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[发明专利]适于多场景的作业机器人及工作方法-CN202311218940.3在审
发明人：孟庆霖;丁雅斌;杨嘉琛;任超;徐建斌;赵冠桥;许良;刘东;王瑞;肖茂祥;赵金;刘春雨;孙继科;于宏宇;郭子强;刘保安;关少卿;刘晓晶;周艳 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司营销服务中心
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了适于多场景的作业机器人及工作方法，涉及电力作业设备技术领域，而本发明包括定位框架，所述定位框架内安装有驱动机构，定位框架的底面安装有定位机构，固定件的一侧安装有升降机构，升降板的一侧滑动安装有固定台，固定台的底部内安装有调节机构，当需要通过本装置对指定电线杆上安装的电线进行维修时，通过定位框架内安装的两个驱动轮将本装置套设在电线杆表面，通过驱动装置两个同向转动的第一转轴和第二转轴带动两个转动槽内的驱动轮进行转动，控制本装置在电线杆表面进行升降，解决了一部分机器人安装在工程车上进行操作使用时，维修的电线杆线路安装在一些陡坡和山沟旁时，工程车无法进入对其维修的问题。
适于场景作业机器人工作方法

[发明专利]一种基于格拉姆矩阵的动漫图像分类方法-CN202110415553.3有效
发明人：卢闰霆;徐儒常;马文广;马伟;李冰;赵金 -专利权人：金科智融科技（珠海）有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于格拉姆矩阵的动漫图像分类方法。该方法设计了一种基于深度卷积神经网络和格拉姆矩阵的图像分类网络，该网络可以将输入图像分为动漫类与非动漫类。本发明具体包括如下步骤：(1)在网络上广泛搜集动漫图像和非动漫图像，建立数据集；(2)对动漫图像进行数据增广处理扩充训练数据集；(3)使用预训练的ResNet50网络提取图像的特征；(4)将所提取的特征展平并进行内积运算，从而生成包含图像风格信息的格拉姆矩阵；(5)将格拉姆矩阵输入到深度卷积神经网络中进行分类，得到输入图像是否为动漫图像的分类结果。本发明能够对动漫图像进行识别，为避免因动漫引起的侵权提供新的方案。
一种基于格拉姆矩阵动漫图像分类方法

[发明专利]一种自动烘干装置及其烘干方法与用途-CN202210658846.9有效
发明人：王兴龙;赵金;李梦飞;刘凯 -专利权人：陕西固勤材料技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动烘干装置及其烘干方法与用途，所述自动烘干装置包括：两个相对设置的支撑架，所述支撑架上设有至少一个圆形开孔和至少一个条形开孔，所述圆形开孔中贯穿有与电机电性连接的转动轴，所述条形开孔中贯穿有至少一根支撑滚轴，所述转动轴和支撑滚轴的两端均设有轴套，且相邻的轴套之间均设有弹簧；所述支撑架上还设有调节开孔，所述调节开孔内滑动设置有调节轮，所述调节轮的外周包绕有调节带，所述调节带还同时包绕在所述转动轴，以及最远离所述转动轴的支撑滚轴的轴套上；所述自动烘干装置还包括传动装置、红外测距装置以及干燥装置。本自动烘干装置操作简单，使用方便，且自动化程度高。
一种自动烘干装置及其方法用途

[发明专利]稳流装置和污水处理系统-CN202311084382.6在审
发明人：杨恒;赵金;房卫军;张伟;王彦芳 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17D1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种稳流装置和污水处理系统，所述稳流装置包括旋流限流阀和溢流容器，溢流容器具有溢流区和储水区，溢流区与旋流限流阀连通，以获取旋流限流阀排出的液体，溢流区内的液体可溢流至储水区内，溢流容器的侧壁设有溢流出口，溢流出口与溢流区连通，以使溢流区内的液体由溢流出口排出溢流容器。本发明的稳流装置通过旋流限流阀和溢流容器对流经稳流装置的液体流量进行调控，以使溢流出口排出的液体流量恒定，且不受旋流限流阀的上游设备的液位影响。
装置污水处理系统

[发明专利]大规模主动配电网稳定性评估方法、系统及设备-CN202311187769.4在审
发明人：孟庆霖;闫广颖;葛磊蛟;王剑晓;徐俊俊;罗凤章;李博通;靳小龙;王旭明;裴鑫岩;赵金;胡帆;药炜;王瑞;许良;刘东;肖茂祥;孙京生;尹爱辉;郭子强;李乾;关少卿;任树贞 -专利权人：国网山西省电力公司运城供电公司;天津天源电力工程有限公司;天津市城西广源电力工程有限公司;天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司;梅尔(天津)电气有限公司;湖南根轨迹智能科技有限公司;天津大学;北京大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供大规模主动配电网稳定性评估方法、系统及设备，涉及主动配电网技术领域。该大规模主动配电网稳定性评估方法、系统及设备包括全部优化控制单元，用于根据各区域间的实际使用功率，控制各区域之间进行功率交互；第一获取单元，用于获取各区域的实际输出功率。该大规模主动配电网稳定性评估方法、系统及设备功率做出交互指令时，更加准确，避免在发出功率交互指令时，对电压的稳定性判断失误，而造成电压稳定区域在功率交互之后，电压稳定区域变成电压不稳定区域，或者本来是电压不稳定区域直接变为电压非常不稳定区域，不论是以上的哪一种都极易造成财产损失以及人身伤害。
大规模主动配电网稳定性评估方法系统设备

