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[实用新型]三爪卡盘用软爪-CN201420050742.0有效
发明人：吴亚渝;赵德玉;杨勇;刘长桢 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三爪卡盘用软爪，其特征在于，包括三个安装在三爪卡盘上的支撑块，所述支撑块底部设置有和三爪卡盘相匹配的安装槽，所述支撑块和三爪卡盘通过螺钉连接，所述安装槽两侧设置有与其垂直的定位槽，所述支撑块顶面可拆卸连接有夹持零件的夹持块该三爪卡盘用软爪在使用的时候可减少零件的变形量，排屑容易，且可加工不同的零件。
卡盘用软爪

[实用新型]一种皮带轮加工内孔夹具-CN202122435013.X有效
发明人：周涛;周爱军;刘桦;王述林 -专利权人：江苏智造新材有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带轮加工内孔夹具，属于夹具技术领域，包括三爪卡盘、和安装于所述三爪卡盘上的第一软爪、第二软爪和第三软爪；所述第一软爪包括与所述三爪卡盘安装的第一支撑块、和一体成型于所述第一支撑块上的第一卡头a和第一卡头b，所述第一卡头a和第一卡头b之间存在第一卡槽；所述第二软爪包括与三爪卡盘安装的第二支撑块、和一体成型于所述第一支撑块上的第二卡头a和第二卡头b，所述第二卡头a和第二卡头b之间存在第二卡槽；所述第三软爪包括与三爪卡盘安装的第三支撑块、和一体成型于所述第三支撑块上的第三卡头。通过采用上述技术方案，采用普通三爪卡盘实现涨槽孔并加工内孔功能。
一种皮带轮加工夹具

[实用新型]机床及其软爪-CN201721514623.6有效
发明人：马国平;王喜平;彭强;林国艳;李彦营;乔庆格 -专利权人：新乡平原航空设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床及其软爪。机床包括软爪，软爪包括爪头以及固定座，固定座具有用于与卡盘连接的连接结构，固定座上设置有卡槽且导向装配有顶紧件，爪头具有用于顶压工件的顶压面以及卡入所述卡槽中并被所述顶紧件顶紧固定在卡槽内的夹持部。在使用过程中，固定座与卡盘固定连接，爪头被固定座上的顶紧件顶紧固定在固定座上，当加工完一件产品，加工另一个产品时，只需松开顶紧件，更换固定座上的爪头即可，大大提高了工件的加工效率。而且，对于新产品加工，无需重新设计整个软爪，只需加工与该产品适配的爪头即可，之后更换固定座上的爪头，便可进行新产品的加工，不仅大大缩短了软爪的设计周期，而且降低了生产成本。
固定座软爪爪头顶紧件卡槽加工机床顶紧卡盘本实用新型导向装配加工效率连接结构设计周期重新设计顶压面夹持部顶压卡入适配松开生产成本

[实用新型]一种软包电池的机器人手爪机构-CN202320334105.5有效
发明人：徐建;庄新新;徐治 -专利权人：江西牧森自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开了一种软包电池的机器人手爪机构，包括侧夹爪、升降夹爪和法兰组；所述侧夹爪设置有两组，两组侧夹爪均连接有第一抓料气缸，第一抓料气缸用于控制两组侧夹爪抓取软包电池。该手爪机构在实际使用时，通过其两侧的侧夹爪夹取软包电池，再通过中间的升降夹爪向下移动，再夹紧电池的另外两侧防止电池晃动，通过上述两组夹爪结构，通过其中的侧夹爪结构来控制软包电池的上料，通过升降夹爪夹持电池，用于辅助控制电池稳定，上下料方式简单，控制精度高，易维修，易控制，结构稳定性高，且夹爪的内壁上均设置有非金属材料的垫片对软包电池的正负极进行保护，能够防止损坏电池，减少电池的残次率。
一种电池机器人手爪机构

[发明专利]一种用于安装软塞的装置以及旋转装入软塞的方法-CN202210383414.1在审
发明人：肖辉;吴海东;汪平忠 -专利权人：昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装软塞的装置，包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件包括一对夹爪，以及顶杆，所述顶杆沿竖直方向设置在所述夹爪所形成的包围空间内，所述夹爪用于夹取所述软塞，所述顶杆用于抵触所述软塞的顶面；所述驱动组件包括用于控制所述夹爪旋转的第一驱动器，以及用于控制所述夹爪和所述顶杆沿竖直方向运动的第二驱动器。还包括一种旋转装入软塞的方法。该装置能够驱动软塞边旋转边向下运动地安装至安装座内，保证软塞与安装座的同心度，提高安装的效率。
一种用于安装装置以及旋转装入方法

