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- [发明专利]用于追踪车辆的轮胎运动轨迹的方法-CN202211259985.0在审
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王震宁
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2022-10-14
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2022-12-16
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G01M17/04
- 本发明涉及车辆底盘测试领域，尤其是一种用于追踪车辆的轮胎运动轨迹的方法，其包括：从关于车辆的车身侧边的图像帧提取车身标记中心点和轮胎标记中心点的像素点位置(S1)；将所提取的车身标记中心点和轮胎标记中心点的像素点位置换算成基于长度单位的车身标记中心点坐标和轮胎标记中心点坐标(S2)；基于经换算的车身标记中心点坐标和轮胎标记中心点坐标获取车辆的轮胎运动轨迹(S3)。根据本发明，通过所述图像处理方式能够在不进行底盘结构换算的情况下直接获取轮胎运动轨迹，而无需布置任何传感器，也不受任何车辆底盘结构的限制，由此实现方便快捷地获取轮胎运动轨迹，并避免了结构换算和传感器精度对轮胎运动轨迹的准确度的影响
- 用于追踪车辆轮胎运动轨迹方法
- [发明专利]运动估计方法-CN01101705.8无效
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沈优星
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三星电子株式会社
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2001-01-20
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2004-07-28
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H04N7/26
- 提供一种运动估计方法。本发明的运动估计方法包括以下步骤：(a)计算搜索块中心点和相邻搜索点的平均绝对差(MAD)；(b)如果中心点具有最小MAD值，则在中心点周围进行运动估计；(c)如果中心点不具有最小MAD值，则利用相邻搜索点之间的相关性来进行运动估计本发明的运动估计方法与传统的运动估计方法不同，在图像压缩期间不会损坏图像的质量，并且能通过显著减小计算复杂性来提高图像压缩速度。
- 运动估计方法
- [发明专利]一种机械手运动学逆解方法及系统-CN201710120461.6在审
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蔡天威;杨昌铸
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广东工业大学
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2017-03-02
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2017-06-20
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G06N3/04
- 本申请公开了一种机械手运动学逆解方法，包括利用径向基函数神经网络算法的数学模型，计算出机械手的运动参数；其中，数学模型的训练过程包括在历史末端位姿参数域中生成2k个初始中心点；对每个初始中心点均进行迭代更新，得到更新后的2k个拟中心点，进行二次均值化处理，得到k个中心点，并得到每个中心点的中心值向量；利用预设的两两中心点之间的直线距离和中心点个数k，计算出基宽向量；利用中心值向量、基宽向量和预设的高斯函数，通过梯度下降法，计算出中心点的权值。可见，本发明使经过上述训练的数学模型能够快速且精确的高效求解机械手运动学逆解问题。另外，本申请还公开了一种机械手运动学逆解系统。
- 一种机械手运动学方法系统
- [发明专利]一种AVS视频编码HFPS算法的改进算法-CN201310268366.2无效
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张新安
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张新安
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2013-06-29
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2013-11-06
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H04N7/32
- 算法流程如附图所示，首先以最优整像素点为中心点按小菱形模板搜索周围4个1/2像素点，如果MBD点是中心点，结束搜索。否则以MBD点为中心点，按小菱形模板搜索临近的2个1/2像素点。以上一步的MBD点为中心点，按小菱形模板搜索周围的4个1/4像素点，如果MBD点在中心点，结束搜索。否则以上一步的MBD点为中心点，搜索临近的2个1/4像素点，拥有MBD值的点即为最佳匹配点。与HFPS算法相比，对于不同运动特征的视频序列，在平均PSNR下降不超过0.01dB的情况下，亚像素运动估计的时间平均可减少51.97％，可有效减少亚像素运动估计的计算量。
- 一种avs视频编码hfps算法改进
- [发明专利]视频编码中的运动预测方法-CN200410054542.3有效
