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[发明专利]一种智能接触器动态模型的自动构建方法-CN201710480259.4有效
发明人：汤龙飞;许志红 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能接触器动态模型的自动构建方法。引入神经网络技术，配合接触器实际运行数据的采集，来训练基于神经网络的接触器“速度求解子模型”及“反求电流子模型”，从而实现接触器动态模型的自动构建；在此基础上融入一体化仿真技术，进行接触器智能控制模块与动态仿真程序的逐点闭环仿真，从而实现智能接触器动态模型的自动构建。本发明能够实现智能接触器动态模型的自动构建，缩短智能接触器的开发周期。
智能接触器动态模型自动构建接触器子模型动态仿真程序神经网络技术智能控制模块配合接触器闭环仿真仿真技术开发周期神经网络运行数据反求求解采集一体化引入融入

[发明专利]基于闭环响应动态无功发生装置性能检测装置及检测方法-CN201710420458.6有效
发明人：常潇;周梁;雷达;王金浩;张世锋;杨赟磊;张敏;李胜文;李慧蓬;樊瑞;刘翼肇;王锬 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环响应动态无功发生装置性能检测装置及检测方法，解决了现有技术对动态无功发生装置进行检测时无法真实客观地完成各项测试性能的难题。本发明在真实模拟被测场站的电网运行状态下，通过工控机设置的可控扰动代替被测场站集电线路投切的不可控扰动，达到了对动态无功发生装置的响应特性的真实波形采集，实现了对动态无功发生装置性能的客观评判；特别是实现了被测场站在低压、高压极限状态下的动态无功发生装置的响应特性测试。
基于闭环响应动态无功发生装置性能检测方法

[实用新型]基于闭环响应动态无功发生装置性能检测装置-CN201720650351.6有效
发明人：常潇;周梁;雷达;王金浩;张世锋;杨赟磊;张敏;李胜文;李慧蓬;樊瑞;刘翼肇;王锬;门国维;吕瑞;王英涛;王春明;张健康 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于闭环响应动态无功发生装置性能检测装置，解决了现有技术对动态无功发生装置进行检测时无法真实客观地完成各项测试性能的难题。本实用新型在真实模拟被测场站的电网运行状态下，通过工控机设置的可控扰动代替被测场站集电线路投切的不可控扰动，达到了对动态无功发生装置的响应特性的真实波形采集，实现了对动态无功发生装置性能的客观评判；特别是实现了被测场站在低压、高压极限状态下的动态无功发生装置的响应特性测试。
基于闭环响应动态无功发生装置性能检测

[发明专利]一种采用慢降栅压过流保护的动态无功补偿装置-CN201710188445.0在审
发明人：胡永凯;康晔;蒋浩;刘进;乔媛媛 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用慢降栅压过流保护的动态无功补偿装置，目的在于，采用慢降栅压的保护措施，降低故障时器件的功耗，有利于保护器件，所采用的技术方案为包括动态无功补偿柜体，所述动态无功补偿柜体内设置有电流闭环控制电路；所述电流闭环控制电路包括依次电连接的滤波器、输入接触器(KM)、电感(L)、逆变器、第一PI调节器和坐标变换模块(C2r/3s)，坐标变换模块(C2r/3s)分别电连接至逆变器和负载，所述负载和滤波器连接至电源
一种采用慢降栅压保护动态无功补偿装置

[发明专利]一种定值三元混合标准气体的制作系统及方法-CN202010059352.X在审
发明人：刘广虎;邓丽婷 -专利权人：防灾科技学院;北京防灾科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定值三元混合标准气体的制作系统，包括定比例气体输送单元，混气单元和将所述中间气体在定温密封环境下进行体积和气体压力的标定以获得目标气体，并将目标气体在预设定的气体压力下动态输出的混合器，及制作方法，包括将组分气和载气按照预设比例进行初步混合，得到中间气体；将所述中间气体持续通入定温密闭环境并同时加热搅拌进行二次混合；在定温密闭环境内的气压达到预定压力值时，并在维持所述预定压力值的同时动态输出目标气体，不受温度和压力等条件影响，配制效率高，既可以用于标气的大量生产又可用于实验室少量标气的制作，气体混匀程度高，精确度高，可以随制随用动态输出，安全稳定，装置简易，操作简便。
一种三元混合标准气体制作系统方法

