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[实用新型]橡胶弹性机试样夹持部位的改进-CN201520063901.5有效
发明人：张馨;刘琼琼;藏亚南;刘巨源;杨昭;赵晓波;王国志;张军蓓 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶弹性机试样夹持部位的改进，包括左圆栓(6)和右圆栓(4)，所述左圆栓(6)一端的端面上设有左卡槽(7)，所述右圆栓(4)一端的端面上设有右卡槽(5)；所述左卡槽(7)内安装有圆弧状的左弹簧片橡胶弹性机试样夹持部位的改进结构简单；橡胶弹性机试样夹持部位的改进设计新颖；橡胶弹性机试样夹持部位的改进有较大的推广应用价值；橡胶弹性机试样夹持部位的改进装置加工方便、价格低廉。
橡胶弹性试样夹持部位改进

[实用新型]一种夹持螺纹部位的夹具-CN201620886236.4有效
发明人：王世敏 -专利权人：贵州航锐航空精密零部件制造有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种夹持螺纹部位的夹具，包括夹具体、楔销、滑块、销子、开口销、楔销孔，所述夹具体内部中心设有滑块；所述楔销穿设于夹具体上开设的楔销孔和滑块的孔上；所述楔销一端设有销子，销子上设有开口销。
一种夹持螺纹部位夹具

[实用新型]一种多面快速磨削批士-CN201921691377.0有效
发明人：胡凯俊;吴德胜;朱国明;金侠信;申纪元 -专利权人：金华市高级技工学校
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面快速磨削批士，属于夹具领域，它包括底座、支撑架和设于两支撑架之间的夹持部位，两支撑架前后固定连接在底座上，夹持部位与两支撑架转动连接，夹持部位开合夹持工件，夹持部位以夹持部位开合方向的平行线作为轴心旋转，两支撑架上设有夹持部位转动至0°/90°/‑90°的快速锁定结构，夹持部位侧边触碰量块结构，以增减量块的数量及三角函数计算确定夹持部位的旋转角度，两支撑架上设有紧固件限制夹持部位转动。本实用新型的夹持部位能以夹持部位开合方向的平行线作为轴心旋转，通过设有的快速锁定结构和量块结构快速且精准调节夹持部位转动到磨削角度，实现工件的多面快速磨削。
一种多面快速磨削

[实用新型]一种夹持装置-CN201020613741.4无效
发明人：王洪波;赵海标 -专利权人：北京中科科仪技术发展有限责任公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种夹持装置，包括两根夹持杆和连接件，所述夹持杆的上部为手持部位(2)，下部为夹持部位(3)，两个所述夹持部位(3)相互配合的形状适于插入工件的深孔，所述夹持部位(3)的工作面为其柱状外表面，所述柱状外表面适于与所述深孔的内表面配合；所述连接件设置于所述手持部位(2)和所述夹持部位(3)之间，并且转动连接两根所述夹持杆，以使所述夹持部位(3)可夹持住所述工件。本实用新型提供的夹持装置能够方便、顺利将轴套等工件放置到安装孔中并能转动调整工件位置。
一种夹持装置

[实用新型]管件夹持装置-CN200920286575.9有效
发明人：李金苍 -专利权人：李金苍
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件夹持装置，包括一夹持本体，具有相连的一周围壁墙及一边侧壁墙，可共同界定出一容纳空间，该周围壁墙在该容纳空间一边侧界定出一第一管件夹持部位、一第一连结部位及一固定部位；一活动夹持构件，可被安装在该容纳空间另一边侧内，其上界定出一第二管件夹持部位、一用于与该第一连结部位固接的第二连结部位及一活动部位；一锁紧组件，用于将该活动夹持构件的活动部位朝向该夹持本体的固定部位迫紧，使穿套在该第一管件夹持部位与第二管件夹持部位间的一管件外周壁，可被夹持迫紧于内。
夹持装置

