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[实用新型]一种车用夹具-CN201420471195.3有效
发明人：刘明;赵文祥 -专利权人：南京数控机床有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车用夹具，包括两爪卡盘、第一软爪、第二软爪、转板、连接件和连接套；所述转板和连接套通过连接件安装在第一软爪上，并能在第一软爪上转入和转出；所述第二软爪上还设有用于定位工件的定位套；所述装配完成后的第一软爪和第二软爪位置相对应的安装在两爪卡盘上，并能通过两爪卡盘上的液压驱动两个软爪移动。
一种夹具

[实用新型]一种精车卡盘定位车削夹具-CN201420204087.X有效
发明人：张涛;史晓亮;王亚锋;于显爱 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精车卡盘定位车削夹具，包括滑动连接在卡盘本体上的卡爪基座，分别固定在卡爪基座上呈嵌套布置的第一级软爪和第二级软爪，以及用于定位的张紧环；第一级软爪与张紧环配合；第二级软爪与加工工件配合压紧通过呈嵌套布置的第一级软爪和第二级软爪，分别实现对第二级软爪的精密自车和对加工工件的精确定位夹紧，并且无需耗损用于定位的张紧环；第一级软爪和第二级软爪的位置相对固定，从而在每次由第一级软爪利用张紧环定位自车时，通过先对第一级软爪的自车后对张紧环的夹紧或涨紧，从而始终能够为第二级软爪的自车提供了加工余量，保证精密自车的精度要求，使得能够实现对加工工件的精确定位夹紧，提供了充足的加工空间。
一种卡盘定位车削夹具

[实用新型]一种精车用软爪制备装置-CN202223317870.0有效
发明人：何文军 -专利权人：何文军
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本方案属于机械加工工艺装备技术领域，涉及一种精车用软爪制备装置；其包括卡盘本体、卡爪基座和软爪预制体；卡爪基座的上端面设置有卡齿A和安装槽，安装槽内设置有锁紧螺母；卡爪基座的数量为至少两个，所有的卡爪基座等间距的环绕卡盘本体的圆心设置在卡盘本体上；软爪预制体上设置有卡齿B和安装孔，锁紧螺栓的连接端穿过安装孔与安装槽内的锁紧螺母连接固定。该精车用软爪制备装置中的软爪预制体可拆卸的安装在卡爪基座上，使得卡爪基座能够与多种不同类型、材料和尺寸的软爪预制体连接固定，且软爪的精车制备消耗的仅为软爪预制体上的软体部分，以降低准备工作时间的投入和材料的损耗，从而有效的提高软爪的精车制备的效率并降低生产成本。
一种精车用软爪制备装置

[实用新型]一种零件加工用的软爪-CN202320407836.8有效
发明人：孙师茑;刘淼 -专利权人：沈阳第三机械制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件加工用的软爪，包括连接座，所述连接座的一端外表面设置有活动腔，所述活动腔的内表面活动设置有夹爪，所述夹爪截面呈U型，所述活动腔的内部活动设置有软爪本体，所述软爪本体位于夹爪的内部，且夹爪的一侧内表面设置有矩形槽，所述矩形槽的内表面活动设置有夹板，所述夹爪的侧壁贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述夹板转动连接，本实用新型通过设置有连接座，在连接座上设置活动腔，活动腔内部通过夹爪固定软爪本体，夹爪通过紧固螺栓与夹板夹紧软爪本体，在软爪本体上无需开槽，通过设置调节机构控制软爪本体相对连接座的位置，从而当软爪本体产生磨损后可对其位置进行调节。
一种零件工用

[发明专利]一种多自由度柔性机械手-CN202310426036.5在审
发明人：王维莉;汪振耀;陈景铭;郑俭;周磊;张礼华;毛旭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种多自由度柔性机械手，包括抓手本体、设置在抓手本体一侧的若干软爪以及若干硬爪，软爪以及硬爪上均设置有自适应抓头组件，自适应抓头组件包括设置在软爪上的短抓头、长抓头以及触发部件，触发部件设置在软爪上，触发部件设置有短程触发件以及长程触发件，短程触发件用于控制短抓头处于工作状态，长程触发件用于控制长抓头处于工作状态，短程触发件设置在软爪的端部，长程触发件设置在软爪的中间部位，短抓头处于工作状态时与软爪的夹角小于长抓头与软爪的夹角通过设置硬爪以及软爪完成不同物品的抓取，防止抓手抓坏物料，通过设置长抓书以及短抓手完成不同大小物料的抓取。
一种自由度柔性机械手

