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[发明专利]挖掘机机械臂运动标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211186069.9在审
发明人：陈广大;干英豪;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：其中，所述挖掘机机械臂运动标定方法，包括：获取初始挖掘机在至少三个互不相同的位姿下的对应的关节角度信息和第一臂位移信息；根据关节角度信息确定标定角度转换方程；根据第一臂位移信息和所述标定角度转换方程，确定机械臂标定方程；根据所述标定角度转换方程和所述机械臂标定方程确定通用标定模型；确定目标挖掘机在至少三个互不相同的位姿下的对应的关节角度信息和第一臂位移信息，并根据所述目标挖掘机的关节角度信息和第一臂位移信息，通过通用标定模型对目标挖掘机进行标定；其中，所述标定角度转换方程和所述机械臂标定模型根据预设优化函数进行标定计算。
挖掘机机械运动标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有高升阻比的翼型-CN200810237016.9无效
发明人：陈进;王旭东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于泛函的通用翼型型线形状设计的翼型，通过建立翼型型线的泛函集成方程，然后对该集成方程建立优化设计模型，根据所要求的目标函数选择不同的方程项数和系数来完成目标翼型的设计。本发明提供的基于泛函的通用翼型型线的高升阻比翼型与传统的风力机翼型相比，在正常工作功角范围内，不仅升力系数高，而且具有很高的升阻比，失速较晚。它的构成型线不但能够发挥通用翼型型线的优势，其构成的新型型线还能满足单一型线不能达到的技术指标，从而提高了风力机的输出功率，降低了风力发电成本。
一种具有高升

[发明专利]一种估算喀斯特地区土壤流失量的方法-CN201510689717.6有效
发明人：白晓永;李月;罗光杰;田义超 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种估算喀斯特地区土壤流失量的方法，它包括下述步骤：当喀斯特面积占总面积的百分比为0%时，用修正通用土壤流失量方程估算区域土壤流失量；建立喀斯特地区土壤流失量方程；建立喀斯特地区地表土壤流失贡献率公式；根据修正通用土壤流失量方程、喀斯特地区土壤流失量方程和喀斯特地区地表土壤流失贡献率公式得到估算喀斯特区域或流域内土壤流失量的模型方程；建立常态地貌与纯喀斯特地貌混合区域的土壤流失量计算公式；解决了喀斯特地区的土壤侵蚀过程受到其地貌
一种估算喀斯特地区土壤流失量方法

[发明专利]一种硅基复合材料烧蚀形貌的确定方法及相关装置-CN202211555376.X有效
发明人：国义军;李睿智;周述光;朱言旦;刘骁;曾磊;邱波;石友安;张昊元 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基复合材料烧蚀形貌的确定方法及相关装置，应用于硅基材料烧蚀计算技术领域，包括获取硅基复合材料中成分的质量分数，以及热环境参数；根据质量分数、热环境参数、以及通用反应方程确定实际反应方程；当实际反应方程表征在烧蚀过程中硅基复合材料表面存在液态层时，根据包括表征液态层参与反应的实际反应方程建立质量守恒方程、能量守恒方程以及动量守恒方程；根据质量守恒方程、能量守恒方程以及动量守恒方程建立封闭方程组；根据封闭方程组确定硅基复合材料的烧蚀外形，可以准确对硅基复合材料的烧蚀形貌进行确定。
一种复合材料形貌确定方法相关装置

[发明专利]应用模式搜索法在地震作用下线性结构最优设计方法-CN202211238708.1在审
发明人：徐佳琦;许清风;冷予冰;张永群 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司;江苏新禾建设工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用模式搜索法在地震作用下线性结构最优设计方法，包括以下步骤：确定结构设计的设计变量、优化目标以及约束条件，并定义优化目标为设计变量的函数，定义约束条件为设计变量的函数，以得到通用结构优化模型的通用方程应用多目标优化设计和应用模式搜索法对降阶结构进行优化，得到降阶结构的优化设计方程。应用帕累托最优边界求解降阶结构的优化设计方程，求得优化设计方程的最优解。
应用模式搜索地震作用线性结构最优设计方法

