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[实用新型]三爪自定心卡盘软爪的车削夹具-CN201220301545.2有效
发明人：王思忠;刘升;丁忠 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪自定心卡盘软爪的车削夹具，包括夹具体、滑块销和螺钉，所述夹具体呈环形板状，在夹具体上设有三条既向圆周方向延伸又向外周方向延伸的弧形导孔，三条弧形导孔是沿圆周方向均布的，且每个弧形导孔上均装配一个滑块销本实用新型能够节约成本，卡盘软爪的夹持面可全部被车削加工，能提高软爪夹持精度。
定心卡盘车削夹具

[实用新型]用于检测异物的软袋甩动机构-CN202121112172.X有效
发明人：包贺林;伍学忠;王华汉 -专利权人：广州华研制药设备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测异物的软袋甩动机构,包括安装架、第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；第一安装板与安装架相连；第一夹爪安装在第一安装板下侧；第一气缸安装在第一安装板上并驱动第一夹爪打开闭合；第一驱动电机安装在第一安装板上并驱动第一夹爪旋转；第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；第二安装板与安装架相连；第二夹爪安装在第二安装板上侧；第二气缸安装在第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；第二驱动电机安装在第二安装板上并驱动第二夹爪旋转。通过夹爪夹持透明软袋，甩动软袋内液体使得异物漂浮起来，便于检测装置检测出异物。
用于检测异物甩动机构

[发明专利]一种食用菌菌棒绑袋设备-CN201710634716.0在审
发明人：李逵 -专利权人：随州市三龙食用菌机械有限公司
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明提出一种食用菌菌棒绑袋设备，包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处；线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线；本产品能自动用扎线捆绑食用菌菌棒袋口，并对菌棒内的培养料进行预压塑形。
软袋扎线食用菌菌棒绑线机构袋体定位供线机构承台袋口定位圈分瓣式夹装置绑袋绑线工控夹爪线剪预压垂直升降快速旋转袋口处动力源控制爪培养料并拢夹紧剪断菌棒拉紧拉起内置圈数塑形爪头捆绑抽出环绕

[发明专利]一种食用菌菌棒机械化绑袋设备-CN201610186884.3有效
发明人：周星;周文彬 -专利权人：周星
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明提出一种食用菌菌棒机械化绑袋设备，包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处；线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线；本产品能自动用扎线捆绑食用菌菌棒袋口，并对菌棒内的培养料进行预压塑形。
一种食用菌机械化设备

[实用新型]一种食用菌菌棒自动绑袋机-CN201620249962.5有效
发明人：周星;周文彬 -专利权人：周星
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种食用菌菌棒自动绑袋机，包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处；线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线；本产品能自动用扎线捆绑食用菌菌棒袋口，并对菌棒内的培养料进行预压塑形。
一种食用菌自动绑袋机

[实用新型]一种软包电池撕膜装置-CN202220164560.0有效
发明人：黄海荣;黄海辉;吴落得;贺平;朱武林;吴财泉 -专利权人：深圳佳视德智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池装配领域，特别涉及一种软包电池撕膜装置。其包括安装板、运载机构、撕膜机构、接膜机构，运载机构、撕膜机构、接膜机构均连接在安装板上，运载机构包括载料平台，撕膜机构包括撕膜夹爪，接膜机构包括第一接膜夹爪，待撕膜时放置有软包电池的载料平台位于撕膜机构处且撕膜夹爪夹住软包电池上的贴膜，运载机构带动载料平台远离撕膜机构，第一接膜夹爪与撕膜夹爪对接并且接过贴膜送至废料存放处。本装置可通过移动直线模组距离，适用不同大小的电池撕膜；软包电池撕膜后，膜不黏夹，不乱飞，安全性高，易清理；解决撕膜后，膜黏在夹子上，下次撕膜粘着电池，掉到未知区域，造成极耳短路，引发起火安全事故等问题。
一种电池装置

[实用新型]钢绞线低温力学性能拉伸试验装置-CN201822251978.1有效
发明人：吴勇翔;招礼亮;刘琳琳;杨海玲;廖夙志;张怡;李军;张日亮;覃巍巍;刘进;蒋业东;陆明俊;雷欢;莫钒;郑国坤;黄义锋 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线低温力学性能拉伸试验装置，包括试验机、控制显示系统、软套管和引伸计；试验机的相对两端分别设有固定爪和张拉爪，用于夹持软套管和被测钢绞线；软套管由相互套接的上软套管和下软套管组成，上软套管和下软套管相互套接的长度大于钢绞线的拉伸长度，软套管内填充有低温液态介质；引伸计的两端分别通过夹件夹紧于上下软套管上；试验机和引伸计分别与控制显示系统导线连接。
软套管钢绞线低温力学性能试验机引伸计控制显示系统拉伸试验装置本实用新型拉伸套接导线连接低温液态低温状态拉伸试验固定爪张拉爪夹持夹件夹紧填充评估

[实用新型]一种软包电池生产用上料机器人-CN202022886233.X有效
发明人：陈杰 -专利权人：上海横岩智能设备有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包电池生产用上料机器人，属于上料机器人技术领域，包括软包电池，所述软包电池顶部两侧处设有夹爪组件，所述夹爪组件顶部处安装有安装板组件，所述安装板组件两侧处安装有连接套管组件，所述连接套管组件上与所述安装板组件上设有限位定位组件，所述安装板组件顶部中间处安装有气缸导向组件，且所述软包电池与所述气缸导向组件相互远离，通过连接套管组件和限位定位组件与安装板组件进行连接，通过气缸导向组件进行带动，通过夹爪组件将软包电池进行夹持，从而达到在合理空间的同时达到上料的效果
一种电池生产用上机器人

