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[实用新型]软袋立式装箱机-CN201720755964.6有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。本实用新型的软袋立式装箱机可以实现软袋输送、软袋抓取、纸箱定位、将抓取的软袋从分散状态变为可装箱的聚拢状态进行装箱，且可以同时在两排软袋之间放入隔板，实现全程无人干涉的自动装箱过程，稳定性好，生产效率高
立式装箱

[实用新型]软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手-CN201921559144.5有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括夹爪，所述夹爪包括配对使用的第一爪体和第二爪体；驱动机构，用于驱动第一爪体和第二爪体合拢或者分开；所述第一爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中；所述第二爪体上形成有夹持区本实用新型的软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手夹爪上与电池直接接触的区域不能起到完全的绝缘效果，并且在夹持过程中容易造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题
电池机械手夹持机构

[实用新型]一种牵引钩车削定位夹具-CN201721423611.2有效
发明人：李承荣;李灵可;朱海 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引钩车削定位夹具，包括三爪卡盘和安装在三爪卡盘上的三爪，三爪的每一爪手上均固定有钢制软爪，钢制软爪的夹持端与牵引钩的外锥面相匹配；每一钢制软爪上均设有至少一个用于调整牵引钩夹紧力的调节螺栓本实用新型通过钢制软爪的夹持端夹紧牵引钩的外锥面，钢制软爪上的调节螺栓可依据实际夹持状态自行调整夹紧力，从而消除因锥度误差和牵引钩表面凹凸导致牵引钩装夹不牢的问题，确保零件装夹稳妥可靠、方便快捷，零件加工一致性好
牵引钩钢制软爪本实用新型螺栓定位夹具三爪卡盘夹持端夹紧力车削三爪装夹表面凹凸夹持状态零件加工一致性好锥度误差自行调整外锥面夹紧外锥匹配

[实用新型]一种六爪卡盘修爪器-CN202223446814.7有效
发明人：王新 -专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六爪卡盘修爪器，包括六爪卡盘、软爪、限位环、连接块、限位块；六爪卡盘的T型滑槽内设有滑块，将软爪通过螺栓固定在滑块上，软爪上表面具有沉头孔；将连接块和限位块通过螺钉分别安装在限位环两侧，连接块和限位块在限位环的弧形滑道内滑动；限位块卡固在软爪的沉头孔内。本实用新型可以反复使用，根据不同的软爪尺寸，进行适应性调整，结构稳定。
一种卡盘修爪器

[实用新型]一种带有快速更换卡爪的三爪卡盘-CN201720604921.8有效
发明人：楼俊;徐金相 -专利权人：贺尔碧格（上海）有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有快速更换卡爪的三爪卡盘，三爪卡盘包括三爪卡盘本体和基础卡爪，三爪卡盘本体上连接有三个基础卡爪，三爪卡盘还包括快换软卡爪和弹簧销钉模块，弹簧销钉模块嵌入基础卡爪内，快换软卡爪上设有与弹簧销钉模块位置对应的销孔，基础卡爪上设有凸起，快换软卡爪上设有与凸起对应的凹槽；快换软卡爪的凹槽与基础卡爪的凸起卡扣连接，所述的弹簧销钉模块伸入销孔中，完成卡爪的快速更换。
一种带有快速更换卡盘

[发明专利]一种多轴去毛刺机用正反面一次装夹型夹具-CN202311153177.0在审
发明人：钱杰;丁佳鹏;徐冯玉 -专利权人：江苏普偌迈智能装备有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请涉及去毛刺夹具的领域，尤其是涉及一种多轴去毛刺机用正反面一次装夹型夹具，其包括安装架、驱动气缸和固定夹爪，驱动气缸和固定夹爪均设置于安装架上且均设置有多个；驱动气缸的活塞杆上固定连接有气缸连接板，固定夹爪包括相对设置的固定侧软爪和夹紧侧软爪，固定侧软爪固定设置于安装架上，夹紧侧软爪固定连接于气缸连接板上；夹紧侧软爪的中部向靠近固定侧软爪的方向凸起形成抵紧部，抵紧部上开设有第一V形口，固定侧软爪上开设有第二
一种多轴去毛刺正反面一次装夹型夹具

[发明专利]一种轴承套圈自动加工设备-CN201910563329.1有效
发明人：李斌;王清常;骆洪宇 -专利权人：临清市毅轩轴承有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈自动加工设备，其结构包括控制器、操作台、机体、刀具、软爪盘安装座、软爪盘，机体顶端面一端设有操作台，另一端安装有软爪盘安装座，软爪盘安装座活动装有软爪盘，操作台其中一侧的机体上并列安装有控制器和刀具，刀具位于软爪盘安装座和控制器之间，软爪盘由爪子、滑座、爪身、电机构成，电机位于爪身正下方，本发明通过爪子、爪身、电机等共同配合，一方面利用电机正反转让圆台不断地上升、下降的同时，还通过三位的施力点位均匀
一种轴承自动加工设备

[实用新型]一种加工蝶阀球形表面的夹具-CN201320538720.4有效
发明人：杜应流;于骐铭;马志安;沈丙秀;沈厚平 -专利权人：安徽应流机电股份有限公司
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工蝶阀球形表面的夹具，包括卡盘以及定位销软爪，定位销软爪通过T型块与卡盘连接，定位销软爪在接触蝶阀的一端端面设置圆形凸起，圆形凸起与蝶阀的定位孔配合，通过定位销软爪对蝶阀夹紧，
一种加工球形表面夹具