[实用新型]一种机械加工用的软爪-CN202122797227.1有效
发明人：程利萍 -专利权人：昆山达欣模具配件有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用的软爪，包括软爪本体、加长块和安装槽，所述软爪本体的一侧开设有连接槽，所述软爪本体的顶部开设有固定槽，所述软爪本体的一侧通过连接槽安装有连接块，所述连接块的一侧安装有加长块，所述软爪本体的另一开设有安装槽，所述软爪本体的一侧通过安装槽安装有软爪夹头。本实用新型通过加长块利用连接块插进连接槽中，连接轴会进入到连接孔中，同时在第一滑槽的顶部开设有固定槽，固定槽的顶部开设有固定件，固定件中的螺栓与连接块顶部的孔箱对应，通过固定件可以将连接块进行固定，从而使加长块固定在软爪本体的一侧，将软爪本体加长，方便工作人员进行使用，使该软爪的长度能够调节。
一种机械工用

[实用新型]一种加工盘类产品的车床夹具-CN201920021753.9有效
发明人：涂兴庭;张波 -专利权人：十堰东风飞斯特机械制造有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种加工盘类产品的车床夹具，车床卡盘包括两部分，第一部分是卡盘软爪，该卡盘软爪对应安装在车床卡盘三爪上，其中卡盘软爪夹持部位和所夹持的盘类产品位置圆弧半径相同，卡盘软爪夹持面为外小内大的倾斜角度，使卡盘软爪在夹持盘类产品时形成线接触或者点接触；第二部分是在车床卡盘的端面上还设有三个软爪定位支撑，三个软爪定位支撑错开车床卡盘三爪均匀设置在车床卡盘的端面上。本实用新型通过手动或自动让车床卡盘夹紧产品后，产品会顺着卡盘软爪夹持的方向，紧紧的贴着三个软爪定位支撑，保证本工序加工的平面和三个软爪定位支撑撑着的平面的平行度要求。
软爪车床卡盘卡盘定位支撑本实用新型车床夹具加工盘夹持三爪夹具平行度要求工序加工夹持部位均匀设置盘类产品制造成本点接触夹持面夹持盘平面的线接触错开夹紧保证

[发明专利]薄壁管车加工工装-CN201810927639.2在审
发明人：陆军荣;王涛 -专利权人：浙江科恩特电机科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明设计的一种薄壁管车加工工装，包括油压卡盘、多个软爪、旋转销和自动调整夹爪，所述多个软爪设于油压卡盘上，且所述每个软爪对应一个旋转销和一个自动调整夹爪，所述自动调整夹爪通过旋转销固定于软爪上。这种结构的特点是工作时通用的油压卡盘带动定制专用的软爪进行夹持动作，旋转销将自动调整夹爪固定在软爪上，由自动调整夹爪对薄壁管进行夹持，通过旋转轴自动调节，使得自动调整夹爪贴紧薄壁管而不对薄壁管进行过度的挤压
夹爪软爪旋转销油压薄壁管卡盘加工工装薄壁夹持动作变形量通用的旋转轴专用的夹持内孔贴紧挤压加工

[实用新型]一种三爪卡盘软爪-CN201922005956.1有效
发明人：徐坤凤;王世明;李智伟;吉彩云;陈凯 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种三爪卡盘软爪。所述的软爪设置有与被夹持工件局部外形相配合的型面。所述的软爪包括卡爪和卡爪滑块，所述卡爪通过3个螺栓连接在卡爪滑块5上。所述卡爪长度为50‑100mm。提高了夹持的稳定性、定位精度和软爪刚度。
一种卡盘

