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[发明专利]一种软爪座可更换的软爪组件-CN202011405976.9在审
发明人：段骄阳;罗云涛;李东奇;何天意;朱文辉;周义成;李瑞阳;杨玉青 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明保护一种软爪座可更换的软爪组件，包括卡盘，还包括软爪座、软爪、螺钉、螺母；所述软爪座的后端与卡盘适配，前端与软爪抵接，软爪座上设置锥形孔，所述螺钉的中部设置与锥形孔适配的锥台，所述螺钉的后端、前端分别设置螺纹，螺钉前端与软爪螺接，中部的锥台嵌设于软爪座的锥形孔内，前端与螺母连接。本发明提供的软爪座可更换的软爪组件，软爪座与软爪采用带锥台的螺钉与锥形孔配合螺母定位，软爪可重复拆卸，由于重复定位精度较高，加工产品更换时，不用拆卸软爪座，也不用再次加工软爪定位面，只需更换对应规格的软爪，软爪可重复使用。
一种软爪座可更换组件

[实用新型]一种组合分离式软爪-CN201922350749.X有效
发明人：梁爱忠;朱明;段国凯 -专利权人：邢台信产集成科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种组合分离式软爪，包括软爪爪基体、可拆卸式软爪夹头、软爪爪体；可拆卸式软爪夹头固定在软爪爪基体上，软爪爪体固定在可拆卸式软爪夹头上；更换方式改为部分结构拆卸，只需拆卸软爪夹头，更换软爪爪体就能达到想要的效果，避免了整个卡爪拆卸导致时间和材料上的浪费，在数控机械加工的二次加工领域完全替代整体式软爪和焊接式软爪，使用分体结构，拆装简单，快速高效。
一种组合分离式软爪

[实用新型]一种耐用的机加工用软爪-CN201220114012.3有效
发明人：林麟;刘春霞;姚永其;张亚慧 -专利权人：平高集团有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐用的机加工用软爪，包括板状软爪基座和软爪头，所述软爪基座的下端面上设有沿上下方向向上导向延伸的插装所述软爪头插接槽，所述软爪基座上的上端面设有推动软爪头向下移动的推进螺钉，在该软爪基座的前侧面或后侧面上以及右侧端面上设有连通插接槽内外的螺纹孔，所述螺纹孔内旋设顶紧软爪头的防松螺钉，所述防松螺钉及与所述防松螺钉钉头正对的所述插接槽槽壁将该软爪头夹紧固定。本实用新型降低了对软爪头的连接固定要求，不需要在软爪头上开槽、开孔，减小了加工软爪头的工作量，提高了生产效率，同时在软爪基座上端面上设有推动软爪头向下移动的推进螺钉，该软爪在保证软爪头耐用前提下降低了对软爪头安装要求
一种耐用工用

[实用新型]一种机加工用软硬两用爪-CN201220114014.2有效
发明人：林麟;李永林;王肖斌;邢跃辉 -专利权人：平高集团有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机加工用软硬两用爪，包括软爪基座和软爪头，其中该软爪基座的一端部具有用于与卡盘插接的插入槽，所述软爪基座的右端部具有插接所述软爪头的插接槽，所述软爪基座上的前侧面或者后侧面以及上端面上均设有连通插接槽内外的螺纹孔，所述螺纹孔内旋设顶紧软爪头的防松螺钉，所述防松螺钉及与所述防松螺钉钉头正对的所述插接槽槽壁将该软爪头夹紧固定，所述软爪基座的下端面上设有硬爪。本实用新型在软爪基座上设置供软爪头插入的插接槽，并通过软爪基座上的防松螺钉将软爪头压紧固定，不需要在软爪头上开槽、开孔，减小了加工软爪头的工作量，提高了生产效率，同时在软爪基座上还设有硬爪，使用起来更加方便
一种工用软硬两用

[实用新型]一种用于机加工的软爪-CN202223406659.6有效
发明人：张生会;梁先学;王著发 -专利权人：新乡市中十液压机电有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机加工的软爪，该软爪包括软爪安装块和夹持机构，所述软爪安装块上开设有固定孔，所述软爪安装块的其中一端设置有用于对工件进行夹持的软爪夹头，所述软爪安装块靠近软爪夹头的一端开设有插槽，所述软爪夹头靠近软爪安装块的一端安装有与插槽配合使用、将软爪夹头与软爪安装块固定在一起的插块，所述插块插设在插槽的内部；本实用新型通过将第二液压腔室内部的液压油输送到第一液压腔室的内部，从而使夹板对插块进行夹持固定，使软爪夹头与软爪安装块固定在一起，便于工作人员更换不同型号的软爪夹头，同时防止软爪夹头在加工时脱落，提高软爪夹头安装的稳定性。
一种用于加工

