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[发明专利]低速电动车用速度控制装置-CN201710568949.5有效
发明人：严大植;李镕均 -专利权人：株式会社VCTECH
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及低速电动车用速度控制装置，包括：扭矩指令发生器，接收加速器的踏步量，根据作为电动车的驱动源的马达固有的最大扭矩转速－扭矩曲线的最大扭矩转速对比扭矩值来生成加速扭矩指令；方向开关，确定上述电动车的前进、后退、以及中立中的任一种齿轮的选择；限制值设置模块，从上述扭矩指令发生器输出的加速扭矩指令和上述方向开关的开关状态来生成与最大/最小速度相对应的扭矩指令限制值；最大速度限制模块，从上述加速器的接通/断开状态和上述方向开关的开关状态来生成最大速度指令或停止指令；以及比例－积分－微分控制器，接收上述限制值设置模块的扭矩指令限制值以及上述最大速度限制模块的指令，运算与上述马达的反馈速度的误差，通过比例－积分－微分控制来生成扭矩指令。
低速电动车速度控制装置

[发明专利]清洁机器人的路径规划方法、装置、存储介质和设备-CN202210905029.9在审
发明人：黎焯文;王行知;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路径规划方法包括：获取速度限制窗口，确定所述速度限制窗口内的若干速度组合，所述速度组合包括线速度和角速度；利用预定的速度评价函数对各个所述速度组合进行评价，以筛选出候选速度组合；根据所述候选速度组合中的角速度以及清洁机器人与目标点的位置关系判断所述清洁机器人是否陷入局部最优；若是则将所述候选速度组合中的线速度调整为零并保持所述候选速度组合中的角速度不变，作为最优速度组合；若否则直接将所述候选速度组合作为最优速度组合。
清洁机器人路径规划方法装置存储介质设备

[实用新型]塔机回转机构的无级调速控制系统-CN201520337406.9有效
发明人：王奕;暴宇 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：该系统包括联动操作控制台、安全保护装置、变频器、变频电动机、回转机构、速度限制器；所述变频电机上设置有风标装置、涡流制动器、电磁制动器；所述联动操作控制台与安装保护装置、变频器、速度限制器电气连接；所述安全保护装置与变频器电气连接；所述变频器与电磁制动器、变频电机电气连接；所述速度限制器与涡流制动器电气连接；所述风标装置与电磁制动器电气连接；所述变频电动机驱动回转机构。
回转机构无级调速控制系统

[发明专利]卷线器回线速度控制装置-CN200910308138.7无效
发明人：任光智;孟庆琛 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A47L9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷线器回线速度控制装置，包括线轴，所述线轴的一侧设置有支架，另一侧设置有卷簧盒，所述支架侧设置有回线按键和制动轮；还包括可旋转地设置在电源线入口下缘的旋转轴，固定地设置在旋转轴一端的离心阻尼器没有使用弹簧就能实现速度限制的作用，利用了电源线本身产生的作用来反作用于电源线本身的运动，并且在回线速度慢时，速度限制会取消，尤为突出的是本发明不是单纯的限制线轴的速度，而是直接限制电源线的速度，这就使得电源线在轴上绕的更紧凑
卷线器回线速度控制装置

[发明专利]智能型巡航控制系统及利用该系统的车间距控制方法-CN201210149081.2有效
发明人：咸俊豪 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明在以SSC模式行驶的过程中，当产生不同于目标车间距的大车间距或小车间距时，根据反应有驾驶者加速意愿的信号来适用高增益（Gain）而计算出目标加速度，而被计算的目标加速度通过适用最小限度的加速度限制来将之作为最终目标加速度计算利用就此计算出的最终目标加速度来控制车辆行驶，从而使得驾驶者车辆快速达到与前行车辆间的目标车间距，通过适用最小限度的加速度限制来可以最小化乘车感的下降。
智能型巡航控制系统利用系统车间控制方法

[发明专利]控制电动助力转向系统转向的装置和方法-CN202110057923.0有效
发明人：诸成奎;金晟钟 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。
控制电动助力转向系统装置方法

[发明专利]用于电机的控制方法、处理器、纯电驱动系统及存储介质-CN202310279843.9在审
发明人：欧彪;付玲;刘熙;刘延斌;杨超淞;何强;李伟;罗贤智;张玉柱 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：方法包括：确定电机的峰值扭矩；根据动力电池的当前状态确定电机的允许驱动功率；根据峰值扭矩和允许驱动功率确定电机的最大允许速度；获取电机在当前时刻的当前速度和当前扭矩；根据当前扭矩确定电机的当前允许速度；在最大允许速度与当前速度、当前允许速度之间的差值分别符合对应的预设范围时，更新峰值扭矩；根据更新后的峰值扭矩重新确定电机的最大允许速度。上述方案，根据动力电池的允许驱动功率和电机的峰值扭矩确定电机的速度限制，避免动力电池发生超功率的情况。并对电机的速度限制进行不断更新，保障了功率限制条件下的工作效率。
用于电机控制方法处理器驱动系统存储介质