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张誉钟;郭沛昀
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联发科技股份有限公司
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2004-07-23
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2006-01-25
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H04N7/32
- 视频编码中的运动预测方法，用以产生对原始宏块编码所需的运动向量。包括：(a0)产生一中心点；(a)以中心点为中心，产生步大小为3的具有7×7个点的一主要搜寻窗口，并且计算主要搜寻窗口中的多个检查点所分别对应的多个宏块差异量测值，并将最小者所对应的检查点设为候选检查点；(a1)判断候选检查点是否为中心点，若是，执行步骤(c)，若否，执行步骤(b)；(b)将此候选检查点设为中心点，执行步骤(a)；及(c)以候选检查点为中心点，产生步大小为1的具有3×3个点的辅助搜寻窗口，并计算辅助搜寻窗口中多个检查点所对应的多个宏块差异量测值，宏块差异量测值最小的检查点为所求得最佳点，最佳点坐标与中心点坐标相减即为运动向量。
- 视频编码中的运动预测方法
- [发明专利]一种激光雷达坐标校正方法-CN201810806676.8有效
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刘胜明;司秀芬;姜志英
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2018-07-20
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2021-09-14
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G01S7/497
- 本发明公开一种激光雷达坐标校正方法，包括如下步骤，将辅助定位标志安装于墙体上并在地面上设置一条辅助定位标志中心位置参考线；准确找到小车运动中心点，并对准该参考线，并转动小车，使激光雷达中心线偏离一定角度α；测量在同一水平面上投影中的相关数据，计算得出激光雷达中心线与小车运动中心线的角度偏移β；根据角度偏移β对小车运动中心线进行校正并对准辅助定位标志中心位置参考线，使激光雷达偏离辅助定位标志中心位置参考线一定角度θ，得到此时激光雷达中心点与辅助定位标志中心点的相对位置；测量相关数据，计算出激光雷达中心点与小车运动中心点的偏移。本发明可校正激光雷达中心线与AGV小车运动中心线之间相对位置的误差。
- 一种激光雷达坐标校正方法
- [发明专利]三偏心物料混合机-CN200510027103.8有效
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王爵崇
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王爵崇
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2005-06-21
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2006-02-08
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B01F7/00
- 本发明涉及一种三偏心物料混合机，混合桶体设计为三偏心结构，混合桶的中心轴线与混合桶的径向运动线偏离；混合桶的中心轴线与中间桶体中心线的交叉点为混合桶的中心点，混合桶的传动轴线与混合桶的径向运动线的交叉点为混合桶的运动中心点，混合桶的中心点与运动中心点偏离；中间桶体的截面中心轴线与混合桶运动轴线偏离。混合桶设计成由三种不同的几何形体组成，上桶体为锥台或平盖形，中间桶体为多边形或椭圆形，两端面平行，下桶体为偏心锥形，物料在混合运动过程中实现了不同的流速与不同的流向，以达到了多向错位交叉运动之目的，使物料混合达到了最佳效果
- 偏心物料混合
- [实用新型]三偏心物料混合机-CN200520042837.9无效
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王爵崇
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王爵崇
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2005-06-21
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2006-07-26
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B01F9/04
- 本实用新型涉及一种三偏心物料混合机，混合桶体设计为三偏心结构，混合桶的中心轴线与混合桶的径向运动线偏离；混合桶的中心轴线与中间桶体中心线的交叉点为混合桶的中心点，混合桶的传动轴线与混合桶的径向运动线的交叉点为混合桶的运动中心点，混合桶的中心点与运动中心点偏离；中间桶体的截面中心轴线与混合桶运动轴线偏离。混合桶设计成由三种不同的几何形体组成，上桶体为锥台或平盖形，中间桶体为多边形或椭圆形，两端面平行，下桶体为偏心锥形，物料在混合运动过程中实现了不同的流速与不同的流向，以达到了多向错位交叉运动之目的，使物料混合达到了最佳效果
- 偏心物料混合
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