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[实用新型]轮圈软爪夹头-CN201822123503.4有效
发明人：刘翠娥 -专利权人：旭正机械股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮圈软爪夹头，其包含一夹头座以及多个软爪；所述软爪呈环状间隔排列，可径向移动的连接于该夹头座；各软爪都包含一爪部，其包含一凸部、一夹持凹沟以及一斜面；该凸部凸设于该软爪，并位于远离该夹头座的一侧当软爪位移时，轮圈可沿着斜面进入夹持凹沟内，而受到软爪的钳制。
软爪夹头座凹沟夹持凸部底壁夹头轮圈本实用新型环状间隔径向移动倾斜延伸钳制凹设侧壁凸设种轮爪部

[实用新型]一种数控车床卡盘与软爪之间的连接底座-CN201320816316.9有效
发明人：黄春祥;邢凤文;李国红;陈琴;华亚飞;吴桂玲 -专利权人：长春航空液压控制有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种数控车床卡盘与软爪之间的连接底座，属于航空精密机械加工领域。一种数控车床卡盘与软爪之间的连接底座，连接底座的底面带有与数控车床卡盘底座相配合的槽及与槽相垂直的齿条，在底座1的底面的相对面上有限制数控车床卡盘与软爪相对运动的机构。本数控车床卡盘与软爪之间的连接底座，其底座1下面的定位槽和齿条可确保连接底座与车床卡盘准确定位。底座1上面的棱柱体一2和棱柱体二3，可保证连接底座与软爪之间可靠定位。通过螺钉将软爪、连接底座、车床卡盘连接在一起，即可保证软爪的性能和用途，又因为连接底座可长期使用，就不必在软爪上用精密钼丝机床加工齿条，使软爪的加工制造成本大幅度降低，制造周期也减少很多。
一种数控车床卡盘之间连接底座

[实用新型]一种汽车皮带张紧轮壳体的自动装夹加工工装-CN201820702535.7有效
发明人：沈渭明 -专利权人：上海海帕压铸件有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：包括：主轴的一端面设置有软爪区域，软爪区域内设置有若干软爪，设置有软爪区域的主轴的一端面还设置有平面定位块，平面定位块的一端面还设置有“T”形的定位槽，且平面定位块靠近软爪区域，若干软爪靠近主轴一端的内侧壁开设有用于避开零件分型线的凹槽，且若干软爪背离主轴一端的内侧壁设置有内圆锥面，内圆锥面设置有拔模角度；软爪可在软爪区域内移动地与气动装置连接。
软爪自动装夹平面定位块加工工装汽车皮带张紧轮壳体本实用新型内圆锥面主轴一端内侧壁汽车零部件生产设备技术领域气动装置定位槽分型线移动地拔模模穴加工调试避开背离保证

[实用新型]一种专用夹紧装置-CN201920991750.8有效
发明人：刘斌;刘新军;赵耀平;张秋红;董力 -专利权人：西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用夹紧装置，包括：第一软爪，第一软爪安装在机床的卡盘上，能够沿着卡盘的径向方向移动；定位块，定位块安装在第一软爪上，定位块上开设有卡槽，卡槽能够定位待装夹工件，且待装夹工件的待加工阀孔面与卡盘的轴心线垂直；第二软爪，第二软爪安装在卡盘上，能够沿着卡盘的径向方向移动，且第二软爪能够顶紧待装夹工件到卡槽内。使用时，将第一软爪和第二软爪分别安装在机床的卡盘上，接着，将待装夹工件放置到卡槽处，使得卡槽能够限位待装夹工件的三个面；然后，调节第二软爪顶紧待装夹工件到卡槽内；最后，机床对待装夹工件的待加工阀孔面进行阀孔的加工
一种专用夹紧装置

