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[发明专利]一种基于噪声整形的逐次逼近型模数转换器-CN202110492014.X有效
发明人：耿莉;景玺鑫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于噪声整形的逐次逼近型模数转换器，逐次逼近型模数转换器中采用自举升压采样开关在电容型数模转换器上进行采样，并且采用非二进制阵列进行冗余校准；噪声整形环路包括时钟控制模块，闭环动态放大器和开关电容模块，闭环动态放大器放大逐次逼近后的余量电压，增加正反馈结构提升响应速度，开关电容模块中，采集，延时和采用电容堆叠技术以反馈余量信息实现与采样信号相加的操作，实现整个噪声传输函数，达到噪声整形的效果。
一种基于噪声整形逐次逼近型模数转换器

[发明专利]一种光纤陀螺高动态控制方法-CN202110307350.2有效
发明人：王志强;韩坤 -专利权人：安徽华驰动能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺高动态控制方法，包括如下步骤：步骤一、对光纤陀螺的动态性能进行分析；步骤二、在考虑噪声、时滞和参数不确定性的情况下，建立光纤陀螺闭环控制系统的数学模型；步骤三、优化设计光纤陀螺的控制算法，优化设计状态反馈控制律，以提高系统的指数稳定性，使其存在噪声、时滞和参数不确定性的情况下，闭环系统仍然是满足性能指标要求的所求控制问题的解，最终能够提高系统的鲁棒稳定性。
一种光纤陀螺动态控制方法

[发明专利]燃气轮机NOx闭环控制方法、系统-CN202211396697.X在审
发明人：戴云飞;蔡晓清;苏达;张佳伟;王建梁;张海军;秦健健;谢凡 -专利权人：华瑞（江苏）燃机服务有限公司;江苏华电仪征热电有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机NOx闭环控制方法、系统，该闭环控制方法通过多变量前馈结合串级反馈控制，并在兼顾燃烧稳定性的前提下，实现对燃气轮机的动态闭环控制，从而使得燃气轮机排出的本发明可以嵌入到已有的燃烧自动调整系统内，实现对燃机燃烧和排放的闭环控制，提高燃烧对边界条件扰动的适应性，在机组控制参数突变时能及时进行干预，从而达到动态最优燃烧控制。
燃气轮机 nox 闭环控制方法系统

[发明专利]一种基于动态地磁场模拟的三轴磁强计闭环测试系统及方法-CN201410474361.X有效
发明人：陈浩;桑小冲;胡良军;王向;于朝霞;刘玉梅;柳明旻 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于动态地磁场模拟的三轴磁强计闭环仿真测试方法及系统，通过将三轴磁强计置于封闭的地磁场模拟器中，屏蔽外界环境电磁场和当地地磁场干扰，采用高精度IGRF地磁场模型，根据飞行器轨道信息计算出飞行器在轨所受的地磁场强度，并转化为电流输出驱动地磁场模拟器产生相应的磁场，三轴磁强计实时测量地磁场模拟器产生的磁场强度并输送给星载计算机辅助其它姿态敏感器进行姿态和导航解算，同时计算出姿控所需的磁控电流和控制指令，形成闭环控制闭环仿真测试过程中，通过实时监测和动态闭环修正的方式提高模拟器生成的磁场精度。
一种基于动态地磁场模拟磁强计闭环测试系统方法

[发明专利]一种面向物联网威胁防御资源分配的动态博弈方法及装置-CN201910041273.3在审
发明人：许海涛;段瑞丰;杨利峰;林福宏;周贤伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向物联网威胁防御资源分配的动态博弈方法及装置，能够实现物联网威胁防御中资源的最优分配。构建物联网系统风险等级函数；根据防御成本构建防御者最小防御成本的目标函数，根据攻击成本构建攻击者最小攻击成本的目标函数；根据风险等级函数、最小防御成本的目标函数及最小攻击成本的目标函数，构建攻击者和防御者的动态博弈模型，分别确定开环模式下和闭环模式下攻击者和防御者的最优资源分配值；其中，开环模式用于表示博弈初始时攻击者和防御者信守既定策略不改变的状态，闭环模式用于表示防御者与攻击者博弈开始后的动态变化状态。
防御攻击博弈目标函数威胁防御资源分配物联网构建闭环模式开环模式动态变化状态物联网网络安全领域博弈模型既定策略联网系统最优分配构建物

[发明专利]一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统-CN201510823763.0在审
发明人：陈俊宏;杨俊华;陈集思;林卓胜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象(超声波电机)模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，同时又采用基于Lyapunov的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益
一种基于李雅普诺夫模型超声波电机自适应控制系统

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术-CN202110980271.8在审
发明人：宋鑫 -专利权人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，包括采用频率、频率一阶变化率和二阶变化率作为状态向量的跟踪模式，状态初值由信号捕获得到初始频率偏移，将频率变化率设为零，初始协方差可以选择为零矩阵通过利用无迹卡尔曼滤波代替载波相位鉴别器和环路滤波器来实现高动态载波信号的高精度跟踪，通过内部算法来代替结构上的闭环，从而摆脱闭环反馈结构受到的环路带宽等因素的限制，使得跟踪精度和动态跟踪能力都有所提高
一种基于卡尔滤波动态卫星定位导航技术