[实用新型]三爪夹具-CN201420538437.6有效
发明人：张家春;程亚军;石磊 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪夹具，包括夹头、安装于夹头上的三个软爪、多个安装于软爪上的摇臂爪以及连接软爪和摇臂爪的紧固件，其中，每一软爪上均安装有一摇臂爪，摇臂爪上设有多个用于夹持待加工坯件的夹持部，紧固件包括转销和螺栓，软爪上和摇臂爪上均开设有安装孔以共同形成用于容纳转销的定位销孔，转销上开设有用于安装螺栓的台阶孔，螺栓依次穿过台阶孔以及软爪和摇臂爪上的定位销孔、将转销安装于螺栓与摇臂爪之间。本实用新型提供三爪夹具，可提高加工坯件的加工精度。
夹具

[实用新型]可换式软爪-CN95201498.X无效
发明人：吕顺杰 -专利权人：吕顺杰
申请日： 1995-02-23 - 公布日： 1996-03-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种可换式软爪，用于车削加工，由卡盘卡爪和软爪组成，卡盘卡爪上带有凸键，与软爪上的槽相连，螺栓穿过其上的通孔将卡盘卡爪和软爪连在一起。本实用新型加工工艺好，降低了成本，定位准确，适合车削精加工使用。
可换式软爪

[实用新型]一种整体叶轮车削用扇形软爪-CN201720059138.8有效
发明人：刘建鑫 -专利权人：西安万钧航空动力科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23B31/107 文献下载
摘要：本实用新型属于软爪领域，具体涉及一种整体叶轮车削用扇形软爪，包括多个扇形软爪，所述扇形软爪上具有将扇形软爪固定在车床卡盘上的固定件，多个所述扇形软爪组合后的外壁夹持在整体叶轮夹持部的内壁；本实用新型通过在车床卡盘上设置扇形软爪
一种整体叶轮车削扇形

[实用新型]一种便于更换软爪的金属制品用卡盘软爪-CN202021906224.6有效
发明人：王海峰 -专利权人：上海贯驰科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换软爪的金属制品用卡盘软爪，涉及金属制品技术领域。本实用新型包括软爪主体，所述软爪主体上固定有弹性组件，弹性组件包括弹簧和挡板，所述挡板通过弹簧与软爪主体固定连接，所述软爪主体的前端从上到下依次固定有第一螺栓和第二螺栓，软爪主体通过第一螺栓和第二螺栓与移动块固定连接通过缓冲垫可防止工件与挡板接触，而通过弹簧使得挡板具有缓冲效果，可防止工件与软爪因摩擦而磨损，提高使用寿命，然后通过定位块和定位槽的配合可快速地将软爪主体对准移动块，而通过第一螺栓和第二螺栓可将软爪主体牢牢地固定在移动块上
一种便于更换金属制品卡盘

[实用新型]一种数控车床多夹头液压软爪-CN201921229060.5有效
发明人：王浩;卢春茂;周玉平;黄志雄;张小平 -专利权人：王浩;卢春茂;周玉平;黄志雄;张小平
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了数控车床多夹头液压软爪，包括：软爪头、定位销钉、定位槽；所述软爪头前端的中间位置设置有定位销钉，且定位销钉与软爪头为一体式结构；所述定位销钉的顶部开设有紧定槽；所述定位销钉前端的左右两侧均开设有定位槽；所述软爪头的前侧设置有卡爪；所述卡爪后端的中间位置开设有销钉孔，且定位销钉与销钉孔呈间隙配合；本实用新型通过对一种数控车床多夹头液压软爪的改进，具有结构简单合理，软爪头与卡爪模块化插接组合，根据装夹零件材料的不同，只需更换对应材质的软爪头即可，拆卸与安装方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种数控车床夹头液压

[实用新型]车用可换式多工位夹持装置-CN201420142237.9有效
发明人：吴双胜;刘宏贤;李红梅 -专利权人：江苏新银叶传动机电有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用可换式多工位软爪，三爪卡座和固定安装于所述三爪卡座上的第一硬爪、第二硬爪、第三硬爪，所述第一硬爪、第二硬爪、第三硬爪的顶端分别安装有软爪，所述软爪呈圆柱形，所述软爪的中部分别设置有安装孔，所述安装孔中设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉将软爪分别固定在第一硬爪、第二硬爪、第三硬爪上。
车用可换式多工位夹持装置