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[发明专利]分数阶阻尼减震结构抗震设计的分析方法、系统、设备和介质-CN202211381404.0有效
发明人：陈太聪;郭琴 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;华南理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶阻尼减震结构抗震设计的分析方法、系统、设备和介质，涉及抗震结构设计领域，所述方法包括建立含分数阶阻尼的串联结构在动荷载作用下的运动方程；基于Adams‑Moulton算法计算分数阶导数，在各离散时刻将所述运动方程构造为等效线性定常动力系统；结合Newmark‑β数值积分建立所述等效线性定常动力系统的各时刻求解显式公式，并实现动力响应的求解本发明方法具有良好的计算精度、计算稳定性和计算效率表现，易于嵌入通用动力分析软件，方便工程应用。
分数阻尼减震结构抗震设计分析方法系统设备介质

[发明专利]一种圆柱型端面车削加工方法-CN201810418144.7有效
发明人：孟庆松 -专利权人：合肥江航飞机装备有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明采用通用数控车床，实现圆柱型端面(或圆弧端面)的加工。本发明使用通用的数控车床设备，不需要额外的设备和刀具投入，节约了成本。三维曲面方程的创建，定义了一个新的加工模式，用参数化的编程方式，将加工程序模块化，一专多用，可以使用同一个代码指令如M50，来完成同类型，不同尺寸要求的圆柱型端面，操作简单。
一种圆柱端面车削加工方法

[发明专利]基于轴不变量的通用7R机械臂逆解建模与解算方法-CN201810933321.5有效
发明人：居鹤华 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的通用7R机械臂逆解建模与解算方法，设定有7个转动轴，拾取点位于第7轴轴线上，且第5轴与第6轴不共轴的机械臂为通用7R机械臂；通用7R机械臂通过前6轴控制第7轴与期望位置及姿态对齐，使第7轴无限转动或控制第7轴满足径向对齐；将7R机械臂运动学方程采用居‑吉布斯四元数表达式进行表达，第6轴取距拾取点一定距离的点为名义拾取点，先计算通用6R机械臂的逆解，再应用数值迭代法，完成通用7R
基于不变量通用机械臂逆解建模方法

[发明专利]一种黎曼解算器激波不稳定性抑制方法及系统-CN201911374043.5有效
发明人：谢文佳;李桦;田正雨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种黎曼解算器激波不稳定性抑制方法及系统、激波模拟方法及系统，该抑制方法包括：通过压力权函数与压力耗散函数的乘积构造通用压力耗散函数；压力权函数值随着压力梯度的增加而增加，且压力权函数值在区间[0,1]之间变化；建立通用压力耗散函数与通用黎曼解算器对维纳斯托克斯方程中的对流项求解结果的关系以改变黎曼解算器在激波区域的耗散性,以在靠近激波区域时，通过压力权函数激活压力耗散函数；在远离激波区域时解决现有技术中模拟不准确、计算可靠性和通用性不高等问题，实现解算器在不同区域改变耗散性，降低对数值模拟精度的影响，提高计算的可靠性和通用性。
一种黎曼解算器激波不稳定性抑制方法系统

[发明专利]面向多项式样条曲线的插补方法及系统-CN201711446570.3有效
发明人：刘焕 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多项式样条曲线的插补方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述多项式样条曲线转换为一个或多个单段多项式曲线；根据插补点所在的单段多项式曲线为每一插补点构建一个插补点方程；根据前一插补点所处位置计算当前插补点对应的插补点方程中变量的初值，并通过所述当前插补点对应的插补点方程迭代计算后续变量的值，直到变量的值满足迭代终止条件；根据当前插补点所在的单段多项式曲线和满足迭代终止条件的变量的值获取当前插补点。本发明通过将待处理的多项式样条曲线转换为一个或多个单段多项式曲线，并根据每一插补点所在的单段多项式曲线为每一插补点构建一个插补点方程，可实现任意类型多项式样条曲线的插补，通用性强。
面向多项式样曲线方法系统

[发明专利]一种压力传感器通用动态补偿模型硬件实现方法-CN202211563556.2在审
发明人：韩镇宇;韩太林;徐博;王啸;王英志;杨絮;鞠明池;刘轩;陈怡嘉 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力传感器通用动态补偿模型硬件实现方法，属于传感器补偿模型技术领域，包括：将压力传感器待补偿信号输入Transformer网络的编码器，将其理想真实信号输入Transformer网络的解码器，训练后得到补偿模型常系数线性微分方程；将常系数线性微分方程进行拉普拉斯变换，变换后分解为多个一阶或二阶系统函数级联的形式；利用有源一阶和二阶RC网络函数替换拉普拉斯变换得到的多个一阶或二阶系统函数，计算有源一阶和二阶该方法可以构建实现压力传感器通用动态补偿模型的电路硬件系统。
一种压力传感器通用动态补偿模型硬件实现方法

[发明专利]转弯速率未知的机动不规则扩展目标建模方法及跟踪算法-CN201710432376.3在审
发明人：孙力帆;张雅媛;冀保峰;普杰信;张高远;王旭栋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：、利用闵可夫斯基和将不规则扩展目标的复杂机动演化过程分解为若干个子目标的简单机动演化过程的组合，即；步骤二、当机动过程中转弯速率未知时，对于每个子目标均利用转弯速率、扩展形态参数与运动状态参数共同建立通用演化模型；步骤三、利用通用演化模型与量测方程构建通用系统模型。转弯速率未知的机动不规则扩展目标的跟踪算法，应用于所述的通用系统模型。
转弯速率未知机动不规则扩展目标建模方法跟踪算法