[实用新型]有机工业废水多功能曝气器-CN202320971486.8有效
发明人：马嘉嶺;赵金;张春华;魏志勇 -专利权人：南通海阳节能环保科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了有机工业废水多功能曝气器，涉及曝气设备技术领域，包括支架、过滤组件、虹吸组件和曝气组件；支架下端套接有悬浮气囊；过滤组件设置在支架的上端；虹吸组件设置在支架的后侧；曝气组件包含垂直导流板、转轴、旋转导流板、气泡发生器、连接杆、支柱、旋盖和挡流板，所述转轴设置在虹吸组件中的流转腔内部，所述转轴的底端外周侧设有轴承，所述转轴的底端外周侧固定连接有垂直导流板，通过过滤组件可以将大型的颗粒杂质过滤在蜗壳的外侧，防止电机烧毁，通过虹吸组件可以将工业废水吸入至筒体内部，再通过曝气组件将废水进行打泡处理，从而可以使废水中氧气含量增加，便于对有机物进行分解。
有机工业废水多功能曝气器

[实用新型]一种便于固液融合的包装瓶-CN202321079527.9有效
发明人：顾镕;潘家辉;赵金;刘新琦;吕晨媛 -专利权人：上海尊雅实业有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D23/04 文献下载
摘要：本申请涉及化妆品包装的技术领域，尤其涉及一种便于固液融合的包装瓶，其包括瓶体、头帽和外罩，所述瓶体内设置有间隔层，所述间隔层将瓶体内分隔为粉腔和液腔，所述液腔内设置有穿刺件，所述液腔侧壁上设置有用于驱动穿刺件贯穿间隔层的驱动组件。本申请具有分隔存放粉料和液体，使得精华长久保鲜的效果。
一种便于融合包装

[实用新型]造纸废水深度净化处理机构-CN202321333183.X有效
发明人：马嘉嶺;赵金;张春华;魏志勇 -专利权人：南通海阳节能环保科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型提供造纸废水深度净化处理机构，涉及造纸废水处理领域，包括：第一滤筒；第二滤筒，所述第二滤筒活动连接于所述第一滤筒的一侧；第三滤筒，所述第一滤筒活动连接于所述第一滤筒的底部；第四滤筒，所述第四滤筒活动连接于所述第三滤筒的一侧；第一固定件，所述第一固定件套设于所述第一滤筒和第二滤筒的外表面；第二固定件，所述第二固定件套设于所述第三滤筒和第四滤筒的外表面。本实用新型提供的造纸废水深度净化处理机构，能够对造纸废水进行快速充分的过滤，且过滤完成后能够快速方便的对过滤设备进行拆卸和组装，便于进行清理，从而能够更好更快的保证了下一次造纸废水的过滤或后续处理。
造纸废水深度净化处理机构

[实用新型]造纸废水过滤装置-CN202321238168.7有效
发明人：马嘉嶺;赵金;张春华;魏志勇 -专利权人：南通海阳节能环保科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本实用新型提供造纸废水过滤装置，涉及造纸废水处理领域，包括：第一过滤箱；第二过滤箱，所述第二过滤箱活动连接于所述第一过滤箱的顶部；横板，所述横板活动连接于所述第二过滤箱的顶部；第一插孔，所述第一插孔开设于所述第一过滤箱顶部的两侧；第一插块，所述第一插块固定于所述第二过滤箱底部的两侧；第二插孔，所述第二插孔开设于所述第二过滤箱顶部的两侧；第二插块，所述第二插块固定于所述横板底部的两侧。本实用新型提供的造纸废水过滤装置，能够对造纸废水进行快速充分的过滤，且能够在过滤后进行快速充分的清理，给工作人员的清理带来了极大的便利，更快更好的保证了下一次废水过滤工作的进行。
造纸废水过滤装置

[发明专利]一种四开关逆变器双电机控制系统-CN202210054306.X有效
发明人：赵金;宋宇金 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四开关逆变器双电机控制系统，属于电机领域，包括：四开关逆变器，包括彼此并联的直流电容桥臂和两个功率桥臂，直流电容桥臂和功率桥臂的中点分别与双电机的三相一一对应连接；参考电压矢量计算模块，根据双电机中各电机的转速、参考同步转速、三相电流和电机转速计算各电机的最优电压矢量，并求取各最优电压矢量的均值，得到参考电压矢量；补偿电压矢量计算模块，根据母线电容电压以及各电机的三相电流计算补偿电压矢量占空比；空间矢量脉宽调制模块，根据母线电容电压、参考电压矢量以及补偿电压矢量占空比计算控制信号占空比，并生成相应的控制信号控制四开关逆变器。降低变频调速系统重量、体积和成本。
一种开关逆变器电机控制系统