[实用新型]一种车加工用全包软爪-CN201820552821.X有效
发明人：季金彪;周健;吴志发 -专利权人：江苏航申航空科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23B31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车加工用全包软爪，属于夹具技术领域，包括软爪本体，软爪本体包括标准软爪、两个辅助软爪以及辅助支撑件，标准软爪通过螺栓固定在车床的三爪卡盘上，标准软爪的中部设有一通孔，辅助支撑件包括穿过通孔的支撑板以及位于支撑板两端的固定块，支撑板与标准软爪之间通过第一螺钉固定，固定块上均设有一开口朝向标准软爪的头部倾斜的凹槽，辅助软爪分别插设在凹槽内，且辅助软爪与固定块之间通过第二螺钉连接，辅助软爪的头部以及标准软爪的头部分别设有第一夹持面和第二夹持面，本实用新型结构简单，不仅可实现定心方便的特点，而且可以降低因软爪头易于磨损造成的定位不准的现象。
软爪固定块支撑板本实用新型辅助支撑件车加工夹持面夹具技术领域车床螺钉固定螺钉连接螺栓固定三爪卡盘定心通孔磨损开口穿过

[实用新型]一种可调节的工件夹紧装置-CN202320740055.0有效
发明人：李振东;夏本荣;谷从余 -专利权人：安徽环球传动科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的工件夹紧装置，包括软爪底座和软爪，所述软爪底座和软爪通过内六角螺栓连接，所述软爪底座的一端面开设有软爪底座齿牙，软爪的一端面开设有与所述软爪底座齿牙配合的软爪齿牙，所述软爪上还设置有卡块本实用新型可以扩大有效行程，既适合大型尺寸环形工件的夹紧，又适合小型尺寸环形工件的夹紧，解决了现有的液压卡爪行程小，不能满足大型尺寸环形工件的夹紧的问题。
一种调节工件夹紧装置

[实用新型]一种新型卡爪-CN202120043874.0有效
发明人：赵亚飞;周强 -专利权人：浙江中智鲸工智能装备有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工夹具技术领域，特指一种新型卡爪,包括硬爪，其用于夹持工件；软爪，其用于支撑硬爪；所述软爪与硬爪之间采用球面抵靠，并用紧固件将软爪与硬爪连接，且硬爪绕紧固件进行转动。本实用新型通过软爪与硬爪之间的球面设计，能让软爪与硬爪有一定的微调空间，而且通过软爪与硬爪的配合安装，能根据使用的工作情况和需要，更换合适的硬爪和软爪，从而用来满足实际的生产需求，同时更换成本低，可以根据损耗程度选择更换硬爪和软爪
一种新型

[实用新型]一种带软爪的三爪卡盘-CN201821685444.3有效
发明人：於庆丰;徐敬东;邱颖豪;李喜龙;杨鑫恒 -专利权人：玉环市中等职业技术学校
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带软爪的三爪卡盘，属于机械技术领域。它解决了现有的三爪卡盘软爪安装和拆卸不方便的问题。本带软爪的三爪卡盘包括盘体以及三个设置于盘体上且能够相互向内靠近或是向外分离的卡爪，各卡爪的内端均连接有软爪，各软爪朝向所连接的卡爪一侧上部设有卡槽，各卡爪内端卡在对应的卡槽内，且在各软爪上嵌设有磁铁，各软爪通过磁铁吸附在对应的卡爪内端上。它具有加工稳定、软爪拆卸和安装方便等优点。
软爪三爪卡盘内端卡爪盘体拆卸机械技术领域本实用新型安装方便磁铁吸附磁铁卡槽向内加工

[实用新型]一种改进三爪夹头-CN201921062956.9有效
发明人：周灶铨;黄生科;吕国星 -专利权人：广州市煜鑫五金制品有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进三爪夹头，所述卡爪底座包括竖直板架和水平板架，所述竖直板架与水平板架为一体式结构，所述卡爪底座的水平板架的表面上开设有软爪安装槽，所述软爪包括竖直块和水平块，所述竖直块与水平块为一体式结构，所述软爪的水平块的底面上设置有与软爪安装槽相适配的卡块，软爪通过卡块卡接在卡爪底座的软爪安装槽内，所述软爪的竖直块在横方向上开设有接触块滑槽，所述接触块滑动连接在软爪竖直块的接触块滑槽内，通过在三爪卡盘本体的卡盘上增设卡爪底座，并在卡爪底座上加设不同的软爪，根据零件的结构来设计软爪与零件接触面的结构，使软爪对零件进行固定，使三爪卡盘本体能够对不同的零件进行固定。
一种改进夹头