[发明专利]一种可调行程双向夹持面的卡盘软爪及制备方法-CN202110307650.0在审
发明人：何方孟 -专利权人：何方孟
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调行程双向夹持面的卡盘软爪及制备方法，重新设计好的软爪底座与三爪卡盘上的卡爪滑座用内六角螺栓连接好后，在将重新设计的滑块与软爪底座配合，把滑块滑到软爪底座前端用内六角螺栓连接上利用滑块前面夹持工件，此时夹持工件的最大直径为三爪卡盘初始设计的最大夹持范围，通过滑动滑块在软爪底座上的位置可调整夹持范围，将滑块滑动到底座末端用内六角螺栓连接上正面夹持工件，此时夹持工件的最大直径是在原有的基础上增加了滑块在软爪底座上移动的距离
一种可调行程双向夹持卡盘制备方法

[实用新型]一种机床及其软爪-CN201721514654.1有效
发明人：马国平;王喜平;彭强;林国艳;李彦营;乔庆格 -专利权人：新乡平原航空设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床及其软爪。该机床包括软爪，软爪包括爪头以及固定组件，固定组件包括可拆连接的底座和夹紧座，底座具有用于与卡盘连接的连接结构，爪头具有用于顶压工件的顶压面以及被底座和夹紧座夹紧固定的夹持部。软爪由固定组件和爪头组成，在使用过程中，固定组件与卡盘固定连接，爪头被固定组件的底座和夹紧座夹紧固定，当加工完一件产品，加工另一个产品时，只需更换固定组件上的爪头即可，大大提高了工件的加工效率。而且，对于新产品加工，无需重新设计整个软爪结构，只需加工与该产品适配的爪头即可，之后更换固定组件上的爪头，便可进行新产品的加工，不仅大大缩短了软爪的设计周期，而且降低了生产成本。
固定组件软爪爪头底座夹紧座加工机床夹紧固定卡盘本实用新型加工效率可拆连接连接结构设计周期重新设计顶压面夹持部顶压适配生产成本

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201520435014.6有效
发明人：李新宏;陈争亮;周文革;邓银桥 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹爪，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一夹爪的末端设置有第一软胶垫，所述第二夹爪的末端设置有第二软胶垫，并且所述第一软胶垫和所述第一夹爪相嵌连接，所述第二软胶垫和所述第二夹爪相嵌连接。相对于现有技术，本实用新型将软胶垫嵌入机械手夹爪中，以嵌入式的固定方式代替现有技术中的胶合固定方式，可以大大提高机械手和软胶垫之间的固定强度，防止软胶垫的脱落，使得机械手夹爪工作更加可靠。而且，本实用新型通过在定位凸台的另一侧设置凹槽，从而可以使得机械手夹爪抓取电池更加稳定，防止漏料。
一种机械手夹

[实用新型]一种薄壁套加工夹具-CN201520354420.X有效
发明人：张雄;申小卫;李四春;肖运来 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：一种薄壁套加工夹具，包括卡盘（1）；至少二个与所述卡盘（1）可拆卸连接的卡爪（2）；与所述卡爪（2）可拆卸连接的软爪（3）；所述软爪（3）的近薄壁套侧为圆弧形，所述软爪（3）的端面夹持部面积大于卡爪（2
一种薄壁加工夹具

[实用新型]带软爪的活动卡盘-CN201220484848.2有效
发明人：王玲;李伯奎 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了带软爪的活动卡盘，该卡盘（1）包括活动爪（2），活动爪（2）上开软爪安装槽（5），软爪（4）中间开螺栓孔（6），螺栓（3）穿过螺栓孔（6）将软爪（4）安装在软爪安装槽（5）中，螺栓（3）的外圆壁上开钢珠滑动轨道（8），钢珠滑动轨道（8）直径方向的两端开半圆形槽（9），软爪（4）的一端开螺纹孔（7），螺纹孔（7）内装入定位钢珠（10）、弹簧（12）和螺钉（11），定位钢珠（10）通过外力在螺栓
带软爪活动卡盘

[实用新型]一种用于随动副主轴的软爪自车装置-CN201220121639.1有效
发明人：宋紫薇;阮启伟 -专利权人：南京数控机床有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于随动副主轴的软爪自车装置，该自车装置包括主轴、工艺杆、副主轴，在工艺杆的两端分别接有左端接盘和右端接盘；在左端接盘上设有将其夹紧的主轴软爪，在右端接盘上设有将其夹紧的副主轴软爪。本实用新型提供的可更换式软爪自车装置，可使副主轴在自车软爪时将正主轴的动力传递给副主轴，实现副主轴软爪的自车，并可根据零件的直径的大小更换接盘，扩大使用范围。
一种用于随动副主轴装置

