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[实用新型]可连锁动作的夹持玩具-CN201821048740.2有效
发明人：凌赞;叶鉴;李德铭 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连锁动作的夹持玩具，包括：固定体；转动体，转动体可转动地设在固定体上；自转体，自转体设在固定体或者转动体上，自转体在完全解锁后可转动；自转锁定装置，自转锁定装置用于锁止自转体，转动体相对固定体转动可触发自转锁定装置部分解锁或者完全解锁；动作件，动作件设在固定体和/或转动体上；第二锁定装置，第二锁定装置用于锁止动作件，触发第二锁定装置后，动作件产生动作；固定体、转动体、动作件和自转体中的至少一个上设有用于定位外部的玩具体的装配部。根据本实用新型的夹持玩具，趣味性高。
锁定装置转动体动作件固定体自转体自转夹持解锁本实用新型连锁动作玩具可转动触发锁止转动装配外部

[发明专利]夹持装置、输送装置、处理装置和电子设备的制造方法-CN201110184412.1有效
发明人：古矢正明 -专利权人：芝浦机械电子株式会社
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供夹持装置、输送装置、处理装置和电子设备的制造方法。夹持装置具有夹持部，所述夹持部包括：第一夹持板，具有与被处理物的周向边缘抵接的第一夹持件；以及第二夹持板，具有与所述周向边缘抵接的第二夹持件，并且所述夹持部使所述第一夹持板和所述第二夹持板中的至少一个移动，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此接近或离开。夹持装置还包括：升降部，使所述夹持部升降；以及动作控制部，控制由所述夹持部进行的开闭动作和由所述升降部进行的升降动作。而且，所述动作控制部以机械方式依次控制第一升降动作、所述开闭动作和第二升降动作，所述第二升降动作与所述第一升降动作的升降方向相同。
夹持装置输送处理电子设备制造方法

[实用新型]利用自重控制夹持动作的支架-CN201920112784.5有效
发明人：曾学成 -专利权人：东莞万用通智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用自重控制夹持动作的支架，包括有壳体及安装于壳体内的控制单元、自动夹臂模组、夹持控制开关及用于触发夹持控制开关的底臂；所述控制单元分别连接于自动夹臂模组、夹持控制开关；产品放入底臂上时，所述底臂受压向下位移以触发夹持控制开关，进而，反馈至控制单元以控制自动夹臂模组夹紧；如此，通过将手机自重来联动底臂，由底臂触发夹持控制开关，从而，确保手机在放入到位时再控制自动夹持，准确无误，提高了使用方便性及可靠性
底臂夹持自动夹臂触发模组控制夹放入手机支架本实用新型向下位移自动夹持夹紧壳体联动受压体内反馈

[实用新型]全自动微型钻头成型机的夹持机构-CN200420006769.6无效
发明人：李义隆 -专利权人：高侨自动化科技股份有限公司
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种全自动微型钻头成型机的夹持机构，其主要包含有：一驱动主体，具有一油压缸及一动作件，所述动作件可受所述油压缸的作用而于一第一位置及一第二位置间往复位移；一夹持件，其一端设置有一动作部，所述动作件位于所述动作部中，当所述动作件位在所述第一位置时，动作件推抵所述动作部使所述夹持件的另一端夹紧，当所述动作件位于所述第二位置时，动作件与所述动作部分离使所述夹持件的另一端松开；所述夹持件中设置有一由若干缝隙所形成的缓压部，所述缓压部可以消减由动作部所产生的过多夹持力。通过缓压部的作用，便可使得夹持件在夹紧微型钻头时，不会对微型钻头产生过多夹持力，以避免微型钻头的损伤，更可避免夹持件对微型钻头产生不当的作用而发生微型钻头偏移的影响。
全自动微型钻头成型夹持机构

[实用新型]一种纸张绕卷设备-CN201920780247.8有效
发明人：胡鑫 -专利权人：浙江金华丁丁实业有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：一种纸张绕卷设备，包括机架、裁切机构、收卷机构及出卷机构，所述收卷机构包括可转动设于机架上的卷布辊、可转动设于机架上的转辊、驱动卷布辊转动的收卷驱动件及可上下动作设于机架上的夹持装置，所述夹持装置包括设于机架上的凹槽、可来回动作的夹持件、驱动夹持件来回动作的夹持驱动件及设于凹槽内的复位部件，所述夹持驱动件可在凹槽内上下动作，通过夹持装置的设置，使得卷布辊和转辊转动时可带动纸管的转动，从而实现纸管对纸张的收卷动作；通过复位部件的设置，在夹持件向上动作后，复位部件会驱使夹持件向下动作，从而使得被夹持件夹持住的纸管与卷布辊之间呈压紧贴合状态，进而使得纸管对纸张的收卷更加平整。
一种纸张设备

[发明专利]纸张处理装置及图像形成系统-CN201510054258.4有效
发明人：大岛启亮 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：一种纸张处理装置(300)，该纸张处理装置具有：从下方支承骑马订册子的折线部的升降板(341)；从两侧夹持由升降板(341)支承的骑马订册子的夹持部；以及通过夹持部执行夹持骑马订册子的第一夹持动作，在解除夹持部的第一夹持动作后，通过夹持部再次执行夹持骑马订册子的第二夹持动作的纸张处理部(505)。
纸张处理装置图像形成系统

