专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种模块化两自由度机器人关节-CN201710129915.6有效
  • 赵烈 - 壹利特机器人科技(常州)有限公司
  • 2017-03-07 - 2023-08-18 - B25J17/00
  • 本发明涉及机器人关节领域,尤其涉及一种模块化两自由度机器人关节,其不同之处在于:其包括内部为空腔结构且前端开口的外部壳体、分别用于控制俯仰自由度和滚转自由度的滚转电机和俯仰电机、用于改变输出方向和增加输出扭矩的滚转轮系和俯仰轮系、两组关节角度检测传感器;外部壳体内设有由后向前依次排列的用于驱动电机运转的双电机驱动器、滚转电机座、滚转轮系座、俯仰电机座,外部壳体的前端开口处设有俯仰轮系箱体,所述外部壳体的后端为用于连接上一关节模块的连接部。本发明结构紧凑、功率密度比大、成本低。
  • 一种模块化自由度机器人关节
  • [实用新型]助行器支架总成、助行器、轮椅支架总成及轮椅-CN202320500033.7有效
  • 赵烈 - 赵烈
  • 2023-03-10 - 2023-08-01 - A61H3/04
  • 本申请公开了一种助行器支架总成、助行器、轮椅支架总成及轮椅。其中椅面支架沿第一方向靠后的四个端部中的位于顶部或底部的第一端部和第二端部经由旋转滑动连接部连接到所述第一侧支撑架和第二侧支撑架的沿第一方向靠后的竖直杆,以能沿所述竖直杆滑动且允许顶部边框或底部边框能绕自身轴线转动。本实用新型通过侧支撑架和椅面框架的连接结构的设计,能够简化助行器支架总成的结构,减轻其自身重量,从而简化包括该助行器支架总成的助行器及轮椅的结构,并且由此减轻其重量。
  • 助行器支架总成轮椅
  • [发明专利]一种钢材冲压机上下模清扫装置-CN202110588553.3有效
  • 赵烈 - 壹利特机器人科技(常州)有限公司
  • 2021-05-28 - 2023-04-18 - B21D37/10
  • 本发明提供一种钢材冲压机上下模清扫装置,包括清扫机构,清扫机构包括上模清洁架和下模清洁架,上模清洁架和下模清洁架上设有对上下模工作面清洁的清洁组件,上模清洁架和下模清洁架之间设有方便钢材穿过进行上料的空间,下模清洁架上端设有多组与钢材下端面配合的滚轮,上模清洁架和下模清洁架上设有驱动上模清洁架和下模清洁架同步向上下模方向靠近的水平移动机构,上模清洁架和下模清洁架上设有驱动上模清洁架和下模清洁架同步上下移动的竖直移动机构。本发明提供的一种钢材冲压机上下模清扫装置,采用下模清洁架上端设置滚轮托住钢材,清扫机构清洁上下模时将钢材从下模工作面上抬起,方便清洁,不需要进行退料,生产效率大大提高。
  • 一种钢材冲压机上下清扫装置
  • [发明专利]一种轮履切换的移动底盘-CN201710273392.2有效
  • 赵烈 - 壹利特机器人科技(常州)有限公司
  • 2017-04-25 - 2023-03-03 - B62D55/04
  • 本发明涉及移动机器人领域,尤其是一种轮履切换的移动底盘,其不同之处在于:其包括连接座;设于连接座上端的安装平台;对称设于连接座两侧的两组轮式移动件,每组轮式移动件包括靠近连接座前端设置的前轮组件、及靠近连接座后端设置的后轮组件,前轮组件和连接座之间还连接有减震部,后轮组件能相对于连接座收起或放下;及设于连接座下方的履带移动件,履带移动件包括支撑体及设于支撑体两侧的两个履带组件,支撑体的前端通过第一收放驱动部与连接座的前端连接,支撑体的后端与连接座的后端铰接,在第一收放驱动部的驱动下,支撑体能相对于连接座转动。本发明既适用于平坦的地面环境,又适用于攀爬台阶,且运动速度快。
  • 一种切换移动底盘
  • [实用新型]转向连接件、前车架、自行车架和自行车-CN202220330879.6有效
  • 赵烈 - 赵烈
  • 2022-02-18 - 2022-07-29 - B62K21/12
  • 提供了一种用于自行车的转向连接件,设置有彼此隔开的第一安装孔和第二安装孔,第一安装孔和第二安装孔分别与自行车的前叉上管和车把立杆配合,使得前叉上管通过转向连接件刚性连接到车把立杆,在组装到自行车时第二安装孔比第一安装孔更远离自行车的前端,并且车把立杆可升降地插设在第二安装孔内。还提供了一种前车架、自行车架和自行车。根据本实用新型实施例,转向连接件用于将自行车前叉的前叉上管刚性连接到车把立杆以实现转向功能。此外,车把立杆可升降地插设到位于转向连接件后端的第二安装孔内,在下降时可以减小自行车的收纳体积。
  • 转向连接车架自行自行车
  • [实用新型]折叠椅架和折叠椅-CN202220621560.9有效
  • 赵烈 - 赵烈
  • 2022-03-21 - 2022-07-19 - A47C4/00
  • 提供了一种折叠椅架和折叠椅。折叠椅架包括:支撑架,包括第一框架和第二框架,第一框架和第二框架彼此交叉设置并且转动连接,第一框架和第二框架均包括设置在上端且前后延伸的上支撑件;支架,包括右支架和左支架,右支架和左支架分别在底部连接到第一框架和第二框架;以及限位组件,连接到支架,配置成与支撑架配合以将支架相对于支撑架限定在展开状态或者收起状态。根据本实用新型实施例的折叠椅架和折叠椅结构简单,便于展开和收起,质量轻,展开后稳定性好,收起后占用空间小,便于使用和携带。
  • 折叠椅

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