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[发明专利]一种大型锅炉主蒸汽压力的控制系统-CN200910249626.5有效
发明人：张丽香;张缠保;段秋刚;倪子俊;冯爱香;高飞;杜艳生;杨虹;马小军;刘艳文;郝丽花;陈祖斌;温武;贾峰生;张屹峰;索思远;张志刚 -专利权人：山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型锅炉主蒸汽压力的控制系统，属电站锅炉的电路的自动控制系统，解决了大型锅炉的主蒸汽压力的动态跟综和稳定控制的技术问题。锅炉机组、A/D装换器、D/A转换器和锅炉的主蒸汽压力传感器，采用集散控制系统中的函数模块、微分模块、乘法模块、高值监视模块、低植监视模块和模拟量切换模块塔建成三维实时在线优化器，介入锅炉已有的PID闭环控制系统中，构成一个独立的动态跟踪和稳定控制的闭环控制系统，解决了对大型锅炉的主蒸汽压力的动态跟综和稳定控制的技术问题，可提高锅炉的热经济性指标并达到节能减排的目的。
一种大型锅炉蒸汽压力控制系统

[发明专利]一种基于离散时延估计的机械手轨迹跟踪控制方法-CN201610712602.9有效
发明人：王尧尧;陈柏;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：该方法应用离散时延估计技术估算机械手闭环控制系统的集总动态，而后用于闭环控制系统的动态补偿，使得控制器用于调节系统期望响应动态部分所需控制增益被大幅降低，有效地提高了系统的鲁棒性。
一种基于离散估计机械手轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于动态热容滤波的高精度恒温循环冷却水装置-CN201711095898.5有效
发明人：谭久彬;陆叶盛;崔俊宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：基于动态热容滤波的高精度恒温循环冷却水装置属于精密温控领域。采用基于半导体制冷片阵列的制冷模块实现制冷功能，通过电功率调节形式精确、快速调节制冷功率，采用具有翅片结构并浸没在循环水中的电加热器实现快速、精确加热功率调节，两者配合温度传感器和控制器实现循环水温度精确、快速闭环调节；在主动温度闭环反馈控制的基础上增加了动态的温度波动抑制模块，将一部分循环水截流存储于换热装置的一侧通道之中，并利用其热容对换热装置另一侧通道中的循环水进行温度波动抑制，提高冷水机供水温度稳定性，且截流的循环水可按需实时更新，具备动态特性。
基于动态热容滤波高精度恒温循环冷却水装置

[实用新型]闭环式哥氏力等效信号发生装置-CN201520856901.0有效
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种闭环式哥氏力等效信号发生装置。本实用新型解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。闭环式哥氏力等效信号发生装置，包括调制器、检测直流信号叠加装置、反相器、反相加法器；所述调制器包括AD633乘法器、第一电阻、第二电阻；所述检测直流信号叠加装置包括第一电容、第五电阻；所述反相器包括第一运算放大器本实用新型适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。
闭环式哥氏力等效信号发生装置

[实用新型]一种大型锅炉主蒸汽压力的控制系统-CN200920292778.9无效
发明人：张丽香;张缠保;段秋刚;倪子俊;冯爱香;高飞;杜艳生;杨虹;马小军;刘艳文;郝丽花;陈祖斌;温武;贾峰生;张屹峰;索思远;张志刚 -专利权人：山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型锅炉主蒸汽压力的控制系统，属电站锅炉的电路的自动控制系统，解决了大型锅炉的主蒸汽压力的动态跟综和稳定控制的技术问题。锅炉机组、A/D装换器、D/A转换器和锅炉的主蒸汽压力传感器，采用集散控制系统中的函数模块、微分模块、乘法模块、高值监视模块、低植监视模块和模拟量切换模块塔建成三维实时在线优化器，介入锅炉已有的PID闭环控制系统中，构成一个独立的动态跟踪和稳定控制的闭环控制系统，解决了对大型锅炉的主蒸汽压力的动态跟综和稳定控制的技术问题，可提高锅炉的热经济性指标并达到节能减排的目的。
一种大型锅炉蒸汽压力控制系统