[发明专利]舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置-CN201710858941.2有效
发明人：周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法，在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器，将电动舵机速度环的输入信号e
舵机伺服系统尖峰电流抑制方法装置

[发明专利]工程机械-CN201980033960.9有效
发明人：清水自由理;平工贤二;高桥宏政;斋藤哲平;杉木昭平 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：控制器(50)具有：要求转矩推定部(50c)，其基于第一液压致动器(1)的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对发动机(9)要求的转矩即要求转矩；要求速度限制部(50d)，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下，限制所述要求速度使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下；指令运算部(50e)，其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度，运算所述第一液压泵的排出流量。
工程机械

[发明专利]一种铁路列车速度限制装置-CN201811326366.2在审
发明人：韩方佳 -专利权人：宁波市协新机电科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路列车速度限制装置，包括若干个固设于火车下的行驶台，所述行驶台内固设有中减速腔，所述中减速腔前后两侧设置有前后对称的边减速腔，所述中减速腔内转动的设置有左右对称的行驶轴，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多道减速装置，同时工作使火车减速，加快了火车的减速速度，且当火车速度过快时，减速装置中添加有缓冲以及切换设备，在不降低火车减速的效率下，能够有效的保护减速装置不被磨损甚至损坏，有效的提高了减速装置的使用寿命
减速装置减速腔火车速度限制装置铁路列车减速行驶两侧设置前后对称使用寿命左右对称行驶轴固设缓冲磨损转动

[发明专利]用于速度限制器的缆绳的安装-CN201711497821.0有效
发明人：韩林 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种将用于速度限制器系统的限制器缆绳安装在电梯竖井中的方法以及用于实施该方法的安装装置。在此，在电梯竖井的上部区域中或者在布置于电梯竖井上方的机房中设置速度限制器系统的第一绳轮，并且在电梯竖井中布置用于电梯设备的对重的第一引导件和第二引导件。将限制器缆绳的第一端至少临时地固定于电梯竖井的上部区域中，并将限制器缆绳的圈环通过圈环引导件在第一引导件和第二引导件上的引导，从而在对重的第一引导件和第二引导件上引导的圈环引导件克服限制器缆绳的圈环的扭转将限制器缆绳从而可以从电梯竖井的上部区域无扭转地在电梯竖井中下沉。
用于速度限制器缆绳安装

[发明专利]用于车辆弯道速度限制的方法和系统-CN201910298987.2有效
发明人： K·纳麦克 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于限制在弯道(102)中行驶的车辆(100)的速度的方法。接收(S102)包括位置点的多个道路数据样本(106a‑c)。为第一组车速影响参数中的每一个确定(S104)参数值。基于所选择的模型与第二组车速影响参数的参数值来计算(S110)对于车辆在道路样本中的至少一个处的推荐速度，提供(S112)用于将车速调整为在至少一个道路样本的位置点处的推荐速度的指令。
用于车辆弯道速度限制方法系统

[发明专利]不受船体速度限制的排水船体形状-CN201380072276.4在审
发明人：罗伯特·詹森 -专利权人：罗伯特·詹森
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B63B1/04 文献下载
摘要：披露了一种排水船体，该排水船体具有既侧向对称又艏艉对称的形状。该船体包含一对流道，这对流道有助于管理环绕船体的水流。该船体也包含位于船中部左舷侧与右舷侧上的舷侧凸体以及螺旋桨。
不受船体速度限制排水形状

[发明专利]一种CAN接口的操控台-CN201410553807.8有效
发明人：王世凯;代普;王德强;王兴梅;李红丽 -专利权人：中国兵器工业第二O二研究所
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：接口的操控台，机械把手将操作员操作的转角量传导给两个垂直安装的测角电位计，测角电位计输出电压经过信号调理电路变换成方位采集量和高低采集量，在单片机内部进行AD转换和数值滤波，生成的数字量进行非线性函数变换、最大速度限制和最大加速度限制
一种 can 接口操控

[实用新型]GPS汽车智能限速器-CN200720066497.2无效
发明人：宋允之;周夏平 -专利权人：上海大众智能设备有限公司
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS汽车智能限速器，包括速度限制器；其特点是，还包括一GPS控制电路；所述的GPS控制电路包括一速度传感器、一微处理器、一拉力继电器、一设有GPS天线的GPS模块和一限速值数据库；所述的速度传感器的输入端与汽车的速度里程表连接；所述的速度传感器、GPS模块以及限速值数据库的输出端分别与微处理器的输入端连接；所述的微处理器的输出端与拉力继电器连接，该拉力继电器的输出端连接速度限制器具有“路变速变”的功能，可以限制汽车在不同的道路上行驶不同的速度，特别是在危险地段强制汽车低速行驶，从而大大降低交通事故的发生。
gps 汽车智能限速

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