[发明专利]偏差反馈补偿自抗扰控制系统设计方法和装置-CN202111569447.7在审
发明人：刘韶杰;李东海;朱民 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种偏差反馈补偿自抗扰控制系统设计方法，涉及自动控制技术领域，其中，该方法包括：根据被控对象特性整定自抗扰控制回路的参数，并根据整定的参数计算由自抗扰回路产生的控制量；在自抗扰回路闭环系统的基础上，得到预期动态，根据预期动态整定偏差反馈补偿回路控制器参数，并计算偏差反馈补偿回路产生的控制量作用；将计算得到的由自抗扰控制回路产生的的控制量和由偏差反馈补偿回路产生的控制量叠加后共同作用在执行机构上，采用上述方案的本发明解决了现有技术中的扩张状态观测器无法快速准确地估计总扰动而造成自抗扰控制闭环控制系统无法跟踪上预期动态的技术问题。
偏差反馈补偿控制系统设计方法装置

[发明专利]一种基于电动燃油泵流量协同控制的动态计量方法与装置-CN202310231787.1在审
发明人：高山;张天宏;张家铭;方鋆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02M37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动燃油泵燃油量闭环控制的泵‑缸复合动态计量方法与装置，属于燃油计量控制领域。包括计量装置控制器、计量泵及其伺服电机、无载液压缸、超限保护旁通口、双向回位弹簧等。在充分利用泵‑缸复合计量所具有的高频动态流量测量能力的基础上，通过超行程保护旁通口和双向回位弹簧，避免了无载液压缸的顶缸现象的发生，并通过计量泵伺服电机与电动泵电机转速的协同控制，将电动泵电机转速作为计量泵伺服电机前馈量相较于现有技术，本发明的方法与装置具有更好的动态计量特性，结构更加可靠，可以更好地满足电动燃油泵流量闭环控制的需求。
一种基于电动燃油流量协同控制动态计量方法装置

[发明专利]产生非互易拓扑模式转换的方法、动态光波导结构及器件-CN202310261600.2在审
发明人：赵东;张彬滉;周韩;胡晨阳;梁海龙 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02F1/095 文献下载
摘要：本发明属于光通信领域，公开了一种产生非互易拓扑模式转换的方法、动态光波导结构及器件。而反方向上不满足波矢匹配条件；由耦合方程得到Floquet态的准能量与调制幅度、波矢失配量的关系，并选定其实部调制幅度和虚部调制幅度作为参数空间，确定反方向上的奇异点位置；在波导参数空间中绕反方向上的奇异点作一闭环；将闭环参数值应用在波导调制上。本发明创造性地将动态调制与围绕奇异点的拓扑特性相结合，模式传输和转换结果兼具非互易性和拓扑性，前者由动态调制导致，后者来自于围绕奇异点产生的拓扑特性，可应用于宽带光学隔离器和模式转换器。
产生非互易拓扑模式转换方法动态波导结构器件

[发明专利]一种天线座指向控制装置及方法-CN202310793189.3在审
发明人：叶鹏;柯昌燕;李德举;赖剑平;郭亮;官涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线座指向控制装置及方法，首先伺服控制器利用惯导设备采集的姿态信息进行坐标变换得到机械方位角和机械俯仰角，微分跟踪器进行平滑过渡得到平滑方位角指令和平滑俯仰角指令，动态积分控制器进行闭环位置控制得到方位速度指令和俯仰速度指令，线性自抗扰控制器进行自抗扰控制得到方位电机速度和俯仰电机速度，速率陀螺将天线传动座的方位陀螺速度和俯仰陀螺速度反馈至速度线性自抗扰控制器，天线座的测角装置将方位角度值和俯仰角度值反馈至位置动态积分控制器利用陀螺速度线性自抗扰控制器和位置角度动态积分控制器进行两级闭环控制，能够隔离车体平台的扰动，实现天线指向的稳定。
一种天线指向控制装置方法