[发明专利]示教用于机器人夹持器中的物品的保持力-CN202080024621.7在审
发明人：安德烈亚斯·斯潘宁格;蒂姆·罗卡赫;德米特里·辛加里 -专利权人：富兰卡爱米卡股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于示教用以通过机器人操纵器(3)的夹持器(5)来保持物品(9)的保持力的方法，其中，夹持器(5)具有能可逆地弹性变形的夹持器夹板(7)，所述方法具有下列步骤：‑闭合(S1)夹持器(5)直至夹持器夹板(7)在夹持器夹板(7)的接触部位(5)上接触物品(9)；‑在夹持器夹板(7)的联接部位(13)上向夹持器夹板支承件(11)外部施加(S2)预期的闭合力，使得联接部位(13)相对于接触部位(15)在夹持器夹板(7)弹性变形的情况下被推移；‑操控(S3)夹持器驱动器(17)用以保持联接部位(13)的当前位置，且终止将外部施加的闭合力施加到联接部位(13)上；‑获知并存储(S4)夹持力或夹持力矩的值，其中，夹持力或夹持力矩由夹持器夹板(7)的弹性变形引起并由夹持器夹板(7)作用到联接部位(13)上。
用于机器人夹持中的物品保持

[实用新型]一种钉子定位用的辅助装置-CN201520490214.1有效
发明人：顾钧钟;许叶锋;刘建坤;黄庆华;任良 -专利权人：绍兴市上虞区职业教育中心
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉子定位用的辅助装置，包括握柄和夹持件，握柄形状为中空的圆柱体，且握柄一端设有内螺纹，夹持件包括连接部位和夹持部位，连接部位和夹持部位的形状均为中空的圆柱体，连接部位一端设有外螺纹，连接部位与握柄通过内外螺纹配合相连，且握柄的中心线与连接部位的中心线在同一直线上，连接部位另一端与夹持部位的一端相连，且连接部位的中心线与夹持部位的中心线成夹角a，夹角a的范围为30～45度，夹持部位内卡设有圆柱体磁铁，圆柱体磁铁的一端面上设有贯穿凹槽，夹持部位另一端设有贯穿槽，贯穿槽与贯穿凹槽相连通，具有结构简单合理、使用方便快捷、劳动强度小、安全性能高且定位效果好的特点。
一种钉子定位辅助装置

[发明专利]一种对工件夹持部位的保护方法-CN201410695761.3在审
发明人：彭建明 -专利权人：彭建明
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种对工件夹持部位的保护方法，包括防护套，防护套整体呈长方体，具有四个侧壁和一个底部，与底部相对的面为防护套的开口端面，开口端面为正方形，所述四个侧壁上均设置有与该侧壁垂直的防护壁，防护壁的宽度大于防护套开口所在端面边长的一半本发明将夹持柄从防护套开口端四个防护壁形成的空腔内插入，夹持柄对防护壁产生挤压作用，导致防护壁变形，旋转夹持柄后，四个防护壁按照同一方向偏离，并将夹持柄卡放在防护套内，底部上设置有一个加厚防护层，克服了夹持柄的端面对防护套的底部产生冲击
一种工件夹持部位保护方法

[实用新型]一种桁架机器夹持部位的检测装置-CN202122009559.9有效
发明人：左小飞;闫言;张世钊;张湖;谭振振;董恒军 -专利权人：浙江云莱汇智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架机器夹持部位的检测装置，包括有机床，所述的机床上设有机架与桁架夹持腔体，桁架夹持腔体的内壁上设置有夹持部，机床上安装有转动件；机架上设有与夹持部相匹配的机械手装置，机械手装置包括有机械手当夹持部对桁架进行夹持后，转动件驱动夹持部进行周向运动，连接座上的激光测长传感器对夹持部进行测长，若夹持部的长度超出激光测长传感器设定的范围，夹持部上则存在铁屑，工作人员需清理铁屑，提高自动化产线的运转效率
一种桁架机器夹持部位检测装置

[实用新型]一种飞机蒙布机构-CN202021359788.2有效
发明人：杜怀云;杜龙云 -专利权人：四川天中星航空科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种飞机蒙布机构，长蒙布袋和顶杆；所述长蒙布袋，其上设置有将袋口扩开的弹性扩张机构、绑带，其上还设置用于绑带拉紧时的锁紧机构；所述顶杆，其上具有第一夹持部位、第二夹持部位，第一夹持部位将长蒙布袋夹持固定相连，第二夹持部位将绑带夹持；顶杆通过第一夹持部位将长蒙布袋顶起套在旋翼单翼上，通过第二夹持部位将绑带拉紧。
一种飞机机构

