专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于PLCopen规范的轨迹过渡方法-CN201910732642.3有效
  • 杨晓文;张圣;钱巍 - 南京埃斯顿自动化股份有限公司
  • 2019-08-09 - 2021-05-25 - G05B19/41
  • ;具体包括以下步骤,S1:从运动控制器的指令缓冲区获取当前指令和下一个指令的曲线类型,构成相邻轨迹之间的曲线类型组合,相邻的轨迹之间采用过渡圆弧连接;S2:根据曲线类型组合,建立关于过渡圆弧参数的约束方程;S3:求解约束方程,得出过渡圆弧参数;S4:采用S曲线的方式对过渡圆弧进行轨迹规划,再映射至笛卡尔坐标系的各个独立轴,实现相邻轨迹之间的圆弧插补。本发明采用圆弧插补的方式实现轨迹过渡,过渡曲线轮廓精度可控、曲率连续,插补速度过渡平滑,同时严格符合PLCopen规范,具有出色的通用性,应用范围广泛。
  • 一种基于plcopen规范轨迹过渡方法
  • [发明专利]一种压电复合棒机-电耦合性能仿真模拟方法-CN201110032014.8无效
  • 钟轶峰;张亮亮;牛建丰 - 重庆大学
  • 2011-01-28 - 2011-06-15 - G06F17/50
  • 包括以下步骤:基于Hamilton原理和旋转张量分解概念构建压电复合棒三维机电焓方程;利用压电复合棒细长比作为小参数将原三维模型严格降维为一维模型;渐近计算压电复合棒的一维机电焓,将二阶渐近修正的能量项保存在近似焓表达式中,得到与原三维机电焓等效的一维机电焓;并通过平衡方程将近似焓转化为含附加一维电自由度的广义Timoshenko模型形式以便于工程应用。该方法实用性强,通用性高,所得结果稳定可靠,能够有效模拟压电复合棒机-电耦合性能及准确捕获介质效应、压电材料极化性质。
  • 一种压电复合耦合性能仿真模拟方法
  • [发明专利]一种通用金刚滚轮修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮方法-CN202310488870.7在审
  • 李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 - 重庆大学
  • 2023-05-04 - 2023-08-18 - B24B53/07
  • 本发明公开了一种通用金刚滚轮修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮方法,属于齿轮修形加工技术领域,通过通用金刚滚轮直线切削刃以切线方式逼近的方法达到对任意修形量的渐开线刀具的替代,从而实现带任意修形量的面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整通过切线偏离迭代法控制名义残余均值误差从而计算推荐修整刀数;通过虚拟对刀原理确定不同螺旋线和修整起始点以及机床参数变化量之间的关系;通过带旋转轴转角的虚拟中心距原理实现以机床四轴联动等效替代通用金刚滚轮沿利用该方法无需开发面齿轮专用磨削机床或专用修整机构,无需求解任何非线性方程组,可避免复杂的求解初值问题和奇异点问题,且可对任意修形量的刀具进行替代,具有灵活性和精确性。
  • 一种通用金刚滚轮修整齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮方法

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