[发明专利]一种活性炭纤维低浓度苯动态吸附值检测方法-CN201910530120.5在审
发明人：徐鸿燕;葛元宇;李胜臻 -专利权人：南通市纤维检验所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性炭纤维低浓度苯动态吸附值检测方法，其在检测过程中提供稳定的低浓度苯蒸气流，自动记录吸附剂质量增重数据变化情况，精确计算活性炭纤维对苯的动态吸附量，绘制动态吸附曲线。本发明可以实现活性炭纤维对包括苯在内的多种低浓度有机物动态吸附值封闭环境检测和数据自动记录，有效降低实验安全风险，提高实验效率和结果准确性。
活性炭纤维动态吸附检测自动记录低浓度有机物动态吸附曲线动态吸附量结果准确性封闭环境实验安全实验效率数据变化吸附剂蒸气流增重绘制

[发明专利]一种闭环控制系统可诊断性评价方法-CN201710757683.9在审
发明人：袁德虎;孙禄君;吴限德;詹鹏宇;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制系统可诊断性评价方法，包括S1、对闭环控制系统进行类型分解，确定系统状态和系统事件集合；S2、对闭环控制系统采用自动机进行形式化模型描述得到抽象形式化模型，并判断抽象形式化模型是否是可诊断的其优点是通过闭环控制系统类型分解、闭环控制系统抽象形式化模型描述和闭环控制系统故障可诊断性评价三个阶段，能够有效描述闭环控制系统的动态行为，并对其进行故障可诊断性评价，具有和真实系统较高的一致性，有很高的实用价值
一种闭环控制系统诊断评价方法

[发明专利]单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法-CN201210295181.6无效
发明人：梁志伟;陈燕燕;朱松豪;徐国政 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法。移动机器人前进过程中利用自身携带的单目摄像头采集当前场景图像，并提取当前场景图像的视觉词袋特征；对图像进行预处理：利用图像权重向量之间的内积来衡量图像之间的相似度，将与前一帧历史图像相似度较大的当前图像剔除；利用贝叶斯滤波方法不断更新闭环假设状态的后验概率进行闭环检测，判断当前场景图像是否发生闭环；利用图像逆检索方法对上步中得到的闭环检测结果进行验证。进一步地，本发明在构建视觉词典过程中，利用TSC值作为聚类结果的评价标准来对聚类类别数进行动态调整。相比现有技术，本发明的闭环检测方法具有实时性强、检测精确度高的优点。
目视 slam 基于图像外观闭环检测方法

[发明专利]一种动态的汽车氧传感器加热方法-CN201710979427.4有效
发明人：李阳阳;滑海宁;方文;马志义;张春化 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态的汽车氧传感器加热方法，根据发动机燃料组分和环境温度动态确定氧传感器加热时间，从而能在保证发动机尽快启动闭环控制的前提下，尽可能避免氧传感器遇水激冷碎裂，达到降低故障率和排放的目的。
一种动态汽车传感器加热方法

[发明专利]一种双脉冲固体火箭发动机动态闭环点火控制方法及装置-CN202211621390.5在审
发明人：刁建宏;李翠萍;田园;刘宝峰;赵嘉坤;鲁静;王晓菊;于军;王丹;苏憧 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种双脉冲固体火箭发动机动态闭环点火控制方法及装置，采用压力传感器测量一级发动机的工作压力，输出信号经过不同的运算放大电路后，通过所述DSP的片内多通道AD对信号进行监测；当采集到的信号下降到设定阈值时开始计时本发明控制准确度高，延时时间小，运行稳定，操作简便，能够准确无误的完成点火控制指令，通过模块化组合还能够实现多级固体火箭发动机动态闭环点火控制。
一种脉冲固体火箭发动机动态闭环点火控制方法装置