[发明专利]一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪-CN202111109271.7有效
发明人：梁斌;尹向辉;李寿杰;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪，包括作为夹爪主体的弹性软囊，所述软囊用于装载固体颗粒和可抽取的填充介质，其特征在于：所述填充介质为透明液体，所述固体颗粒为透明颗粒，且所述透明颗粒置于所述透明液体中时为不可见；所述软囊内设有形状探测装置，在抓取过程中，所述软囊及其内部固体颗粒逐渐包裹被抓物体，致使软囊随被抓物体的形状发生自适应形变，所述形状探测装置根据软囊的所述形变获取被抓物体的形状，实现人工触觉。
一种具备人工触觉刚度柔性

[实用新型]水轮机导叶轴套加工软爪-CN201020638775.9有效
发明人：王忠东;李波;刘汉成;冯尚斌;陈明根;李钧;汪祖勇 -专利权人：安康水力发电厂
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮机导叶轴套加工软爪，包括软抓本体，所述软抓本体呈扇形，扇形中间设置有键槽，所述键槽上设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔。所述软抓本体正面由外到内依次设置有第一凸台、第二凸台和第三凸台。所述软抓本体背部设置有背部凸起。本实用新型的水轮机导叶轴套加工软爪，装夹安全可靠，方便省力，缩短了调整与校正时间，保证工件加工精度和表面质量，极大地提高了工作效率。
水轮机轴套加工

[实用新型]卡盘装置-CN201721091575.4有效
发明人：石十强 -专利权人：雄名精机（上海）有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡盘装置，其包括螺丝孔、T型槽、软爪、第一螺丝、第二螺丝、卡盘安装螺丝、卡盘盘体、主爪、T型块、法兰盘、螺母、防尘盖，螺丝孔位于卡盘盘体内部，T型槽位于卡盘盘体上方，软爪位于卡盘盘体内部，第一螺丝位于软爪的上方，第二螺丝位于卡盘盘体的中间位置，卡盘安装螺丝位于卡盘盘体的内部且位于螺丝孔的一侧，主爪位于T型块的一侧，法兰盘位于螺母的一侧，防尘盖位于T型块的下方且位于卡盘盘体的上方。
卡盘装置

[实用新型]一种用于斜盘式柱塞泵压盘端面磨削工装-CN202220255119.3有效
发明人：徐英黎 -专利权人：烟台艾迪液压科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于斜盘式柱塞泵压盘端面磨削工装，包括卡盘盘体，3个卡爪，与现有技术不同的是还包括辅助定位盘，3个软卡爪，3个螺孔穿过辅助定位盘螺接卡盘盘体，3个卡爪固接3个软卡爪。
一种用于斜盘式柱塞泵压盘端面磨削工装

[发明专利]一种便于分选的柔性果托-CN202111051021.2在审
发明人：周虎林;李辉;方彧;方杰;江传圣 -专利权人：合肥金果缘视觉科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于分选的柔性果托，包括支撑底板和支撑座，支撑座固定连接于支撑底板上端面，支撑底板的上端面固定有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装有置物板，支撑座的上端面开设有多个通槽，多个通槽的侧壁上均转动连接有包裹爪，包裹爪上均套设有橡胶软套，包裹爪上还设有缓冲机构；本发明通过设置的置物板、复位弹簧和包裹爪的配合，使包裹爪在置物板向下移动的过程中，对放置在置物板上的水果进行罩设保护，防止水果由于晃动从置物板上掉落，通过设置的橡胶软套、缓冲垫和缓冲弹簧的配合，使橡胶软套和缓冲垫在和水果的表皮接触时，减缓水果由于晃动与包裹爪产生的撞击，防止包裹爪对水果外皮造成损伤，影响检测结果。
一种便于分选柔性

[实用新型]一种绝缘子铁帽定位工装-CN202221675047.4有效
发明人：赵冠超 -专利权人：莱州博恩科自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于绝缘子铁帽打磨技术领域，公开了一种绝缘子铁帽定位工装，包括减速机、主动轮、从动轮、夹具座、驱动轴、定位拨杆、顶杆、软爪、三爪气缸、法兰、前盖、活塞杆、夹具、转轴，主动轮和减速机相连，从动轮和驱动轴连接，驱动轴右侧和定位拨杆相连，三爪气缸左侧设有软爪，软爪左侧设有顶杆，三爪气缸右侧安装有法兰，法兰右侧和转轴相连，活塞杆套设在转轴外侧，转轴左侧和活塞杆之间设有轴承，活塞杆安装在夹具座右侧，活塞杆下部设有气缸气接口和滑环气接口本实用新型适用于绝缘子铁帽结构的前端肩部定位、内孔柱销定位，结合底部多爪内撑定位，保证绝缘子铁帽工件安装精准，实现一次装夹，完成多道打磨工序。
一种绝缘子定位工装

[发明专利]一种高精度变速器齿轮的快速试制加工方法及变速器齿轮-CN202210726114.9在审
发明人：张瑜;刘井泽;王乐;周仁杰;王健夫;仉天玺;霍星宇;马旭东;李敬超;张人搏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明技术方案提出了一种高精度变速器齿轮的快速试制加工方法及采用该加工方法制成的变速器齿轮，在加工时利用软爪卡盘夹持齿轮棒料进行粗加工及精加工得到齿坯，并根据工件尺寸选择与之匹配的软爪卡盘加工方式、软爪卡盘夹持位置以及棒料加工面尺寸
一种高精度变速器齿轮快速试制加工方法