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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]薄壁管车加工工装-CN201821312223.1有效
发明人：陆军荣;王涛 -专利权人：浙江科恩特电机科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型设计的一种薄壁管车加工工装，包括油压卡盘、多个软爪、旋转销和自动调整夹爪，所述多个软爪设于油压卡盘上，且所述每个软爪对应一个旋转销和一个自动调整夹爪，所述自动调整夹爪通过旋转销固定于软爪上。这种结构的特点是工作时通用的油压卡盘带动定制专用的软爪进行夹持动作，旋转销将自动调整夹爪固定在软爪上，由自动调整夹爪对薄壁管进行夹持，通过旋转轴自动调节，使得自动调整夹爪贴紧薄壁管而不对薄壁管进行过度的挤压
夹爪软爪旋转销油压薄壁管卡盘加工工装薄壁本实用新型夹持动作变形量通用的旋转轴专用的夹持内孔贴紧挤压加工

[实用新型]一种软爪装置-CN201420196891.8有效
发明人：王芳;郭攀;吴江;王东;冯咏 -专利权人：西安西航集团莱特航空制造技术有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种软爪装置。其可加工多种尺寸的零件，加工范围广，原理简单，实施容易，效果明显，还可以快速调平夹具，增加刚性。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括软爪装置本体，所述的软爪装置本体由三个结构相同的软爪组成件组合成圆形，每个软爪组成件的结构为扇形，所述的软爪组成件从圆周边上向圆心上设置有矩形凹槽，凹槽从上到下设置有螺纹孔二，所述的软爪组成件上还设置有滑块，滑块与凹槽相垂直，所述的凹槽的两侧对称设置有螺纹孔三，螺纹孔三内设置有支撑螺钉，三个软爪组成件上的螺纹孔三均匀设置于软爪装置本体的圆周上。
一种装置

[实用新型]一种可换软爪的三爪卡盘-CN201821018529.6有效
发明人：阮凌枭;刘肃敏 -专利权人：上海塑尔热流道电气有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换软爪的三爪卡盘，其中，包括卡盘、可换软爪和卡爪，所述可换软爪包括夹臂和固定片，所述夹臂和固定片相连接，所述夹臂上设有多个凹槽，所述固定片设有固定孔和固定件，所述固定片通过固定孔和固定件与卡爪相连接，所述卡爪与可换软爪接触面侧壁上设有多个齿槽，所述卡盘设有三个卡盘槽，所述卡爪固定在卡盘槽内。本实用新型所提供的一种可换软爪的三爪卡盘，通过可更换的软爪，使三爪卡盘在装夹过程中不会在工件上留下印记，使产品外观更加美观。
软爪三爪卡盘固定片卡爪夹臂本实用新型固定件固定孔卡盘槽卡盘产品外观可更换侧壁齿槽装夹印记美观

[实用新型]槽面专用软爪-CN201620541217.8有效
发明人：潘茂江 -专利权人：新昌县儒岙镇诺一机械厂
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：槽面专用软爪，属于夹具配件领域。包括三个软爪本体，软爪本体后端面上设置有卡盘安装槽，每个软爪上设置有螺孔，用于将软爪通过螺钉安装在卡盘上，软爪的装夹端面为内凹弧面，三个软爪内凹弧面位于同一圆周上，内凹弧面上开设弧形凹槽，夹持块的弧形凹槽和零件切槽面相对应，软爪加持零件一侧设置有容屑槽，防止在加工过程中铁屑堵塞于弧形凹槽内，使零件装夹稳定，提高加工精度。
专用

[发明专利]一种可拆卸的软爪单爪-CN201210317089.5无效
发明人：易阳 -专利权人：无锡易通精密机械股份有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开一种可拆卸的软爪单爪，软爪爪中部设置有安装孔，软爪底部设置有凸块安装槽，所述凸块安装槽两侧设置有定位槽，所述软爪两端设置有夹持头；安装方便节省工时，尺寸可调，便于生产不同尺寸的零件，定位准确，
一种可拆卸软爪单爪

[发明专利]一种自定心四爪联动卡盘软爪装置及加工方法-CN202011463076.X在审
发明人：李洪宇;何志;朱品文;彭刚;吴洪伟;吕云洲;彭寅山;王海涛;李京 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明的一种自定心四爪联动卡盘软爪装置属于机械加工中定位夹具技术领域。包括4个卡盘软爪(100)、4个软爪连接块(102)和1个卡盘主体(102)，所述卡盘主体(102)是圆柱体形状的，在卡盘主体(102)的顶面均匀分布4个“H”形导向槽，每个“H”形导向槽中有一个可以在导向槽中自由滑动的软爪连接块(102)，每个软爪连接块(102)的顶面固定1个卡盘软爪(100)。本发明的软爪结构简单，利用卡爪夹持面两个大、小不同曲率的弧面结构可以实现在小弧面直径和大弧面直径之间的圆柱工件的夹持。
一种定心联动卡盘装置加工方法

[实用新型]高精度薄壁套车加工软爪卡紧结构-CN200920088656.8无效
发明人：鄂锦;鄂钢 -专利权人：三门峡海峰轴承紧定套制造有限公司
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度薄壁套车加工软爪卡紧结构，包括盘体和盘体上设置的至少3个卡爪，每个卡爪上均连接设置有软爪，所述每个软爪朝向工件的一侧均为有两个卡紧角点的弧形面，这样3个软爪就是6点卡紧。本实用新型是一种既能保证足够的夹紧力，又大大减少工件变形的焊接软爪结构。
高精度薄壁套车加工软爪卡紧结构