[实用新型]一种先导式无静差减压阀-CN201920223081.X有效
发明人：朱耿寅;张宜波;赵建军;金轲;赵晓云;余丽艳;关祥龙 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于流体传动与控制（液压）领域，涉及压力控制阀，具体涉及一种先导式无静差减压阀，包括先导阀、主阀，所述主阀与外部的阀道闭环内反馈控制系统相连，在主阀体上分别设有一与主阀套的腔体相连通的进油口、该阀特殊的阀道设计，使阀内液流形成了闭环的反馈控制，当减压阀出口压力变化时，首先将打破主阀弹簧原有的弹簧力平衡，此时会产生附加的动态液动力，进而打破先导阀芯受力平衡，为使弹簧处于新的平衡状态，继而产生了动态调整力
闭环阀道主阀减压阀减压阀出口压力流体传动与控制本实用新型腔体相连通压力控制阀动态调整反馈控制控制系统平衡状态受力平衡先导阀芯主阀弹簧出油口弹簧力进油口内反馈先导阀先导式液动力原有的主阀套主阀体弹簧内液外部平衡

[实用新型]基于电流动态反馈的线性作动设备控制器-CN202222901532.5有效
发明人：蒋志军;石磊;陈春海;郭高成;唐海华;黄月福;朱春馨 -专利权人：桂林星云电子科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于电流动态反馈的线性作动设备控制器，由设备壳体、以及设置在设备壳体内的电源变换单元、信号调理单元、DSP控制单元、采样单元和功率输出单元组成。本实用新型使用电流闭环控制，模拟量检测电路具有隔离检测技术，并采用差分方式采集，功率输出电路具有隔离驱动技术，满足作动设备控制器电流动态实时闭环和高线性度输出。
基于电流动态反馈线性设备控制器

[发明专利]无人驾驶车辆的控制系统及其控制方法-CN201510341923.8在审
发明人：张世兵;张绍勇;徐达学;张绍山 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及汽车主动安全技术领域，特别涉及一种无人驾驶车辆的控制系统，包括ECU控制器、制动单元、转向单元、电子油门单元、车速传感器以及转角传感器；ECU控制器接收车辆速度的控制命令并根据实际车速信号进行动态的PID闭环控制后输出速度控制指令实现车辆速度的控制；ECU控制器还接收车辆角度及角速度的控制命令并根据实际转角信号进行角度及角速度的动态PID闭环控制后实现车辆方向的控制，并公开了该系统的控制方法。本系统为单独的对车辆转向和速度进行精确的控制，将决策控制这一块独立出去，提高了系统的灵活性和实用性，能够适用于不同车辆，同时采用的闭环控制，能够保证控制过程的精确度。
无人驾驶车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机自适应辨识控制方法及其控制系统-CN201510843301.5在审
发明人：吕鉴倬;吴雄君;陈潜;韩非 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率
一种永磁同步电机自适应辨识控制方法及其控制系统

[发明专利]基于电容检测的闭环液滴微流控系统-CN201611247006.4在审
发明人：曾文;李松晶;符海;贾伟亮;张敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容检测的闭环液滴微流控系统，所述系统包括供气气源、减压阀、压力表、第一气动比例阀、第二气动比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一液体容器、第二液体容器、液体微流道、检测电极和微处理器本发明解决了液滴微流控系统中，采用图像处理方法测量液滴尺寸，其测量过程复杂、速度慢以及检测设备价格昂贵等问题，将电容检测方法与闭环液滴微流控系统集成为一体，可提高液滴尺寸检测速度和闭环系统动态响应速度，能够实时测量液体微流道中的液滴尺寸，实现液滴尺寸的快速调节和精确控制，液滴尺寸动态响应时间小于0.5 s，调节精度高于0.5%，满足液滴微流控系统在生物、医学、化学等多学科的应用要求。
基于电容检测闭环液滴微流控系统