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[发明专利]一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置-CN202310748864.0在审
发明人：黎兰;张佳林;刘相新;谢文建;卢卫建;梁爽;李称赞;王冉婷 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。
一种位置误差动态补偿系统闭环控制方法装置

[实用新型]一种预付费远传水表表壳-CN202223219100.2有效
发明人：王晓莉;赵书涛;王立民;刘相新 -专利权人：山东天时利智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预付费远传水表表壳，包括表盘，所述表盘的侧壁上固定连接有两个壳体，所述壳体的侧壁开设有电路槽，所述电路槽的侧壁开设有多个单向通孔，所述表盘上固定连接有驱动筒，所述驱动筒内壁上固定连接有鼓气囊，且所述鼓气囊通过出气管与电路槽相通，所述驱动筒内安装有挤压鼓气囊的挤压机构，所述挤压机构包括凸轮、转轴及多个水轮叶片。本实用新型通过设置出气管、鼓气囊与挤压机构等部件，可通过挤压机构不断挤压鼓气囊，从而可不断将空气从出气管鼓入电路槽内，最终从单向通孔排出，可快速将电路槽内的热量散发出去，避免热量堆积而产生高温，由此防止预付费远传智能水表受损。
一种预付费远传水表表壳

[发明专利]一种集成式大吨位液压举升装置-CN202210645194.5有效
发明人：张佳林;刘相新;刘琦;黎兰;谷捷;周媛 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式大吨位液压举升装置，包括上端开口的一级缸筒，一级缸筒的下半部设有向外延伸的托座，一级缸筒中设有二级缸筒，所述二级缸筒中设有活塞杆，托座上固定有蓄能器，蓄能器包括壳体，壳体的内腔通过第一活塞分隔为上气腔和下油腔，托座中集成有双向泵，双向泵的上油口与蓄能器的下油腔连通，双向泵的下油口与一级缸筒和二级缸筒的正腔连通。本集成式大吨位液压举升装置结构紧凑，多级缸油液闭式运行，将蓄能与举升功能一体化，其输出功率大，可以有效降低能耗，实现大吨位物体的快速举升。
一种集成吨位液压装置

[发明专利]基于气囊驱动的大行程开口缸作动装置-CN202310594125.0在审
发明人：李阳;刘相新;林漳;余慧娟;刘琦 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气囊驱动的大行程开口缸作动装置，包括沿长度方向设有滑槽的导向筒，导向筒中设有柔性气囊，柔性气囊的后端通过后法兰与导向筒的后端固定连接，后法兰连接有充放气组件，柔性气囊的前端通过前法兰连接有活塞，活塞固定有与导向筒滑槽配合且伸出导向筒的滑块，滑块用于连接负载。其具有结构简单、成本低廉、密封性好、适应性强、安全可靠的优点。
基于气囊驱动行程开口缸作动装置

[发明专利]一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架-CN202310376928.9在审
发明人：谷捷;于红军;刘相新;张涛华;陈志韬;冯波 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
一种主动抬升车轮功能平衡悬架

[发明专利]一种可升降可横摆的车辆轮腿机构-CN202310376965.X在审
发明人：于红军;谷捷;刘相新;张涛华;张佳林;毛子夏;冯波;李正 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其包括第一驱动装置，第一驱动装置固定设在车体上，第一驱动装置与左右回转臂连接，左右回转臂与上下回转臂的一端铰接，上下回转臂的另一端铰接在安装座上，左右回转臂还与伸缩缸的一端铰接，伸缩缸的另一端铰接在上下回转臂上，安装座上转动安装有转向回转臂，转向回转臂位于安装座的下方，转向回转臂用于安装车轮，安装座上固定设有第二驱动装置，第二驱动装置与转向回转臂连接。其目的是为了提供一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其安装在车辆的车轮与车体之间，通过轮腿机构的升降，能够自由调整车体离地间隙；通过轮腿机构的横摆能够自由调整轮距和轴距。
一种升降可横摆车辆机构

[发明专利]一种可拼接机动式运载火箭发射平台-CN202011092077.8有效
发明人：赵京坡;毛子夏;黎兰;韦学中;刘相新 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F41F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。其目的是为了提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。
一种拼接机动运载火箭发射平台

[发明专利]一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用-CN202211439242.1在审
发明人：谷捷;冯波;刘相新;张涛华;黎兰;袁学飞;张佳林 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60G11/28 文献下载
摘要：本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用，系统包括包括车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的油气弹簧纵向连接在所述的下横臂与所述的车架上。本发明的系统可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
一种油气弹簧高度独立悬架系统应用

[发明专利]一种柔性机身群翼飞行器-CN202110264935.0有效
发明人： 刘相新;李正;王博;黎兰;蔡叶平;李称赞 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且续航时间长，可靠性高，控制简便。
一种柔性机身飞行器