[实用新型]一种薄壁件的精车工装-CN201921876133.X有效
发明人：朱才网;季锋雷;赵增宝 -专利权人：江苏东方成套设备制造集团有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁件的精车工装，包括：液压卡盘，所述的液压卡盘右侧通过螺栓连接有分离式卡爪，所述的分离式卡爪上设置有环形三等分的线切割缝，所述的分离式卡爪右侧焊接有软爪，所述的软爪外圈留有1‑2mm的余量，所述的软爪外圈设置有工件。本实用新型的有益效果：选取了液压卡盘，装夹方便，软爪焊接前留有三道线切割缝，软爪上外圈留有余量，重复定位精度高，装夹变形小，提高了生产效率。
一种薄壁车工

[发明专利]一种带配重装置可调定位点的软爪-CN201210402168.6无效
发明人：沈俊斌;蔡勇;封新娥 -专利权人：无锡蠡湖叶轮制造有限公司
申请日： 2012-10-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床附件领域，具体为一种带配重装置可调定位点的软爪,包括软爪基体、定位块及内六角螺钉，所述定位块上设置调节孔，所述定位块通过调节孔用内六角螺钉紧固在卡爪基体上，所述软爪基体上开有配重孔。本发明通过对软爪结构的改进，在定位块上设置调节孔，使工件加工过程中调试很容易，避免了现有技术中，定位点固定的普通软爪工件调试难度大的问题；软爪基体上开有配重孔，保证了加工过程中的动平衡。
一种配重装置可调定位

[实用新型]一种带配重装置可调定位点的软爪-CN201220538089.3有效
发明人：沈俊斌;蔡勇;封新娥 -专利权人：无锡蠡湖叶轮制造有限公司
申请日： 2012-10-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床附件领域，具体为一种带配重装置可调定位点的软爪，包括软爪基体、定位块及内六角螺钉，所述定位块上设置调节孔，所述定位块通过调节孔用内六角螺钉紧固在卡爪基体上，所述软爪基体上开有配重孔本实用新型通过对软爪结构的改进，在定位块上设置调节孔，使工件加工过程中调试很容易，避免了现有技术中，定位点固定的普通软爪工件调试难度大的问题；软爪基体上开有配重孔，保证了加工过程中的动平衡。
一种配重装置可调定位

[实用新型]一种分体式快换夹爪-CN201822100350.1有效
发明人：郑运杰 -专利权人：苏州迈道纳自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式快换夹爪，涉及到夹爪装置领域，包括软爪和T型块，所述T型块设置于软爪一侧，所述软爪一侧设置有T型槽，且T型槽一侧延伸至软爪内腔中，所述T型槽中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔一端延伸至软爪内腔中本实用新型采用模块化设计，方便进行拆除更换，价格低廉，降低软爪生产成本，并且通过在T型槽中增加弹簧，减少更换上爪或下爪，提高效率。
软爪螺纹孔本实用新型分体式内腔中弹簧夹爪快换螺丝模块化设计弹簧轴心活动卡接夹爪装置螺纹连接内固定延伸上爪下爪生产成本穿插拆除贯穿

[实用新型]一种大批量生产薄壁件的扇形软爪装夹工装的装置-CN202120573730.6有效
发明人：张大龙;韩雨恩;杨文超 -专利权人：哈尔滨汽轮机罩壳制造有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大批量生产薄壁件的扇形软爪装夹工装的装置，包括固定连接块、扇形软爪、镀铜层、插孔、螺栓、夹槽、固定块、滑槽，三个所述固定连接块圆周固定，且前侧安装分别安装有扇形软爪，所述扇形软爪圆周外壁为镀铜层，所述扇形软爪径向位置上贯穿有两插孔，所述螺栓位于插孔内，所述扇形软爪内侧开有弧形夹槽，所述扇形软爪背部一体成型有固定块，所述固定块中间开有径向的滑槽。
一种大批量生产薄壁扇形软爪装夹工装装置