[实用新型]一种可拆卸简易软爪-CN200720092898.5无效
发明人：史群玲;马万明;杨金福;刘龙;王文念;邱晋江;冯在意;阮伟芳 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：一种可拆卸简易软爪借助机床自带三爪自定心卡盘(1)及硬爪(2)，将三个铜制环状软爪(3)通过螺栓(4)紧固在三个硬爪(2)上，铜制环形软爪(3)可随硬爪(2)一同旋转。环状软爪(3)也可以是钢制所作，然后将工件(5)放置在三个环状软爪(3)中，再通过定心卡盘(1)紧固。本实用新型结构简单，制造成本低，可成批标准化设计生产，安装方便，不需拆卸和改装机床卡盘和硬爪，尤其适用小型及微型薄壁工件。
一种可拆卸简易

[发明专利]一种软袋抓取装箱爪手-CN201710500943.4有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下，本发明的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。
一种抓取装箱

[实用新型]一种直角弯管接头快速装夹加工装置-CN201420589151.0有效
发明人：赵小勇 -专利权人：贵州航太精密制造有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直角弯管接头快速装夹加工装置，该加工装置由卡盘、上软爪、下软爪组成；所述卡盘呈圆盘结构，固定在车床上；上软爪、下软爪对应固定在卡盘上；在所述上软爪上，与下软爪相对的端面上设有安装孔，该安装孔的大小与待加工直角弯管接头的A端外圆间隙配合；在所述下软爪上，与上软爪相对的端面设有圆弧状凹槽，该凹槽能使待加工直角弯管接头的圆弧端能放入。
一种直角弯管接头快速加工装置

[实用新型]一种软袋抓取装箱爪手-CN201720756621.1有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下本实用新型的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。
一种抓取装箱

[实用新型]一种车床用多功能快换式软加紧装置-CN202022324556.X有效
发明人：潘体湃;郑和莲;郑东 -专利权人：溧阳市天目湖中等专业学校
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床用多功能快换式软加紧装置，包括底座、卡盘、硬爪和软爪，所述底座上设有三向安装槽，所述卡盘设有三组，三组所述卡盘设于三向安装槽中，所述硬爪设于卡盘的相互靠近端，所述硬爪呈六边形结构设置，所述硬爪的顶角处设有弧形抓槽，所述软爪设于硬爪上，所述软爪呈六边形结构设置，所述软爪与硬爪重叠，所述软爪的顶角设有六组不同直径的圆弧型槽。本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是提供了一种可根据工件直径的大小选取不同的半圆型槽，利用卡盘自定心实现同轴和夹紧的车床用多功能快换式软加紧装置。
一种车床多功能快换式软加紧装置

[实用新型]一种可拆卸的软爪单爪-CN201220437729.1有效
发明人：易阳 -专利权人：无锡易通精密机械股份有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可拆卸的软爪单爪，软爪爪中部设置有安装孔，软爪底部设置有凸块安装槽，所述凸块安装槽两侧设置有定位槽，所述软爪两端设置有夹持头；安装方便节省工时，尺寸可调，便于生产不同尺寸的零件，定位准确
一种可拆卸软爪单爪

[实用新型]一种薄壁零件用胞胎式软爪车夹-CN202123272367.3有效
发明人：刘平平;王志宇;李用军;熊涛 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄壁零件用胞胎式软爪车夹，涉及夹持装置技术领域，以解决用于解决现有卡爪硬装夹，装夹面小，零件单位面积的压力大，易变形，还易造成零件损伤的技术问题。包括：三爪卡盘以及用于增大与零件接触面积的软爪；所述软爪与所述三爪卡盘上卡爪的数量相同，所述软爪安装在对应所述卡爪朝向所述三爪卡盘中心的一侧，所述软爪在所述三爪卡盘带动下朝向或远离所述三爪卡盘中心运动。上述软爪车夹结构简单，使用方便，提高了对将控制器壳体加工端面平面度的合格率，降低了夹伤零件的风险，提高了加工效率，具有很高的实用性。
一种薄壁零件用胞胎式软爪车夹

[实用新型]软爪卡盘修正器-CN201821547120.3有效
发明人：毛延军;吴显庆 -专利权人：西安三华精密机械有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车床软爪修正装置，公开了一种软爪卡盘修正器，旨在解决软爪卡盘修正器使用时不易与软爪卡盘的软爪结构连接的问题，其技术方案要点是：包括修正盘，所述修正盘的一侧设有定位盘，定位盘与修正盘平行，修正盘的定位盘圆环中心圆孔中设有连接装置本实用新型通过定位盘，使修正盘上的螺栓能保持在同一圆周上，从而使螺栓与软爪结构容易定位，并且通过连接装置将将修正盘与定位盘转动连接，从而使修正盘调节软爪结构变得便捷。
修正盘定位盘软爪卡盘软爪修正器本实用新型螺栓连接装置技术方案要点车床结构连接同一圆周修正装置圆环中心转动连接圆孔平行

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