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- [实用新型]一种AGV小车-CN202320712379.3有效
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庄文密;葛翔;沈琴
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2023-04-04
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2023-09-12
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B60P1/52
- 本实用新型公开了一种AGV小车，属于搬运车领域。该AGV小车包括：底盘、行走装置和搬运装置，行走装置和搬运装置安装在底盘上，搬运装置包括：与底盘连接的连接架，与连接架连接的滚筒支撑板，以及与滚筒支撑板连接M组滚筒组件，M≥1，M是自然数，滚筒组件包括与滚筒支撑板连接的滚筒安装板，与滚筒安装板连接的若干个滚筒，以及与滚筒连接的搬运电机。本实用新型能够在不使用外界辅助推力的情况下，使货物在两个AGV小车之间移动或使AGV小车上的货物移动到目标位置，解决了现有技术AGV小车无法调整货物的位置，需要使用外界辅助推力才能使货物在两个AGV小车之间移动或使AGV小车上的货物移动到目标位置的问题。
- 一种agv小车
- [外观设计]用于显示屏幕面板的机器人运行监控图形用户界面-CN202230522246.0有效
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葛翔;陈天翔
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-08-11
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2023-06-20
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的机器人运行监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于对机器人进行即时运行监控。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，显示当前小车（机器人）即时运行情况；点击“加号”按钮来实现放大，进入界面变化状态图1；点击“车辆详细监控”按钮，进入界面变化状态图2；点击“区域监控”按钮，进入界面变化状态图3；点击“管制查看”按钮，进入界面变化状态图4；点击“系统设置”按钮，进入界面变化状态图5；点击“模拟小车”按钮，进入界面变化状态图6。8.该图形用户界面用于数字可视化大屏、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑和手机。
- 用于显示屏幕面板机器人运行监控图形用户界面
- [实用新型]一种窄巷道堆垛叉车-CN202222267835.6有效
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葛翔;韩全乐;庄文秘
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-08-26
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2023-02-21
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B66F9/075
- 本实用新型公开窄巷道堆垛叉车，包括车体框架、行走单元、门架组件、升降平台、伸缩货叉机构和摆臂支撑机构，升降平台活动连接在门架组件上；伸缩货叉机构设于升降平台上且可沿开口中的任一个伸出载货区外；两个摆臂支撑机构分别可活动地设于车体框架的底部，任一组摆臂支撑机构具有伸出其对应侧的伸出位置和收纳于车体框架底部的收回位置，在伸缩货叉机构沿任一侧伸出载货区外时，对应侧的摆臂支撑机构伸出切换至伸出位置以进行支撑且另一个摆臂支撑机构仍处于收回位置。可以根据货物所在方向选择伸出方向，并通过设置摆臂支撑机构进行辅助支撑。结构紧凑，实用性强，非常适用于窄巷道堆垛。
- 一种窄巷堆垛叉车
- [实用新型]一种物料对接搬运机器人-CN202222267120.0有效
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韩全乐;葛翔;沈琴
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-08-26
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2023-02-17
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B65G35/00
- 本实用新型公开物料对接搬运机器人，包括车体框架；驱动单元设于车体框架的底部；车头和车尾的两侧分别设有定位单元，任一定位单元包括一个激光测距传感器和一个二维码相机；工装移动支撑单元靠近车头或车尾的其中一个，设置在容纳空间内，工装移动支撑单元与车头或车尾中的另一个限定出供物料放置的承载区；主控单元分别与激光测距传感器及二维码相机连接，且分别与驱动单元及工装移动支撑单元连接，并根据激光测距传感器反馈的信息控制驱动单元移动以实现车体的导航定位和避障及根据二维码相机采集的信息控制工装移动支撑单元动作以调整物料在承载区内的位置。实现物料精准对接。
- 一种物料对接搬运机器人
- [实用新型]一种自动导引叉车-CN202122967081.0有效
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刘胜明;张业成
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2021-11-30
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2022-12-13
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B66F9/06
- 本实用新型公开自动导引叉车，包括车体，所述车体沿竖向设置；行走组件，其包括设置在所述车体内部的行走驱动组件和设置在所述车体底部的行走轮；搬运组件，其包括安装在所述车体内部的动力组件、设置在所述车体一侧下方的货叉组件及用于检测货物是否到位的光电组件，所述动力组件在所述光电组件检测到货物时带动所述货叉组件抬升；控制系统，其包括导航定位模块，所述导航定位模块包括安装在所述车体的前上方的用于建图定位的第一激光传感器和安装在车体后方的二次定位传感器，所述行走组件和所述搬运组件均与所述控制系统电连接并受其控制。定位精度更高，无需在导航过程中铺设任何标识。
- 一种自动导引叉车
- [实用新型]一种AGV机器人控制设备-CN202221231659.4有效
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刘胜明;张旺
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-05-20