[发明专利]抑制高频隔离型全桥电路动态偏磁的电路结构及控制方法-CN201410822077.7有效
发明人：毕大强;柴建云;孙旭东;赵杨阳 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明属于高频隔离型全桥电路控制技术领域，特别涉及一种抑制高频隔离型全桥电路动态偏磁的电路结构及控制方法。电路由交错并联BuckBoost电路、高频隔离双向全桥DC/DC变换器电路组成。方法包括：当变换器电路的电流指令的变化率小于高频变压器动态偏磁阀值时，高频隔离双向全桥DC/DC变换器电路工作在电流闭环状态下，而交错并联BuckBoost电路工作在50％占空比开环运行状态下；当变换器电路的电流指令的变化率大于等于高频变压器动态偏磁阀值时，高频隔离双向全桥DC/DC变换器电路维持在当前占空比下开环工作，而交错并联BuckBoost电路工作在电流快速闭环状态下。
抑制高频隔离型全桥电路动态结构控制方法

[发明专利]航天光学遥感器在轨连续调焦的闭环动态仿真测试方法-CN201210261629.2有效
发明人：徐抒岩;王栋;曹小涛;吴伟平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种航天光学遥感器在轨连续调焦的闭环动态仿真测试方法。该方法将光学成像靶标、平行光管（含光源）、真空试验盛载罐、有效载荷中心控制仿真系统、成像参数自动修正系统、图像采集与记录设备和图像处理与离焦量分析识别系统等组成航天光学遥感器在轨环境连续动态调焦的闭环仿真测试系统，这些设备或系统分别直接或间接地连接到航天光学遥感器上，检测并验证航天光学遥感器整器在真空环境下，进行连续动态调焦的处理能力、响应的实时性、连续性、稳定性及活动机构跟踪调焦的主要性能，确定在不同温度、不同距离高度和不同光亮度的最佳
航天光学遥感连续调焦闭环动态仿真测试方法

[发明专利]一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法-CN201210037453.2无效
发明人：刘奕宁;徐则林;刘金琨 -专利权人：北京国电蓝天节能科技开发有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它有四大步骤：步骤一、主汽门开度控制系统模型分析与构建；步骤二、汽轮发电机主汽门开度动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，而给出的一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它在保证闭环半全局系统稳定的基础上，实现了闭环系统汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
一种汽轮发电机主汽门动态控制方法

[发明专利]一种基于反射技术的嵌入式软件闭环测试方法-CN202110941241.6有效
发明人：陶金龙;冯大成;陈鹏;刘阳;朱盛录 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反射技术的嵌入式软件闭环测试方法，涉及嵌入式软件闭环测试技术领域。该测试方法通过定义通信协议规约表达方式，进行通信协议规约配置，提出通信命令解析规约方法和通信数据响应模块动态加载调用方法，完成了测试过程中通信数据闭环响应。
一种基于反射技术嵌入式软件闭环测试方法

[发明专利]一种基于微功率光控信号源的光栅光阀型电流传感器-CN202310332568.2在审
发明人：谭劲;罗曦;严敏;曹鸿;甘战;王典浪;陈慧;张瑞;宋冬冬;邓应开;钱李孟杨;王小江;侯云川;杨洋;赵俊 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微功率光控信号源的光栅光阀型电流传感器，包括信号处理单元和传感单元，传感单元为基于微光机电系统技术的三梁式光栅光阀温度‑电流传感单元，信号处理单元采用闭环解调算法，通过解调输出的补偿相移得到检测电流；在闭环解调算法中，根据传感单元测到的温度信息进行误差修正，修正环境温度变化对传感单元测量准确度的影响。同时，采用微功率光控信号源技术实现光栅光阀的闭环光反馈控制，在闭环解调算法中提高光栅光阀的测量线性度，增加动态测量范围。
一种基于功率光控信号源光栅光阀型电流传感器

[发明专利]铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法-CN200810243184.9有效
发明人：李坤杰;刘文田;王海霞 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法，根据速度测量单元获得数据计算加速度值，进行控制逻辑判断，以厚度偏差作为闭环PID补偿控制器的输入信号，计算出补偿量输出到位置AGC控制器，完成一次闭环速度补偿的计算过程通过将开环补偿转换为闭环补偿控制算法，可明显提高系统的稳定性，更好的自动适应轧制过程的变化情况。而且，通过调整PID控制器的参数，可减少速度补偿控制的现场调试时间，降低生产成本，提高厚度控制系统动态过程的性能，值得在业内广泛应用。
冷轧机厚度控制系统闭环速度补偿方法

[发明专利]一种伺服进给系统闭环辨识方法-CN201310283079.9有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;叶超;牟恩旭;任建功 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。
一种伺服进给系统闭环辨识方法

[发明专利]功率因数对变流器并网系统小干扰稳定性影响的判断方法-CN202010005990.3有效
发明人：孙福寿;宋晓喆;李振元;王春华;丁浩;姜旭;刘家岩;曲振军;王鼎;高培生;徐路遥;辛焕海 -专利权人：国网吉林省电力有限公司;浙江大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：通过线性化处理变流器并网系统的动态方程，建立变流器导纳模型和电网导纳模型；结合变流器导纳模型和电网导纳模型构成单输入单输出的闭环系统模型，得到闭环系统模型的闭环传递函数；根据闭环传递函数用奈奎斯特曲线进行判断
功率因数变流器并网系统干扰稳定性影响判断方法