[发明专利]一种基于逆RD定位模型的星载SAR图像RPC校正参数获取方法-CN202111254611.5有效
发明人：陶利;曲圣杰;张程;许涛;曹菡;项海兵;姚梦园 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于逆RD定位模型的星载SAR图像RPC校正参数获取方法，属于微波遥感SAR图像几何校正技术领域，解决如何为星载SAR通用几何校正模型设计一种完整的基于真实地形定位的星载SAR图像RPC校正参数生成方法的问题，本发明的技术方案根据SAR严密成像模型,采用逆RD定位算法及真实地形信息进行成像区域真实空间均匀采样,生成分布合理的图像地面控制点数组用于RPC方程模型输入；采用谱修正迭代法进行RPC模型方程的最小二乘精确求解,以解决由于方程未知参数过多且强相关引起的方程病态问题，从而使SAR图像通用几何校正得到精度保证和提高。
一种基于 rd 定位模型 sar 图像 rpc 校正参数获取方法

[发明专利]通过单元节点分解和矩阵合并来计算内部温度以确定电缆尺寸的装置和方法-CN201380075736.9有效
发明人： J·格朗维耶曼 -专利权人：标致·雪铁龙汽车公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：分解为基本单元，包括表示导电线芯的中心单元、表示包围导电线芯或包围另一绝缘层的绝缘层的至少一个中间单元、以及表示周围环境的外部单元，ii)将分解出的每个基本单元表示为与基本矩阵相关联的节点组，所述基本矩阵表示通用方程式的变量，所述通用方程式表示所述基本单元的节点的热传递，iii)根据与节点组相关联的对应基本矩阵为通用方程式的每个变量构建立全局矩阵，以及iv)通过全局矩阵对矩阵形式的通用方程式进行数值求解来确定内部温度。
通过单元节点分解矩阵合并计算内部温度确定电缆尺寸装置方法

[发明专利]基于卷积微分算子与符号网络的常微分方程识别方法-CN202210978855.6在审
发明人：赖马树金;张泽宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提出基于卷积微分算子与符号网络的常微分方程识别方法。本发明所述方法首先准备识别方程所用的数据集，对不同非线性强弱的方程均进行学习。然后依次将数据送入卷积核微分算子进行导数的不同精度逼近以及符号网络来进行项方程项的非线性组合，通过显式欧拉进行网络深度的推进；最后将学习到的方程与真实的方程作比较，并用学到的方程绘制时程预测曲线并与真实的曲线进行对比来验证算法的准确性所述方法更加自主智能的进行非线性气动力方程式识别，解释性更强，通用性更好。
基于卷积微分算子符号网络微分方程识别方法

[发明专利]基于线性组合的潮流方程线性化方法-CN202010711576.4在审
发明人：金黎明;吴迎霞;杨高峰;张林;蒋望;杨知方;余娟;樊哲新;龙嘉锐;姜华 -专利权人：国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开基于线性组合的潮流方程线性化方法，包括以下步骤：1)基于非线性潮流方程，依次建立线性潮流方程的通用表达式和常用表达式；2)基于线性潮流方程的常用表达式，建立减小误差后的线性潮流新方程；3)获取电网运行数据，并建立决策变量优化模型，计算得到令潮流方程线性化误差最小的决策变量；4)基于令潮流方程线性化误差最小的决策变量，更新减小误差后的线性潮流新方程，得到误差最小的最优线性近似模型。本发明所提出的潮流方程线性化新形式，相比于其他线性潮流方程，能够更加有效地降低线性化误差。并且在不同节点系统中均应用效果良好，具有较强的普适性。
基于线性组合潮流方程线性化方法

[发明专利]一种基于扩展能源集线器的多能耦合系统潮流分析方法-CN201811440320.3有效
发明人：尚越;杨东升;秦佳;高廷旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法首先建立扩展能源集线器的通用模型，并采用混合式液压和管流方程，建立考虑稳态温度下降、质量流量及流动方向变化的通用供热网络模型；然后利用耦合矩阵描述不同能量载体的多能耦合系统潮流方程，进而建立基于扩展能源集线器的通用多能耦合系统稳态分析模型；最后利用通用多能耦合系统稳态分析模型对电热能源耦合网络进行综合潮流求解。本发明提供的基于扩展能源集线器的多能耦合系统潮流分析方法，通过模拟不同的系统配置，制定多能耦合系统的通用性框架，用户只需输入网络数据，就能实现对电热能源耦合网络进行综合潮流求解。
一种基于扩展能源集线器多能耦合系统潮流分析方法