[实用新型]自动粉笔套-CN93207268.2无效
发明人：吴义政;吴婉如 -专利权人：吴义政;吴婉如
申请日： 1993-03-26 - 公布日： 1993-12-22 - 主分类号： B43K23/02 文献下载
摘要：一种自动粉笔套，在其圆筒状壳体的开口端设有具椭圆孔的夹持部位，借助按压椭圆孔的长轴两侧，可将粉笔套入壳体内部的容置空间中，释放后椭圆孔回复而将粉笔夹持定位；在夹持部位上套设笔盖，笔盖上也设有椭圆孔，其短轴小于夹持部位的长轴，以便当笔盖套设于夹持部位上时，使椭圆孔的短轴与夹持部位的短轴呈垂直交叉状态地接套，以压制夹持部位而可将粉笔套入。
自动粉笔

[实用新型]新型丝锥夹持装置-CN201320778152.5有效
发明人：李树勇 -专利权人：天津市量具刃具有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型丝锥夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括：夹持部位、第一调节件、第二调节件、第三调节件，所述夹持部位设于所述夹持装置本体内，用于固定丝锥；所述第一调节件和第二调节件的设置具有夹角，且均与所述夹持部位相连接，均用于调节所述夹持部位的宽度；所述第三调节件与所述夹持部位相连接，用于调节所述夹持部位的长度。本实用新型通过设置第一调节件、第二调节件、第三调节件，使得所述新型丝锥夹持装置，不仅可以固定丝锥进行精确攻丝，而且可以夹持不同长度、不同型号的丝锥，扩大了丝锥夹持装置的使用范围，提高了工作的质量和效率，
新型丝锥夹持装置

[发明专利]穿孔耳饰用卡扣-CN201680022897.5在审
发明人：丸山治 -专利权人：有限会社丸山
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A44C7/00 文献下载
摘要：提供一种自穿孔耳饰销进行抓捏拔出操作时，不会发生销夹持部位的销夹持力的增大的穿孔耳饰用卡扣。即使明显增强抓捏力，被压坏变形的也是上侧柔软构造部位。因此，对使位于下侧坚硬构造部位内的销夹持部位(6c)位于比手指抵接部位(11)靠下方的位置的、第1夹持部(6a)和第2夹持部(6b)几乎没有影响。因此，几乎不存在销夹持部位(6c)的施加夹持力的增大，不会对自销进行的拔出操作产生明显的阻力。
穿孔耳饰用卡扣

[实用新型]一种双复合汽车前风窗密封条-CN201420571779.8有效
发明人：吴志刚;何锋 -专利权人：贵州大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60J10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双复合汽车前风窗密封条，该密封条包括搭边和夹持部位；搭边由软胶料制成；夹持部位由硬胶料制成；搭边和夹持部位相连，搭边和夹持部位的材质可为橡胶、PTV、PE材料中的一种或混合使用，使汽车前风窗密封条同时满足搭边大变形所需的柔软性和夹持部位大夹持力
一种复合汽车前风窗密封条

[实用新型]一种夹持圆形工件的机械手末端执行器-CN202120413850.X有效
发明人：朱泓宇;谢超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种夹持圆形工件的机械手末端执行器。本发明公开了一种夹持圆形工件的机械手末端执行器，其包括电机驱动部位、传动部位与夹持部位，所述的电机驱动部位包括直流电机与联轴器，所述的传动部位包括丝杠、螺母与滑块，所述的夹持部位包括左传动大臂、左传动小臂、左夹持器、右传动大臂、右传动小臂和右夹持器。本末端执行器通过电机驱动丝杠螺母，使得滑块移动，改变夹持器中间的距离，从而实现夹持圆形工件，进而代替人工操作以实现自动化生产。
一种夹持圆形工件机械手末端执行

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