[发明专利]一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统-CN201310080196.5有效
发明人：史敬灼;沈晓茜;王晓节;马秋杰;张亚楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使Lyapunov控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于Lyapunov的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率，降低系统成本。
一种基于 lyapunov 超声波电机模型参考自适应控制系统

[发明专利]一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统-CN201310080197.X有效
发明人：史敬灼;沈晓茜;王晓节;马秋杰;张亚楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象（超声波电机）模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，使MIT控制方法能够应用到超声波电机的控制系统中，同时又采用基于梯度优化的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益
一种基于 mit 超声波电机模型参考自适应控制系统

[发明专利]多源传感器信息融合闭环测试架构-CN201811134566.8有效
发明人：谢林;彭馨仪 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种多源传感器信息融合闭环测试架构，旨在提供一种测试效率高，测试用例具有灵活性的闭环测试架构。本发明通过下述技术方案予以实现：在基于场景的动态测试的过程中，传感器探测模型将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理；信息融合系统将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素，建立指标与要素的映射关系，将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块进行实时分析评估，根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例，自动生成新的测试策略，自动寻劣，自动寻找融合算法边界与适应性，自动生成包含了飞机航迹的实时规划，能够实现测试场景动态改变的测试用例。
传感器信息融合闭环测试架构

[发明专利]多端混合直流系统动态响应的评估方法及装置-CN202110509710.7有效
发明人：龙霏;杨诚;易杨;苗璐;王延纬;陈德扬;郭琦;罗超 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及直流输电技术领域，公开了一种多端混合直流系统动态响应的评估方法及装置，所述方法包括：获取多端混合直流系统中每一个柔性直流MMC换流站的等效电容；获取多端混合直流系统中直流架空线路对地总电容；根据等效电容和直流架空线路对地总电容获取多端混合直流系统在开环控制时的第一直流电压变化量；根据等效电容和直流架空线路对地总电容获取多端混合直流系统在闭环控制时的第二直流电压变化量；根据第二直流电压变化量和第一直流电压变化量获取多端混合直流系统在闭环控制时反馈环节的评估结果。本发明提供的多端混合直流系统动态响应的评估方法及装置，能够对多端混合直流系统中发生扰动或故障后的动态响应进行评估。
多端混合直流系统动态响应评估方法装置

[发明专利]一种恒温控制负荷的分布式共识控制方法及装置-CN202011424029.4有效
发明人：赵俊华;赵焕;王抒一;梁高琪 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒温控制负荷的分布式共识控制方法，包括通过对恒温控制负荷的电气连接构建恒温控制负荷通信网络模型；根据热动力学原理构建恒温控制负荷动态模型；在所述恒温控制负荷通信网络模型及恒温控制负荷动态模型基础上，通过满足优化控制目标建立双层分布式共识协议；基于线性二次调节器，解得最优控制增益，代入所述双层分布式共识协议得到闭环系统；由监督控制更新的特定负荷功率状态初始值，通过所述闭环系统控制恒温控制负荷进行快速调节服务确定的分布式共识控制方法能够实现快速、动态和完全分布式的功率控制，并在所有恒温控制负荷之间共享合理的功率和舒适度，在提供快速辅助服务的同时，满足了用户的舒适度。
一种恒温控制负荷分布式共识方法装置

[发明专利]一种基于动态矩阵模型预测控制的空调系统控制方法-CN202210191354.3有效
发明人：师佳;胡雄哲;杨扬;洪文晶 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态矩阵模型预测控制的空调系统控制方法，包括以下步骤：S1，采集空调系统在不同工作状态下的动态数据、稳态数据以及能效数据；S2，构建所述空调系统的温度预测模型；S3，构建所述空调系统的膨胀阀的开度的能效优化函数采集当前时刻室内温度、当前时刻室外温度及当前时刻目标温度；S5，通过所述能效优化函数生成所述空调系统的膨胀阀的优化能效开度控制方案，计算所述膨胀阀优化开度，通过所述膨胀阀优化开度控制所述空调系统；S6，基于动态矩阵模型预测控制算法生成变频压缩机频率闭环控制方案，通过所述变频压缩机频率闭环控制方案计算所述空调系统的压缩机的最优频率；S7，重复步骤S4‑S7。
一种基于动态矩阵模型预测控制空调系统方法