[实用新型]车床八爪卡盘装置-CN200620164839.X无效
发明人：李维谦 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床八爪卡盘装置，以解决现有卡盘在使用中对卡爪的软爪与硬爪的更换问题。它包括卡盘体、硬爪；在卡盘体设有硬爪和硬爪移动丝杆，硬爪与硬爪移动丝杆相连；在卡盘体上相邻硬爪之间开有软爪槽，软爪槽内设有软爪，在卡盘体上设有软爪移动丝杆，软爪与软爪移动丝杆相连。本实用新型在粗加工时用四个硬爪夹持工件，粗加工完成后，进行精加工及抛光时，先将四个软爪夹持工件后，再将四个硬爪退回，这样就很方便的实现软硬爪之间的更换，大大的缩短加工辅助时间，降低工人的劳动强度，提高劳动生产效率一次装卡，可完成对工件的粗加工、精加工及抛光过程中更换软爪及硬爪任务。
车床卡盘装置

[发明专利]弹性变形侧向压紧器-CN201811026424.X在审
发明人：曹烈;贾瑞娟;单晓娜 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种弹性变形侧向压紧器，属于航空机械加工工艺装备领域，包含两个可局部变形软爪，其中一个为固定软爪，用于产品定位；另一个为活动软爪，由移动软爪支座、压紧螺钉、滑动软爪组成，利用压紧螺钉与滑动软爪的螺纹副自锁原理顶紧滑动软爪，滑动软爪与移动软爪支座为滑动配合，实现压紧功能。所述的两个软爪的结构为中间为实心钳口，起侧向压紧作用；两端为空心钳口，在侧向力的作用下产生向下变形，起正向压紧作用。本发明通过软爪的弹性变形实现一次压紧得到两个方向的压紧力，保证产品完全贴合在定位面上且能克服带刀的危险。
软爪滑动侧向压紧螺钉压紧作用压紧器钳口压紧加工工艺装备航空机械滑动配合局部变形自锁原理侧向力压紧力带刀顶紧螺纹贴合移动正向变形保证

[实用新型]一种阀盖数控车床快速装夹工装-CN201721685864.7有效
发明人：杜应流;万继升;朱珠 -专利权人：霍山嘉远智能制造有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀盖数控车床快速装夹工装，包括第一软爪、第二软爪、第三软爪和铸件，所述铸件上均设有第一软爪、第二软爪和第三软爪，且三个软爪均通过锁紧栓锁紧于铸件上，所述铸件上位于三个软爪中心位置为工件安装部分，所述第一软爪设有凹槽，且该凹槽为T形槽，所述T形槽内可拆卸安装有滑块。本实用新型通过在铸件上设三个相互结合的软爪夹持工件，且在第一软爪内设可锁紧滑块，便于快速安装拆卸工件，该装置缩短工件悬伸长度，避免振刀，实现快速定位装夹工件，提高生产率降低生产成本。
软爪铸件本实用新型快速装夹数控车床工装阀盖可拆卸安装生产率降低工件安装夹持工件快速安装快速定位锁紧滑块装夹工件锁紧栓伸长滑块锁紧拆卸生产成本

[实用新型]弹性变形侧向压紧器-CN201821441446.8有效
发明人：曹烈;贾瑞娟;单晓娜 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种弹性变形侧向压紧器，属于航空机械加工工艺装备领域，包含两个可局部变形软爪，其中一个为固定软爪，用于产品定位；另一个为活动软爪，由移动软爪支座、压紧螺钉、滑动软爪组成，利用压紧螺钉与滑动软爪的螺纹副自锁原理顶紧滑动软爪，滑动软爪与移动软爪支座为滑动配合，实现压紧功能。所述的两个软爪的结构为中间为实心钳口，起侧向压紧作用；两端为空心钳口，在侧向力的作用下产生向下变形，起正向压紧作用。本实用新型通过软爪的弹性变形实现一次压紧得到两个方向的压紧力，保证产品完全贴合在定位面上且能克服带刀的危险。
软爪滑动侧向压紧螺钉压紧作用压紧器钳口压紧加工工艺装备本实用新型航空机械滑动配合局部变形自锁原理侧向力压紧力带刀顶紧螺纹贴合移动正向变形保证

[实用新型]用于车床的软夹紧装置-CN200820054461.7无效
发明人：吴永旭;张永泉 -专利权人：上海东方泵业(集团)有限公司
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：一种用于车床的软夹紧装置，由自定心卡盘构成，自定心卡盘上设置有三个自定心夹爪，任意一个自定心夹爪上均设置有一个附加软夹爪，附加软夹爪通过螺栓和定位块与自定心夹爪连接，定位块设置在附加软夹爪和自定心夹爪之间附加软夹爪的径向截面呈正六边形。附加软夹爪由铜块、或铝块、或软钢块构成。附加软夹爪与工件直接接触，当自定心卡盘带动附加软夹爪夹紧工件时，不会对工件的已加工表面造成划痕。通过转换附加软夹爪的工作位置，可夹紧不同直径的零件。本实用新型将硬度较小的附加软夹爪设置于车床的自定心夹爪上，通过附加软夹爪对已加工表面进行夹紧，避免对工件的精加工表面的划伤，提高了工作效率。
用于车床夹紧装置

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