[发明专利]一种用于车床软爪加工的工具-CN202010544677.7在审
发明人：邵峥平;刘洋;陆东柳 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车床软爪加工的工具，安装在卡盘本体上，包括安装盘和多个螺栓，所述安装盘的中心处设有与其自身相垂直的连接轴，用于与所述卡盘本体相连接；所述安装盘的外周上均匀间隔地设有多个螺纹孔，每个螺栓分别贯穿一个调整垫片与一个螺纹孔相连接本发明的有益之处在于，通过采用调整垫片与螺栓的组合，实现修整车床软爪时对软爪伸出距离的控制，提升车床软爪修整精度和车床软爪在有效行程范围内的可修整次数，节约成本。
一种用于车床加工工具

[实用新型]一种偏心车夹具-CN201822031789.3有效
发明人：徐明忠;王宇萍 -专利权人：江阴机械制造有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏心车夹具，用于定位待加工工件，其包括液压卡盘、软爪及可拆卸地设置在软爪上的定位套，软爪包括均可沿液压卡盘的径向方向移动的第一软爪、第二软爪和第三软爪；定位套包括设置第一定位套、第二定位套和第三定位套本实用新型通过设置定位套对待加工工件进行定位，且可根据不同的待加工工件来设计对应的定位套，而不需要更换软爪，使得对待加工工件进行加工时能保证其偏心能够定位准确，从而保证加工精度。
定位套软爪待加工工件本实用新型偏心车夹具圆心加工工件液压卡盘偏心凹槽形成定位准确可拆卸竖直加工保证移动

[实用新型]一种涡轮壳内侧定位夹紧工装-CN202022821513.2有效
发明人：徐明忠;赵琪 -专利权人：江阴机械制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涡轮壳内侧定位夹紧工装，涡轮壳的蜗壳法兰上设有第一基准点和第二基准点，涡轮壳上设有基准面和通孔，工装包括底座、三个软爪，其中一个软爪的侧边设有定位组件，定位组件包括支撑件，支撑件上设有用于定位第一基准点的第一定位件和用于定位第二基准点的第二定位件；其余两个软爪上均设有定位板，定位板用于定位基准面；每一个软爪的一侧边设有支板组件，支板组件与软爪转动连接；在驱动机构驱动下，软爪沿底座的径向移动，以推动支板组件相对软爪转动，进而带动顶杆与涡轮壳底面抵触
一种涡轮内侧定位夹紧工装

[实用新型]用于软排线的撕膜装置-CN202320839994.0有效
发明人：王满意;李峻锐;徐添 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于软排线的撕膜装置，包括吸附组件和撕膜组件，所述吸附组件包括吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴座和设置在吸嘴座上的彼此平行排列的若干组吸嘴组，每一所述吸嘴组包括至少两个线性排列的吸嘴，每一所述吸嘴组上的若干个吸嘴的排列方向与软排线的延伸方向相同，所述吸嘴组用于吸附软排线的无膜的一面，所述撕膜组件包括夹爪、驱动夹爪夹持或松开的夹爪气缸和驱动夹爪气缸转动的电机，所述电机转动在夹爪夹持住膜后带动夹爪向远离吸嘴的方向转动；以线性排列的若干吸嘴对软排线进行吸附固定，通过夹爪夹持并旋转撕膜，提高了软排线的撕膜成功率和效率，减少了软排线加工装配的移动次数，避免了软排线产生形变。
用于排线装置

[实用新型]薄壁管线切割工装-CN201621073582.7有效
发明人：杨永明 -专利权人：浙江汇明激光科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了薄壁管线切割工装，包括直角支架、法兰盘、固定轴、自动定心卡盘、卡爪、软爪，直角支架上端设固定轴，固定轴的另一端的法兰盘与自动定心卡盘连接，自动定心卡盘设三件内端设软爪的卡爪，软爪内端设圆弧，本实用新型能安装在激光线切割设备的工作台上，自动定心卡盘的卡爪收拢，把薄壁管装夹固定，软爪的内的圆弧与薄壁管的外圆周大面积接触，不易使薄壁管受力变形，避免了以往用V型块压装、三爪卡盘直接装夹导致薄壁管变形
薄壁管线切割工装

