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[发明专利]一种智能学习轮椅及其语音学习方法-CN201910117426.8有效
发明人：从兰美;贾豪;滕兴旺 -专利权人：临沂大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能学习轮椅及其语音学习方法。本发明的一种智能学习轮椅，包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；避障系统，设在座椅下方；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习本发明可以用语音指令控制自己的轮椅行驶，并能够进行语音学习准确识别；能够自动行驶、自动避障。
一种智能学习轮椅及其语音学习方法

[发明专利]负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统-CN202010079819.7在审
发明人：金文睿;陈敏麟;李培嵩;王碧瑶;张洪宝;王智;王新珩 -专利权人：金文睿
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本申请公开一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：检测语音控制指令；当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
负离子发生方向调整方法系统

[实用新型]机动车用新型组合电器盒-CN201220580368.6有效
发明人：姜卫东;韩承祥;顾发明;张海涛;郑明栋 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车用新型组合电器盒，包括盒体，所述盒体内安装有语音报警装置、与近光灯电连接的近光控制装置、与远光灯电连接的远光控制装置和与转向灯电连接的闪光控制装置；语音报警装置实现高/低电压报警和自卸报警等报警功能，语音报警装置与近光控制装置、远光控制装置和与闪光控制装置按照功能划分有序地排列在盒体内，结构紧凑，操作维修方便。
机动车新型组合电器

[实用新型]一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士-CN201721855373.2有效
发明人：王彪;田小高;牛涛 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述整车控制器还连接有车窗开闭语音控制器，车窗开闭语音控制器分别与多个车窗升降器的马达驱动器以及与每个车窗升降器对应的语音交互模块信号连接；所述语音交互模块上分别连接有语音喇叭和麦克风，本实用新型设计合理，乘客可以通过语音来控制对应座位旁的车窗开闭，智能化更高。
开闭车窗巴士底盘控制系统语音控制系统本实用新型车窗升降器语音控制器整车控制器控制系统语音交互车体车厢触摸屏控制模块灯具控制模块空调控制模块喇叭控制模块能量管理系统胎压检测系统转向助力系统马达驱动器麦克风控制模块模块信号无线充电行走系统语音喇叭制动系统智能化语音座位乘客

[发明专利]一种用于机动车车底盘控制的系统-CN201810395916.X在审
发明人：杨燕红;田云德;白鹏;田诗尧 -专利权人：成都西华新源科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机动车车底盘控制的系统，其特征在于，包括状态检测模块、控制器、行驶控制模块及语音模块，状态检测模块、行驶控制模块及语音模块分别与控制器连接，行驶控制模块包括电磁离合器、电机、电机冷却单元、减速机构及转向齿轮，电磁离合器、电机、电机冷却单元、减速机构及转向齿轮依次连接，电磁离合器与控制器连接，电机冷却单元安置在电机旁，本发明通过自动控制，有益于进一步加大车辆行驶及转弯过程时的安全性，同时与现有的助力系统相比
电磁离合器电机冷却行驶控制状态检测模块控制器连接电机减速机构语音模块转向齿轮车底盘机动车安置位置车辆底盘车辆行驶空间利用依次连接助力系统控制器转弯安置

[发明专利]车辆方向盘失去控制时的安全介入系统和方法-CN201910589982.5在审
发明人：李玉芳;倪铭;娄百川 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆方向盘失去控制时的安全介入系统和方法，该系统包括驾驶员监测模块、乘客监控模块、语音警示模块、方向盘锁止控制模块、环境感知模块、安全驾驶模块和一键恢复模块，以上模块通过CAN总线通信。通过检测驾驶员和乘客的实时状态，判断是否有危及车辆行驶安全的可能，通过采取语音警示和方向盘锁止进行介入，方向盘锁止控制模块将方向盘锁死，同时将所述线控转向系统的下位转向电机与上位电机之间的信号切断，并触发安全驾驶模块
方向盘锁车辆方向盘安全驾驶介入系统控制模块语音警示车辆行驶安全环境感知模块线控转向系统驾驶员监测乘客恢复模块监控模块实时状态信号切断转向电机自动驾驶安全触发接管电机停车权限检测

[发明专利]一种驾校车语音视频教学方法及装置-CN201811378580.2在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导本发明能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率
一种驾校语音视频教学方法装置

[发明专利]一种基于人机融合感知的矿用搬运车智能转向实现方法-CN202210181972.X在审
发明人：程凯;李明;高鹏飞 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机融合感知的矿用搬运车智能转向实现方法，动力车前舱驾驶车辆行走，后舱选择相应的转向模式并发送至控制器；后舱根据道路状况转动方向盘，控制器将方向盘转动情况换算为后车载货机构的车轮转向角；控制器控制后车载货机构转向轮进行相应角度的转向，转向轮的旋转编码器采集实际转向角度；摄像头将车轮周围环境情况传输到车载显示屏上，并且在车载显示屏上显示车轮的转向角度、状态、车辆异常报警信息；后舱根据显示屏显示内容调整方向盘角度进行修正，并通过语音与前舱互动沟通，协调同步驾驶，优化行驶角度，形成闭环控制。
一种基于人机融合感知搬运车智能转向实现方法