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2022-12-13
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G05B19/042
- 本实用新型公开了一种AGV机器人控制设备，包括MCU控制器及其连接的若干通用输入/输出接口、若干激光输入/输出接口、若干总线、若干网口、若干HDMI接口；其中：通用输入/输出接口，用于与AGV机器人车体的电源、警示灯、灯带、手自动开关对接；激光输入/输出接口，用于与车体的安全辅助传感器连接；总线，用于与车体的驱动器、AGV电源管理驱动、扩展单元驱动连接；网口，用于与车体激光雷达或车体其他辅助定位传感器连接；HDMI接口，用于连接车体的显示设备。本实用新型提出的AGV机器人控制设备，连接上位机系统以及车体，控制AGV执行指令，降低结构复杂度和设备成本。
- 一种agv机器人控制设备
- [实用新型]一种自动牵引车-CN202221037974.3有效
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刘胜明;韩全乐;翁蒙
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-04-25
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2022-12-13
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种自动牵引车，包括车体；控制系统包括工控机或控制集成板；行走装置包括设于车体内部的行走驱动组件和设于车体底部的驱动轮，行走驱动组件受控制系统的控制执行行走和/或转向，行走驱动组件包括行走电机和转向电机，行走电机和驱动电机为立式结构且并排设置在驱动轮的上方；导航定位模块包括若干传感器，传感器包括用于建图定位的第一激光传感器和用于导航定位及避障的第二激光传感器；牵引装置包括设置在车体后方的用于与货物对接连接的对接装置。行走电机和转向电机为立式结构且并排布置，减小车体的横向尺寸，从而减小占用空间。通过激光传感器进行导航定位和避障，导航定位精度高。牵引装置方便牵引车与货物的对接连接。
- 一种自动牵引车
- [实用新型]一种防电池滑落装置-CN202221115861.0有效
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刘胜明;张业成;周小毛
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-05-10
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2022-12-13
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H01M50/256
- 本实用公开了一种防电池滑落装置，包括：电池安装板；设置在电池安装板上用于承载电池的滑动承载件；以及，活动式装配在电池安装板上用于对滑动承载件上电池固定的防滑固定组件，防滑固定组件包括：限位销轴、与限位销轴相锁合的固定座、以及与固定座相配合的压盖。作业时，先将电池放置在电池安装板的滑动承载件上，限位销轴上套接有弹簧，将其限制在固定座圆孔、压盖圆孔内；同时，向下按压提手，使弹性圆柱销限制在第一槽口内，实现限位块与电池的固定；当需要对电池进行拆卸时，向下驱动提手，在弹簧作用下，可以使限位销轴向上运动，使弹性圆柱销能能够运动至第二槽口内，限位销轴与电池安装板的分离，实现电池的拆卸。
- 一种电池滑落装置
- [外观设计]用于显示屏幕面板的物料状态监控图形用户界面-CN202230522227.8有效
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葛翔;唐荣敏;安成亮;荆建文
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-08-11
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2022-12-13
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的物料状态监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于物料状态监控。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图界面中，鼠标中间滚轮下滑，依次进入界面变化状态图1和界面变化状态图2；在主视图界面中，点击“前往可视化”按钮进入界面变化状态图3；在主视图界面中，点击“任务管理”按钮进入界面变化状态图4；点击“任务指引”按钮进入界面变化状态图5；点击“寄存器管理”按钮进入界面变化状态图6；点击“寄存器列表”按钮进入界面变化状态图7；点击“寄存器触发”按钮进入界面变化状态图8；点击“设备管理”按钮进入界面变化状态图9；点击“设备监控”按钮进入界面变化状态图10；点击“运行日志”按钮进入界面变化状态图11；依次点击“Wms”和“基础信息管理”按钮进入界面变化状态图12；点击“库区管理”按钮进入界面变化状态图13；点击“库位管理”按钮进入界面变化状态图14；点击“物料管理”按钮进入界面变化状态图15；点击“托盘管理”按钮进入界面变化状态图16；点击“库位策略管理”按钮进入界面变化状态图17；点击“上下架管理”按钮进入界面变化状态图18；点击“库位可视化”按钮进入界面变化状态图19；依次点击“AGVS”、“实时监控”以及“运行监控”按钮，进入界面变化状态图20；鼠标中间滚轮上滑放大界面，进入界面变化状态图21。8.该图形用户界面用于数字可视化大屏、台式电脑、平板电脑和笔记本电脑。
- 用于显示屏幕面板物料状态监控图形用户界面
- [外观设计]用于显示屏幕面板的机器人运行监控图形用户界面-CN202230522230.X有效
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任强;杨晓光
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-08-11
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2022-12-13
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的机器人运行监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于机器人运行监控。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图界面中，鼠标中间滚轮上划放大界面，进入界面变化状态图1；点击“系统”按钮进入界面变化状态图2；鼠标中间滚轮下划，进入界面变化状态图3；点击“模拟”按钮进入界面变化状态图4；点击“任务”按钮进入界面变化状态图5；点击“创建任务”按钮进入界面变化状态图6；点击“添加目标站点”按钮进入界面变化状态图7。8.该图形用户界面用于数字可视化大屏、台式电脑、平板电脑和笔记本电脑。
- 用于显示屏幕面板机器人运行监控图形用户界面
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