[实用新型]一种镗孔夹具-CN202021034697.1有效
发明人：李凌;尹波;张成令;杜军 -专利权人：都福（苏州）工业设备制造有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镗孔夹具，主要由夹持机构和辅助调整机构组成，夹持机构包括安装在卡盘上的至少3个软爪，其特征在于：辅助调整机构包括内撑六角环和至少3个调节螺钉，内撑六角环具有正六边形分布的六个侧面，每个侧面的正中设有一个调节螺钉孔，调节螺钉安装在与所述软爪位置对应的调节螺钉孔中，调节螺钉一端与内撑六角环螺纹连接，另一端位于内撑六角环之外，作为软爪的定位端。本实用新型采用内撑六角环辅以调节螺钉，可以代替多种不同尺寸的金属圆环，大大减少夹具的重量和种类，降低夹具制作成本，管理成本，可以减少精镗软爪时软爪的去除材料量，减少精镗软爪的加工时间，并因为去除软爪的量小而增加软爪的使用寿命
一种镗孔夹具

[实用新型]软爪夹具-CN201320117715.6有效
发明人：杨光明 -专利权人：重庆市永川区望城机械厂
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提一种软爪夹具，包括至少2个夹具体，每个夹具体包括底座、夹板，所夹板固定在底座的上部，在夹板的两侧、底座上设置有用于与外部机械固定的前孔及后孔。本实用新型的软爪夹具通过3个具有弧形夹板的夹具体将工件夹紧，由于增大了工件与夹具夹板的接触面积，使得工件能够紧紧的被夹具体夹紧，避免了工件不要的松动，从而提高了工件的加工质量与效率。
夹具

[实用新型]软爪装置-CN202221913756.1有效
发明人：王东 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软爪装置，用于压紧薄壁零件，软爪装置包括分体设置的第一压紧部和第二压紧部，第一压紧部和第二压紧部分别与薄壁零件相对的两侧贴合。
装置

[发明专利]一种大口径异形薄壁金属管加工装置及方法-CN202211364887.3在审
发明人：洪伟锋;胡威;王斌;陈伟;胡云才;韩新庆;康文来;付士云;武雨航 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大口径异形薄壁金属管加工装置及方法，其包括：内孔软爪，其外侧具有用于支撑金属管的内圆面的第一支撑面，所述内孔软爪具有至少三个，三个所述内孔软爪分别用于安装于车床卡盘的三个活动卡爪上，至少三个所述内孔软爪的第一支撑面围成一个圆；当所述车床卡盘通过所述活动卡爪驱动所述内孔软爪沿径向移动时，所述内孔软爪可沿径向张紧所述金属管。由于采用内孔软爪与金属管配合装夹，并沿径向张紧金属管，避免金属管在车削时受力不均产生变形，保证了金属管的圆柱度，可靠地实现了加工过程的变形控制，保证了夹紧力受控，降低了装夹、加工难度，提高了产品良品率。
一种口径异形薄壁金属管加工装置方法

[实用新型]高耐用度的软爪头装置-CN201420488980.X有效
发明人：李立强 -专利权人：高比机械设备(上海)有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高耐用度的软爪头装置由气动手指、气动手指爪钳、硬爪体、软卡块组成，所述气动手指爪钳分别安装在气动手指端部两侧，所述气动手指爪钳可在气动手指端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体分别与气动手指爪钳固定连接在一起，软卡块镶嵌在硬爪体的内部。本实用新型高耐用度的软爪头装置是在硬爪体的内部镶嵌一材料较软的软卡块，即可达到不划伤精加工零件的要求，又可保证卡爪头的正常使用寿命，并最大限度的降低爪头的制作成本。
耐用软爪头装置

[发明专利]一种软卡爪组合治具-CN201910233663.0在审
发明人：罗敏;俞晖 -专利权人：杭州和源精密工具有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：软卡爪组合治具，包括三爪卡盘，三爪卡盘上装有软卡爪，软卡爪的上面和后端面分别焊接有上固定块和下固定块；上固定块在与软卡爪的重合位置开有孔，上固定块上开有由前向后逐级提高的圆弧台阶面，所述的圆弧台阶面形成固定工件的夹持面本发明软卡爪组合治具，适用性强，定位精确，能够保障中心孔精度的基础上，缩短加工周期，提高生产效率。
软卡爪沉头螺钉上固定块下固定块治具圆弧台阶面三爪卡盘小孔螺母圆形强磁铁定位精确固定工件加工周期生产效率由前向后重合位置后端面夹持面中心孔锁紧焊接穿过

[实用新型]一种软卡爪组合治具-CN201920392240.9有效
发明人：罗敏;俞晖 -专利权人：杭州和源精密工具有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：软卡爪组合治具，包括三爪卡盘，三爪卡盘上装有软卡爪，软卡爪的上面和后端面分别焊接有上固定块和下固定块；上固定块在与软卡爪的重合位置开有孔，上固定块上开有由前向后逐级提高的圆弧台阶面，所述的圆弧台阶面形成固定工件的夹持面本实用新型软卡爪组合治具，适用性强，定位精确，能够保障中心孔精度的基础上，缩短加工周期，提高生产效率。
软卡爪沉头螺钉上固定块下固定块圆弧台阶面三爪卡盘小孔治具螺母本实用新型圆形强磁铁定位精确固定工件加工周期生产效率由前向后重合位置后端面夹持面中心孔锁紧焊接穿过