[发明专利]一种用于求解微分方程的硬件加速装置及加速方法-CN201611088172.4在审
发明人：姚小城;殷进勇;刘煜;王洋;吴建鲁;李毅;陶峥嵘;董海祥;王永;李小亮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于求解微分方程的硬件加速装置，由输入输出缓存模块、串并转换模块和基于龙哥库塔的硬件加速模块组成。基于龙哥库塔的硬件加速模块主要负责实现微分方程求解的硬件加速。该用于求解微分方程的硬件加速装置通过提出通用的计算架构，结合FPGA局部可重构特性，通过对核心计算单元的灵活配置，实现对微分方程组求解的硬件加速的通用化，从而有效地满足各种微分方程组快速求解的应用需求。
一种用于求解微分方程硬件加速装置加速方法

[发明专利]一种冗余式惯性测量单元实验室标定方法-CN201910934423.3在审
发明人：程建华;刘萍;罗广地;杨丽;孙湘钰;付文欢;董铭涛;董萍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余式惯性测量单元实验室标定方法，采用圆锥描述方案建立安装角模型，并得到载体角速率与每一个陀螺仪测量角速率的关系；根据传感器与载体坐标系的关系建立通用的惯性测量单元的标定模型；建立滤波器的状态方程和量测方程；根据量测方程对量测量进行行扩增，得到行扩增后的量测方程，使得系统可观测性提升；根据扩增后的量测方程求得雅可比矩阵和黑塞矩阵，并采用基于二阶泰勒展开的扩展卡尔曼滤波算法估计误差参数，得到精确的传感器零偏、标度因数误差和安装误差；本发明估计精度高、通用性强、实验过程简单、能同时估计出零偏、标度因数误差和安装误差三种误差等优点，能够有效提高惯性测量单元精度，具有很好的工程应用价值。
一种冗余惯性测量单元实验室标定方法

[发明专利]基于轴不变量的通用3R机械臂逆解建模与解算方法-CN201810933468.4有效
发明人：居鹤华;石宝钱 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的通用3R机械臂逆解建模与解算方法，应用n个n元N阶多项式的Dixon消元与求解原理，进行位姿逆解计算，根据机械臂n元3D矢量位姿方程，获得n个n元2阶多项式方程；应用基于轴不变量的Dixon行列式计算式及分块矩阵的行列式计算式简化行列式计算；应用n个n元N阶多项式的Dixon消元与求解原理完成位姿逆解计算，根据Dixon矩阵的行列式为0，得到一元高阶多项式方程，应用基于友阵的一元高阶多项式方程求解一元高阶多项式方程的解本发明的方法可提高机械臂的绝对定位精度；与D‑H参数相比，求解过程具有通用性，可以获得系统全部逆解。
多项式方程机械臂行列式计算求解高阶位姿应用建模解算矩阵分块矩阵获得系统绝对定位求解过程矢量通用

[发明专利]一种考虑芯轴变形影响的组合式轴连轴承载荷分析方法-CN201811532215.2有效
发明人：牛荣军;汪永刚;汪静静;张建虎;邓四二;张占立;倪艳光;王恒迪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种考虑芯轴变形影响的组合式轴连轴承载荷分析方法，包括：步骤1、构建轴连轴承通用静力学模型；步骤2、基于轴连轴承通用静力学模型计算芯轴的变形量；步骤3、计算各滚动体列与滚道间的接触变形量，并且基于赫兹接触理论计算各滚动体列的受载量，得到各滚动体列的载荷方程组；步骤4、根据各滚动体列的受载量、各滚动体列的静态参数建立芯轴的静力平衡方程组；步骤5、联立芯轴的静力平衡方程组和各滚动体列的载荷方程组，利用牛顿‑拉夫逊数值分析方法对方程组迭代求解得出各滚动体列位置处的综合变形量
一种考虑变形影响组合式轴承载荷分析方法

[发明专利]一种基于功能目标的张力结构通用体型设计方法-CN201810230916.4有效
发明人：吴小宾;陈强;周劲炜;周佳 -专利权人：中国建筑西南设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能目标的张力结构通用体型设计方法。本方法可概括为首先根据初始结构模型，利用节点坐标、单元预应力功能目标形成以单元力密度向量为未知量的自由节点力平衡方程组Ⅰ和利用单元力密度、节点坐标功能目标形成以节点坐标向量为未知量的自由节点力平衡方程组Ⅱ，利用最小二乘法，分别近似求解方程组Ⅰ、Ⅱ并更新方程组系数矩阵，如此反复迭代，直到方程组Ⅰ、Ⅱ的误差小于预设的误差收敛值，完成体型设计。本方法计算流程简洁，且具有通用性，可广泛应用于张力结构，如张弦梁、索桁架、索穹顶等大跨建筑结构或悬索桥梁结构的体型设计。
一种基于功能目标张力结构通用体型设计方法