[发明专利]一种全景结构光视觉测量系统及通用畸变模型参数标定方法-CN201810746410.9有效
发明人：孙军华;刘畅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景结构光视觉测量系统及通用畸变模型参数标定方法，全景结构光视觉测量系统由相机、结构光投射器、玻璃管和计算机构成。利用光条点同时位于成像光路和结构光上，建立全景结构光视觉测量模型。针对玻璃管折射畸变，建立通用畸变模型，并基于此模型重建出靶标特征点空间坐标，由x_r表示；同时将辅助相机放置在玻璃管外部，重建出相应的靶标特征点空间坐标，由x_c表示；基于一一对应的x_r和x_c，建立目标函数并进行优化，获取通用畸变模型参数。标定结构光视觉模型参数时，基于通用畸变模型获取光条点的空间坐标，拟合出结构光方程。本发明能有效校正畸变，具有稳定性好、精度较高特点。
畸变模型全景结构光视觉测量系统空间坐标通用玻璃管参数标定特征点畸变靶标光条结构光投射器结构光方程结构光视觉成像光路辅助相机模型参数模型重建目标函数视觉测量结构光标定拟合校正相机折射计算机外部重建优化

[发明专利]一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法-CN201810932005.6有效
发明人：于纪言;蒋晓东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法，包括电源系统、装定模块、储存模块、主控模块，所述主控模块采用SoC FPGA单块芯片集成设计，包括弹道程序串行逻辑控制子模块、通用接口和弹道微分硬件求解器，三者分别通过AXI总线相互连接，其中弹道程序串行逻辑控制子模块采用SoC FPGA内部PS设计，与装定模块和存储模块分别通过数据线连接，通用接口和弹道微分硬件求解器采用SoC FPGA内部PL设计，其中弹道微分硬件求解器在每次解算微分方程时可被弹道程序串行逻辑控制子模块调用本发明采用单芯片主控架构，可降低系统功耗、体积与重量，采用通用型的SoC主控方便增减内部功能，提高通用性、降低开发难度。
一种基于 soc fpga 简易弹道修正计算机系统方法

[发明专利]方程牌-CN94110921.6无效
发明人：瞿宏志 -专利权人：瞿宏志
申请日： 1994-04-05 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： G09B19/22 文献下载
摘要：一种方程牌，人们在学习和工作之余，从事各自喜爱的娱乐活动，并希望一些能开发智力的娱乐工具问世。
方程

[实用新型]伯努利方程-CN202021844684.0有效
发明人：王成岩;李涛;李纯明 -专利权人：山东华铄智能科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了伯努利方程，具体涉及伯努利方程技术领域，包括毕托管和伯努利外壳，所述毕托管设置在伯努利外壳的内部，所述毕托管外部的一侧设置有毕托管调节部件，所述伯努利外壳内部的一端设置有刻度尺，伯努利外壳内部的上下两端均设置有变径块
伯努利方程

[外观设计]袜子（方程）-CN201930657079.9有效
发明人：翁荣金 -专利权人：浪莎针织有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：袜子（方程）。;2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
袜子（方程）

[外观设计]卡片（方程）-CN97327011.X无效
发明人：吴踪萍 -专利权人：吴踪萍
申请日： 1997-09-15 - 公布日： 1998-08-12 - 主分类号： 19-01-C0113 文献下载
摘要：左视图与右视图相同,省略左视图;俯视图与仰视图相同,省略俯视图。
卡片方程

[发明专利]一种针对ESF密码算法的差分故障攻击方法-CN202210247758.X在审
发明人：谭林;孔曼;姚昱旻;尹海波;刘齐军 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对ESF密码算法的差分故障攻击方法，其步骤包括：在S盒运算前注入比特型错误故障；结合差分方程与S盒在不同故障条件下输出差分不均匀性，获取内部状态信息；分析得出初始密钥。本发明具有操作简单、通用性强、能保证将密钥搜索空间降至最低等优点。
一种针对 esf 密码算法故障攻击方法

[发明专利]一种电力电子化接口电源降阶建模方法及系统-CN201710053199.8在审
发明人：李琰;鲁宗相;汤海雁;乔颖;迟永宁;叶一达;魏林君;田新首;刘超;苏媛媛 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;清华大学;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：、根据所述系统参数，构建电力电子接口电源电磁暂态模型、根据所述电力电子接口电源电磁暂态模型，建立电力电子化接口电源的降阶模型，其中所述电力电子接口电源的降阶模型包括基于快动态过程简化的电力系统微分代数方程模型和混合仿真微分代数方程模型本发明提出的技术方案，大大降低了现有电力电子化接口的暂态模型在实际应用中的复杂性，便于实际应用，通用性好，适用于系统级计算，适合推广使用。
接口电源电子化电力电子建模降阶电磁暂态模型降阶模型电力系统动态过程混合仿真获取系统系统参数暂态模型系统级构建应用

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