[发明专利]软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法-CN202110656849.4有效
发明人：汤健华;赖根;黎振浩;江励;黄辉;王家浩;陈晓波;刘阳;周鹏飞;熊达明;王琼瑶;王瑞超 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法，其中软体夹持器包括长度调节器和多个软体抓指，多个软体抓指安装在长度调节器上，软体抓指设有从长度调节器伸出的动作部，动作部用于运动以夹持待夹持物体，长度调节器用于调节动作部的长度；通过长度调节器自动调节从长度调节器伸出的动作部的长度，进而使得软体夹持器能适应不同尺寸大小的待夹持物体；该软体夹持器方便快速地进行动作部的调节，无需停下生产线后再人工更换，提高生产效率。
软体夹持机器人和控制方法

[发明专利]夹持定位结构-CN201810169607.0有效
发明人：黄素兰 -专利权人：黄素兰
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持定位结构，包括n形底座，在n形底座的内壁上对称设置有夹持腔，在夹持腔的底壁上设置有薄承载板，在夹持腔的顶壁上设置有弧形夹压板，弧形夹压板的弧形顶通过旋转轴连接在夹持腔的顶壁上，在夹持腔的底壁上设置有复位条形槽，薄承载板的底面通过工字形滑块设置在复位条形槽内，在n形底座的横杆部还设置有夹持动作腔，夹持动作腔的两端与夹持腔相连通，在夹持动作腔内设置有n形动作抵板，在弧形夹压板与夹持腔的顶壁之间有复位压簧。本发明的结构设置合理，通过n形动作抵板可有效的实现薄承载板和弧形夹压板的动作，可提高夹持定位的精度，操作便捷，使用稳定性好且适用性强，实用性好。
夹持腔弧形夹压板夹持定位夹持动作承载板顶壁底座条形槽复位抵板底壁工字形滑块对称设置复位压簧结构设置横杆部弧形顶旋转轴底面内壁腔内

[发明专利]翻转装置控制方法-CN201610316477.X在审
发明人：万庐山;阴建明 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种翻转装置控制方法，包括当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。
翻转装置控制方法

[发明专利]电子零件安装装置及其安装方法-CN98800956.0无效
发明人：杉山修 -专利权人：索尼公司
申请日： 1998-05-15 - 公布日： 1999-10-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种向印刷电路基板安装动作零件的动作零件安装装置,该装置把安装到印刷电路基板上的多个动作零件作为一组,将分别装填有每一特定种类的这样一组动作零件的一组动作零件装填构件排列在一个装填构件供应盒中,将排列保持在这种装填构件供应盒中的一组动作零件装填构件插入对应于一个印刷电路基板的动作零件安装部能够夹持的装填构件夹持体中,将夹持了一组动作零件装填构件的装填构件夹持体装配到动作零件装配装置上。装填到夹持在装填构件夹持体上的一组动作零件装填构件上的一组动作零件,利用动作零件装配装置,一次全部装配到一个印刷电路基板上。
电子零件安装装置及其方法

[实用新型]夹持器-CN202021066786.4有效
发明人：陈振华 -专利权人：陈振华
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种夹持器，包括机架，所述机架上端设有垂直于机架主表面的夹持板，其特征在于，所述机架内设有一向夹持板方向往复移动完成夹持和松开动作的夹持柱，所述机架内设有推拉夹持柱的推拉组件。本发明提供一种夹持装置，通过两个把手的开合动作，完成夹持柱和夹持板之间的开合动作，结构简单，使用安全方便。
夹持

[发明专利]具有调节夹持开度的机械手-CN201710293040.3在审
发明人：许廷波 -专利权人：防城港市海洋局
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有调节夹持开度的机械手，包括保持体；两夹持钳；转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；连杆；两摇杆；驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持。通过电机驱动转动盘，借助连杆和摇杆使得两夹持钳实现夹持动作。本发明将驱动电机的旋转运动转换为夹持钳的夹持动作，设计巧妙，夹持钳的夹持动作和解除夹持动作无需反向运动就能够实现。
具有调节夹持机械手

[发明专利]机械手-CN201710292720.3在审
发明人：许廷波 -专利权人：防城港市海洋局
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，包括保持体；两夹持钳；转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；连杆；两摇杆；驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持。通过电机驱动转动盘，借助连杆和摇杆使得两夹持钳实现夹持动作。本发明将驱动电机的旋转运动转换为夹持钳的夹持动作，设计巧妙，夹持钳的夹持动作和解除夹持动作无需反向运动就能够实现。
机械手

[实用新型]一种包装机的纵封机构-CN202020070055.0有效
发明人：余杏林;余金星 -专利权人：温州工友自动包装设备有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：其特征在于：包括对应设置的第一夹持件、第二夹持件以及第一动作组件，第一夹持件与第二夹持件之间具有相互贴合夹紧包装袋薄膜的第一位置以及相互分离的第二位置；还包括加热件以及第二动作组件，加热件具有能与包装袋薄膜接触实现加热封口的第三位置以及与包装袋薄膜分离的第四位置其优点在于第一夹持件与第二夹持件由第一动作组件驱动动作，加热件由第二动作组件驱动动作，两者独立驱动，工作时，包装袋薄膜由第一夹持件与第二夹持件夹持固定，而加热件仅在封口加热时动作与包装袋薄膜接触实现封口
一种装机机构

[发明专利]一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法-CN202011091921.5有效
发明人：张金锋;姬书军;汪胜和;王坤;刘军;罗义华;刘勇;王道静;张必余;何辉;刘大平 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种基于角钢攀爬机器人行走控制方法

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