[发明专利]一种两级传动低高度独立悬架系统及应用-CN202211459764.8在审
发明人：谷捷;冯波;刘相新;张涛华;黎兰;毛子夏;于红军 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种两级传动低高度独立悬架系统及应用，系统包括：车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂、摇臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的上横臂的两端分别与转向节和车架铰接，所述的下横臂的两端分别与所述的转向节和车架铰接；所述的摇臂铰接在所述的车架上，所述的摇臂包括输入端和输出端，所述的下横臂上铰接有推杆，推杆远离所述的下横臂的一端与所述的输入端铰接，所述的油气弹簧的两端分别与车架和输出端铰接。可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
一种两级传动高度独立悬架系统应用

[发明专利]一种柔性管状机身群翼飞行器-CN202110264930.8有效
发明人： 刘相新;李正;王博;黎兰;蔡叶平;李称赞 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性管状机身群翼飞行器，其包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性管状机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且机身的结构形式能够进行重构。
一种柔性管状机身飞行器

[发明专利]一种反向式多级重载电动缸-CN202111094644.8有效
发明人：申焱华;张豪杰;刘相新;谷捷;黎兰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种反向式多级重载电动缸，属于电动缸技术领域。该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、齿轮、推力圆柱滚子轴承和螺栓。伺服电机与底座缸筒固定连接，伺服电机与减速器相连，一级螺母和滚柱Ⅰ围绕一级行星滚柱丝杠轴组成一体，一级螺母与一级缸筒固定连接，二级外齿轮螺母的内螺纹与滚柱Ⅱ围绕二级行星滚柱丝杠轴组成一体，二级外齿轮螺母的外齿轮与三级外齿轮螺母的外齿轮相啮合，三级外齿轮螺母的内螺纹与滚柱Ⅲ围绕三级行星滚珠丝杠轴组成一体。本发明具有扁平特征和并列式对称特征，减小了空间体积，增强了承载能力，具有强抗弯和抗扭能力，拥有良好的可扩展性；提高了传动速度和传动效率。
一种反向多级重载电动

[发明专利]一种水面可折叠急造跑道-CN202111238494.3有效
发明人：王博;刘相新;黎兰;李称赞;李曜 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63B35/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面可折叠急造跑道，其包括存放箱，还包括：折叠跑道，采用轻型柔性材质制作，具有内部填充气体以承载飞机的展开状态，以及内部真空时的收拢状态；回收装置，设于存放箱内并与折叠跑道连接，用以需展开时将折叠跑道推出存放箱，收拢后将折叠跑道收回存放箱；收缩装置，设于折叠跑道，用以辅助折叠跑道展开和收拢；充放气装置，设于存放箱内通过管路与折叠跑道密封连接并与折叠跑道内部连通，用以展开时向折叠跑道内充气，收拢时对折叠跑道排气；以及，锚固装置，设于折叠跑道的底面，用以对展开后的折叠跑道在水中进行固定。其造价低廉，占用空间小，便于运输，搭建时间短，具有较强防倾覆性、抗压性和耐屈挠性。
一种水面可折叠跑道

[发明专利]一种大尺度柔性举升装置-CN202210715293.6在审
发明人：刘琦;刘相新;林漳;李阳;张佳林;张涛华 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺度柔性举升装置，包括支撑板，支撑板上固定有导向筒，导向筒中设有活塞式的举升板，导向筒中还设有举升气囊，举升气囊的上下两端对应与举升板和支撑板密封固定连接，举升气囊的周壁中设有上下间隔分布的支撑环，举升气囊的内腔中设有固定在支撑板上的第一约束筒，第一约束筒中设有与其滑动配合的第二约束筒，第二约束筒的上端与举升板固定连接，第二约束筒中设有固定在支撑板上的气体发生器，第二约束筒上半部周壁上设有通气孔。本发明适用于大尺度长行程的工况，并且能够解决举升初期举升气囊失稳的问题，其工作可靠性高，可以应用于举升场景甚至弹射场景中。
一种尺度柔性装置

[发明专利]一种集成伸缩装置的高能效蓄能器、液压系统及控制方法-CN202210750619.9在审
发明人： 刘相新;张佳林;黎兰;谷捷;张涛华;刘琦 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成伸缩装置的高能效蓄能器、液压系统及控制方法，包括蓄能器筒体和伸缩装置，蓄能器筒体为内部中空的密封结构，蓄能器筒体的内腔通过蓄能器活塞分隔为储油腔和储气腔，蓄能器筒体的上端设有油口，油口与蓄能器筒体的储油腔连通，蓄能器筒体的下端设有充气口，充气口与蓄能器筒体的储气腔连通，伸缩装置集成在蓄能器筒体的储气腔中，伸缩装置的下端与蓄能器筒体的底壁固定连接，伸缩装置的上端与蓄能器活塞固定连接，其具有能量利用率高、节能环保、体积重量小、集成度高的优点。液压系统及控制系统，具有操作流程简单的优点。
一种集成伸缩装置能效蓄能器液压系统控制方法

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