[发明专利]车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质-CN202110706889.5有效
发明人：杨骏涛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制转向灯警报设备对转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取历史未开启转向灯记录信息集；将第一未开启转向灯记录信息添加至历史未开启转向灯记录信息集中；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值
车辆控制方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种智能语音负离子发生装置-CN202010760321.7有效
发明人：朱文波 -专利权人：山东省微步智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01T23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能语音负离子发生装置，包括外壳、负离子发生装置、语音模块、处理器、电机、齿轮和挡板。由语音模块用于接收用户所发出的语音信息进而实现对电机的转向控制，以使得挡板朝向于上方或下方移动以分别实现对第一栅格或第二栅格遮挡，继而经由第一流通开口或第二流通开口所发出的负离子发生量，在提高负离子发生装置的智能化程度的同时
一种智能语音负离子发生装置

[发明专利]扫地机器人语音控制方法、装置、机器人和介质-CN201910265952.9有效
发明人：刘帅;刘洋;肖福建 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向；接收第二语音指令；识别所述第二语音指令的声源位置并使所述机器人移动至所述声源位置附近本申请实施例能够采取语音指定的方式，使机器人按照用户的指令进行精确工作，用户通过语音控制扫地机器人来进行指定位置的清扫，例如清扫卧室，请清扫客厅，来我这清扫等，使得机器人能够按照用户的意愿进行有目的的工作
扫地机器人语音控制方法装置机器人和介质

[实用新型]一种基于云服务的行车控制系统-CN201520676267.2有效
发明人：杨丙南;郭浩 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，云服务器无线连接GPRS模块、遥控终端，遥控终端连接蓝牙终端A，GPRS模块连接行车电脑，行车电脑连接LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构
一种基于服务行车控制系统

[发明专利]一种基于可移动底座的桌面小型机器人及其控制方法-CN201910440174.2在审
发明人：王述坤;颜其锋;何德健 -专利权人：山东新海软件股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于可移动底座的桌面小型机器人及其控制方法，机器人接收来自外界的语音指令、APP端指令，将所接受的指令转变成底盘机械滚轮能够识别的底层指令，控制机器人前进、后退以及转向；机器人在前进、后退、转向过程中，通过机器人底盘周边安装的红外感应模块解析并识别机器人行驶路线是否处于桌面边缘；通过语音、远程app对机器人行驶路线进行控制。本发明能够带动摄像头获取更广范围内的取景视角，实现了通过语音指令和APP指令对桌面机器人进行移动控制，已低于市面移动机器人几十倍的价格，实现了部分移动功能，让桌面型机器人更加生动，使用户更容易接受。
机器人指令桌面可移动底座小型机器人行驶路线语音指令红外感应模块人工智能技术桌面型机器人机器人底盘控制机器人移动机器人摄像头底盘机械移动功能移动控制转向过程桌面边缘取景滚轮解析语音视角

[发明专利]一种电动车的附加装置-CN200710024240.5无效
发明人：滕自雨;滕子尚 -专利权人：滕自雨
申请日： 2007-07-26 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B62J39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车附加装置，它是由带立体声的微型音箱喇叭、警示语音电路、装饰彩灯系统的附属装置的电动车。电动车在转向或调头时，在打开转向灯的同时，也打开了安装鞍座下储物腔内的警示语音电话，在位于车体后尾处的喇叭发出警示语音。车辆行驶到照明环境不良的地方时，打开左手把彩灯控制开关，使彩灯明亮。
一种电动车附加装置

[实用新型]电动自行车智能交互系统-CN201820386858.X有效
发明人：张立国;薛强;王小亮;程体艳;徐丰杰;岳华伟 -专利权人：青岛澳柯玛电动科技有限公司;澳柯玛（沂南）新能源电动车有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动自行车智能交互系统，包括智能交互控制器，智能交互控制器连接有电锁开关、转向灯、转向开关、喇叭开关、驱动器和鞍座电磁锁。智能交互控制器内设置有单片机，单片机分别电连接有遥控接收单元、蓝牙单元和语音播报单元，语音播报单元连接有功放单元，功放单元连接有喇叭。通过故障检测单元，检测电动自行车的各种故障，并语音反馈给车主，便于车主及时发现问题，避免事故发生。可以通过遥控器或者智能手机，实现车辆设防、撤防、寻车和开启鞍座的功能。
电动自行车智能交互驱动器语音播报单元智能交互系统本实用新型电锁开关功放单元控制器单片机鞍座车主故障检测单元遥控接收单元控制器控制控制器连接喇叭开关蓝牙单元事故发生语音反馈智能手机转向开关自动启动电磁锁电连接遥控器智能化转向灯撤防寻车设防喇叭驱动检测发现