[实用新型]一种气动卡盘的卡爪-CN201320820807.0有效
发明人：蒋国龙;樊林清;毛作华;景宝亮 -专利权人：安阳宝毅科技有限公司
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动卡盘的卡爪，具体涉及一种在钢管冲孔时用于夹持钢管的卡爪。要解决的技术问题是目前常用的气动卡盘上的卡爪有两个爪，夹持工件时易打滑，卡爪为硬爪，夹持工件时容易夹伤工件，产品合格率低，本实用新型包括设置在气动卡盘上的卡爪，所述的卡爪包括爪体，爪体内侧设有软爪，软爪和爪体之间设有硬爪，所述的卡爪有三个。采用这样的结构后的本实用新型，结构简单，橡胶软爪的设置使夹持工件时不宜夹伤变形，可以缓冲冲孔机冲压力，设计成三爪夹持使工件夹持更加稳固，防止夹持工件打滑。
一种气动卡盘

[实用新型]一种机械手工装-CN202221844411.5有效
发明人：吴青华;殷启恩 -专利权人：逻辑(青岛)智能制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手工装，包括固定架体、吸附装置、夹取装置；所述固定架体用于与所述机械手固定连接；所述吸附装置包括多个气动的吸盘，分别与所述固定架体固定连接，用于吸附软隔板的一端；所述夹取装置包括多个夹爪；各所述夹爪沿各所述吸盘设置的方向间隔设置，与所述固定架体固定连接；当所述软隔板的端部被所述吸附装置吸附时朝向所述夹爪，各所述夹爪闭合夹取所述软隔板的端部。本实用新型通过吸附装置首先将软隔板的一端定位且固定在夹取装置的夹爪方便夹取的位置；则夹取装置的夹爪可对软隔板的一端稳定夹取，提高夹取装置抓取软隔板的可靠性；进而方便机械手完成分离软隔板与生胶片的作业动作
一种机械手工装

[实用新型]一种工业遥控器接收器防脱接头-CN202020357602.3有效
发明人：魏新祎;刘小宁 -专利权人：河南德克电子科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业遥控器接收器防脱接头，包括接头、接座、电线和固定螺栓，还包括收线束装置，所述收线束装置包括软壳、收紧爪和紧固帽；所述接头的端部设置有外侧呈螺纹状的止口，软壳的上部和下部分别设置有向内的收紧槽和向外的挡台，收紧爪包括爪体和沿竖向均匀设置在爪体上的爪齿，所述爪齿的端部设置内齿和外齿；当收紧爪匹配套装在软壳外时；紧固帽的内部设置有向出线口逐渐收紧的弧形的收紧口，紧固帽螺纹连接在止口上，收紧口能够会逐渐压紧外齿，使软壳收紧并将软壳内部的电线收紧，将电线在软壳内抱死，提高了电线在接头内的稳定性，提高了设备的安全系数。
一种工业遥控器接收器接头

[实用新型]一种刚度试验夹具-CN201821187697.8有效
发明人：何思洋;刘卫平;张涛;周钉;邹吉亮;黄靖;余长俊;刘军 -专利权人：湖南南方通用航空发动机有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚度试验夹具，包括卡盘、加载环和多个软爪。其中，多个软爪沿周向依次首尾相接构成环形夹紧机构，环形夹紧机构的中心孔装夹面根据待试验零件的固定端尺寸要求加工而成；软爪与卡盘可拆卸连接，每个软爪在卡盘上的安装位置可沿径向调整；加载环用于增加载荷，加载环上设置有用于测量和读取刚度值的传感装置该刚度试验夹具中，由于软爪在卡盘上的安装位置可沿径向调整，而且软爪可以多次重复加工使用，从而能够适应不同尺寸不同型号的多种待试验零件的尺寸要求，提高刚度试验夹具的通用性，压缩其制造成本，满足刚度试验工序的节点要求
软爪刚度试验夹具加载环卡盘试验零件尺寸要求径向调整环形夹中心孔读取本实用新型可拆卸连接传感装置多次重复节点要求首尾相接制造成本测量端固定端装夹面适配加工测量压缩

[实用新型]一种用于高精度偏心工具壳体的变形盘夹具-CN202122401794.0有效
发明人：查勇 -专利权人：纳施凯精密机械（嘉善）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：所述变形盘夹持机构包括弹性变形盘、以及夹持软爪盘。所述弹性变形盘包括变形盘主体、安装件、以及连接件。所述夹持软爪盘包括软爪盘主体、环形安装座、环形连接座、槽型孔、以及固定安装孔。所述软爪盘主体、所述环形安装座、以及所述环形连接座的中心轴相互重合。每个所述槽型孔皆穿过所述软爪盘主体、以及所述环形安装座，以便于所述夹持软爪盘产生形变。
一种用于高精度偏心工具壳体变形夹具