器；本发明通过建立系统动态数学模型，通过控制逆变器中各开关管的工作状态，将光伏板输出的直流电压逆变为满足并网需求的交流电压；本发明采用功率解耦的闭环控制策略，保障了逆变器工作的稳定性、快速性；所采用的闭环控制方法控制精度高，鲁棒性强。
一种并网微型逆变器控制方法控制系统

[实用新型]一种针对雨雾环境模拟系统雨量大小的闭环控制装置-CN202122594189.X有效
发明人：郑国栋 -专利权人：宁波高新区思源环境净化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对雨雾环境模拟系统雨量大小的闭环控制装置，包括闭环控制管，所述闭环控制管通过导线电性连接有PLC控制器，所述闭环控制管的前后两端设有连接口，所述连接口的内部固定连接有连接管，所述闭环控制管的上端表面固定连接有闭环管，所述闭环管的内部活动连接有管道闭环控制装置。本实用新型通过设置的管道闭环控制装置，利用PLC控制器控制电动伸缩杆和电磁铁推动铁球控制闭环控制管内部空间大小，有利于方便控制雨雾环境模拟系统雨量大小，增强装置使用灵活性，通过设置的螺纹槽与螺纹，利用螺纹和和螺纹槽将连接管与闭环控制管相互连接，有利方便闭环控制管进行安装和保证安装稳定性。
一种针对雨雾环境模拟系统雨量大小闭环控制装置

[发明专利]一种网侧不对称时直流电网中MMC相间损耗均分闭环控制策略-CN201810042267.5在审
发明人：许建中;俞永杰;赵成勇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种网侧不对称时直流电网中MMC相间损耗均分闭环控制策略，属于高压、超高压直流输电技术领域。该方案主要在直流电网网侧发生不对称故障时投入闭环控制策略，使换流站MMC相间损耗均分，提高器件的可靠性和使用寿命。该控制策略主要针对直流电网换流站网侧发生不对称故障时MMC三个相单元出现的功率与损耗分布不均问题，其不仅在不对称故障下实现了相间损耗的均分，更具有显著得降损效果，且该方案只需要改变算法就可以达到很好的降损效果
闭环控制策略不对称故障直流电网不对称换流站超高压直流输电直流电控制策略使用寿命算法

[发明专利]纱线电子成型位置闭环控制方法、系统、介质及设备-CN202211640247.0在审
发明人：崔捷浩;王军伟;谌锋 -专利权人：上海高适软件有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱线电子成型位置闭环控制方法、系统、介质及设备，包括：参数识别步骤：采用自学习识别的方式，获得纱线电子成型机械调头路径上的关键机电参数，包括纱线电子成型伺服电机的交轴电流值与纱线电子成型导纱嘴加速度值之间的方程关系式中的参数；电子成型位置闭环控制步骤：在伺服电机进行电子成型调头时，采用基于模型的位置闭环控制方式，在误差发生之前根据运动模型，用参数识别获得的关键机电参数进行计算，得到电机的目标控制策略对电机进行控制。
纱线电子成型位置闭环控制方法系统介质设备

[发明专利]一种风机过滤单元控制方法及系统-CN202310372678.1在审
发明人：徐晓丽 -专利权人：中国电子工程设计院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机过滤单元控制方法及系统，通过风险分析明确所需传感器的种类和控制阈值，通过CFD分析确定传感器的位置和数量，通过制定智能控制策略，构建控制系统进行FFU闭环控制。本发明所述一种风机过滤单元控制方法及系统真正做到以风量实际需求为控制目标，综合考虑粒子污染、化学污染及交叉污染温湿度等要素进行FFU风量闭环控制，可克服现有开环控制、检测位置不典型、所带来的控制不及时或控制不集约的弊端
一种风机过滤单元控制方法系统

[发明专利]一种车辆舱盖闭环控制策略-CN202110446614.2有效
发明人：乔西宁;李德忠;杨紫薇;刘洪波;刘佑民;程腊腊;谢静;王志勇;吴楠;单东艳 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。
一种车辆舱盖闭环控制策略

[实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201520649561.4有效
发明人：谢海 -专利权人：深圳市青蓝自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块；位置闭环控制器连接指令模块，位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器，形成位置环；速度闭环控制器连接指令模块，速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器，形成速度环；电流闭环控制器连接三相逆变器，电流依次流经三相逆变器和步进电机后，步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器，形成电流环。本实用新型的优点：实现自适应控制，动态响应高，提高了直流电压利用率，降低了步进电机发热，延长使用寿命。
一种步进电机闭环控制系统