[发明专利]一种液膜均布的湿式电除尘器收尘极板及液膜分布方法-CN202310988152.6有效
发明人：赵金;代旭东;王美春;曲守信;陆在国 -专利权人：江苏中顺节能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B03C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液膜均布的湿式电除尘器收尘极板及液膜分布方法，包括竖直设置的收尘极板以及设置在收尘极板上端的冲洗水分布器，所述收尘极板上并排设置竖向分隔条，通过竖向分隔条沿竖直方向将收尘极板的板面分隔成若干液膜流动区；在收尘极板上沿水平方向设置用于稳定水流流速的冲洗水再分布器；本发明在收尘极板上设置冲洗水再分布器，通过冲洗水再分布器对冲洗水进行降速并再次进行分配，从而能够降低冲洗水达到收尘极板下端的流速，避免流速过快导致水膜变薄产生撕裂，从而可以增加收尘极板的设计高度，大大降低极板的宽度以及通道数量，降低占地面积，提升空间利用率，可以使用在大型火电机组、大型钢铁烧结机等大烟气量除尘净化场合。
一种液膜均布电除尘器收尘极板分布方法

[实用新型]一种排种分流器-CN202321040027.4有效
发明人：赵金;张晋国;张笑弈 -专利权人：石家庄学院;河北农业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种排种分流器，涉及农业机械技术领域；包括顶部开口的转接箱，所述转接箱顶部用于和排种器底部落料口固定连接，所述转接箱底部连接有两个倾斜方向相反的分流管，所述分流管底部通过输送软管与开沟器连接。本实用新型提供的排种分流器，采用两个反向交错的分流管分别连接对应的输送软管，可减小多梁布置开沟器时种管的倾斜度，使得排种均匀。
一种分流器

[实用新型]一种反应烧结碳化硅制品的原料筛分机构-CN202223375141.0有效
发明人：赵金;童凯;查浩坤 -专利权人：陕西固勤材料技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应烧结碳化硅制品的原料筛分机构，包括筛分箱和拆装结构，所述筛分箱内部装设有筛板，所述拆装结构装设于筛板左右两侧；所述拆装结构包括连接板，所述连接板装设于筛板的左右两侧，所述筛分箱左侧内壁螺栓固定有限位块，所述限位块朝向连接板的一侧插接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有伸缩弹簧；所述连接板右侧螺栓固定有把手，所述把手左侧的顶部与底部均粘接有弹簧，所述弹簧左侧粘接有垫块。该反应烧结碳化硅制品的原料筛分机构，具备在筛分箱内部筛板的左右两侧均装设有拆装结构，而拆装而机构能够使得工人快速将筛板从筛分箱内取出对堵塞的筛板进行清理，进而提升筛分机构的筛分效率等优点。
一种反应烧结碳化硅制品原料筛分机构

[发明专利]包埋载体填料循环装置、污水处理系统和污水处理方法-CN202210088755.6有效
发明人：吴彩琼;王彦芳;武警;杨恒;赵金;刘少非;聂宜文 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种包埋载体填料循环装置、污水处理系统和污水处理方法，所述包埋载体填料循环装置包括输气管路、气提管和水槽，输气管路用于与气源相连；气提管具有第一填料进口、第一填料出口和气体进口，第一填料进口设置在第一填料出口的上方，气体进口在上下方向上位于第一填料进口和第一填料出口之间，气体进口与输气管路相连；水槽的上端敞开，水槽的槽底上设有第二填料进口，气提管穿过第二填料进口，气提管与水槽的槽底密封相连，水槽的第一槽壁上设有第二填料出口。根据本发明实施例的包埋载体填料循环装置具有包埋载体填料循环效率高和包埋载体填料不容易破损等优点。
包埋载体填料循环装置污水处理系统方法

[发明专利]电动汽车充电保护、控制方法、装置及存储介质-CN202310952972.X有效
发明人：孟庆霖;李博通;温伟杰;王议峰;葛磊蛟;王剑晓;陶文彪;药炜;赵金;王瑞;仝新宇;张胜;章凯;宫俊;张瑶 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司城西供电分公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车充电保护、控制方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤一：分析了电动汽车充电安全多元影响要素，并筛选了充电安全预警保护指标；步骤二：提出了一种改进灰狼算法优化BP神经网络算法，以此来对电动汽车充电过程中单体最高电压随SOC的变化规律进行拟合；步骤三：建立了基于电压特征值的电动汽车充电安全保护与控制模型，同时设计了充电安全详细的保护与控制步骤；本发明构建了基于电压特征值的电动汽车充电安全保护与控制模型，通过设计改进灰狼算法优化BP神经网络来对数据进行拟合，在保证预警精度的前提下提高电压拟合模型的运算速度，提升充电保护的时效性，易于工程实践。
电动汽车充电保护控制方法装置存储介质

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