[发明专利]一种钢铁企业加热炉与热轧生产作业集成控制方法及装置-CN201010108432.6无效
发明人：唐立新;王显鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种钢铁企业加热炉与热轧生产作业集成控制方法及装置，属于钢铁冶金的技术领域。首先建立热轧生产作业模型和加热炉生产作业模型，利用智能优化算法确定初始生产作业；对所得到的生产作业方案进行评价和分析；通过闭环控制策略将评价和分析的结果进行反馈，对生产作业方案进行修正，最终确定符合条件的加热炉与热轧工序生产作业集成控制方案本发明采用闭环控制策略，将加热炉和热轧工序集成起来，可以在很大程度上避免现有方法容易陷入局部最优的局限，并有效解决当前实际生产中存在的突出矛盾问题，实现加热炉和热轧生产作业编制的集成控制和优化。
一种钢铁企业加热炉热轧生产作业集成控制方法装置

[发明专利]一种闭环控制系统、控制方法和电子设备-CN202310091665.7在审
发明人：尹有杰 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种闭环控制系统、控制方法和电子设备。本申请中的闭环控制系统，通过在闭环控制系统增加收敛判决模块和低功耗控制模块；当收敛判决模块判定系统收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路，关闭输出电流/电压，系统进入低功耗模式；当在低功耗模式下收敛判决模块判定系统不收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路正常工作，以消除系统误差，使闭环控制系统收敛。本申请实施例提供的闭环控制系统可以根据闭环控制系统是否收敛，对驱动电路输出电流/电压关闭或开启，在系统收敛时进入低功耗模式，可以有效降低系统的功耗。
一种闭环控制系统控制方法电子设备

[发明专利]一种车辆横向稳定性判定与控制方法-CN202011526989.1有效
发明人：汪洪波;司博;薛子涵;赵晗;魏烽坤;但德盛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法进行训练和验证；S4、确定车辆实时的横向稳定性状态；S5、针对当前状态确定协调控制器的控制策略；S6、执行控制策略，并实时监控属性值变化；S7、形成车辆横向稳定性识别和控制的闭环控制系统。该方法能够针对车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准控制，形成闭环控制系统，控制效果更有效。
一种车辆横向稳定性判定控制方法

[发明专利]变速器控制装置-CN201680069848.7有效
发明人： J·施魏克尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速器控制装置，其用于开环控制和/或闭环控制机动车的自动或自动化的换挡变速器的运行，其中，所述变速器控制装置的换挡策略基于行驶状态数据和/或驾驶员愿望数据来开环控制和/或闭环控制变速器的运行，并且所述变速器控制装置的换挡策略基于存在的周围环境信息数据来影响从当前实际挡位到期望挡位的挡位变换。按照本发明，所述变速器控制装置被设计使得：在要求从当前实际挡位降挡到较小的期望挡位时考虑存在的关于交通灯状态的信息、尤其是存在的关于相关交通灯的交通灯状态变换的信息。
变速器控制装置

[发明专利]MMC型电力电子变压器中的电容电压纹波控制方法及系统-CN202310603068.8在审
发明人：裴云庆;李志祥;刘家豪;高韫瑶;翁天琪;王来利;赵烈;裴龙;曹伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02M1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种MMC型电力电子变压器中的电容电压纹波控制方法及系统，包括：构建双旋转坐标系下的电压纹波解耦闭环控制结构；基于部分纹波功率传递的最优运行策略生成电容能量参考值；将所述电容能量参考值输入到所述电压纹波解耦闭环控制结构中，以跟踪所述电容能量参考值，完成MMC型电力电子变压器中的电容电压纹波控制，该方法及系统有效整体控制MMC型电力电子变压器中的电容电压纹波。
mmc 电力电子变压器中的电容电压控制方法系统

[发明专利]一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法-CN201610144819.4有效
发明人：郑英;刘磊;张洪;王彦伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型MPC控制器；采用干扰模型及MPC控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际跟踪误差；根据所述过程估计干扰更新与所述实际跟踪误差，获得闭环控制系统的模型质量指标；根据闭环控制系统结构，利用所述模型质量指标对建模质量进行监控；具有可行性高，处理消耗资源少，评价结果准确度高的特点。
闭环控制系统建模模型预测控制器漂移质量指标跟踪误差质量监控过程输入数据动态模型过程输出过程数据控制目标设计过程实际输出正交投影准确度更新采集消耗监控

[发明专利]一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法和系统-CN201910312767.0有效
发明人：凌君;谭珂;谢红云;温小梅;赵建光 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法，所述方法包括：S0、根据实际需求建立现场真实闭环控制系统；S1、基于数据同化技术和设备的数学机理模型，建立虚拟闭环控制系统；S2、基于所述真实闭环控制系统和虚拟闭环控制系统分析获得所述真实闭环控制系统相对于所述虚拟数值控制系统存在的残差；S3、根据获得的所述残差，识别真实闭环控制系统中的故障类型。本发明解决了现有技术中微小故障诊断准确率低和诊断困难的技术问题，可实现快速准确的识别闭环控制系统中的微小故障。
一种闭环控制系统早期故障检测诊断方法系统

[发明专利]一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略-CN201910292179.5有效
发明人：夏欢;骆志伟;赵志刚;何刚;鞠兴龙;杨金波;李均锋;谭文华;刘相新;薛美芳 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
一种重型混合动力特种系统能量管理策略