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[实用新型]一种电动车用电池仓-CN202320832141.4有效
发明人：贾豪;高杨 -专利权人：河南立马电动车科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车用电池仓，包括电动车座椅支架，电动车座椅支架的侧面固定连接有电池仓，电池仓内腔的底部固定连接有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装座的左侧固定连接有与安装槽连通的进风管，进风管的左端延伸出电池仓，安装座的右端固定连接有与安装槽连通有的出风管，出风管的右端延伸出电池仓，首先将干燥剂应用在电池仓内，使电池在电池仓内通风散热时，可以通过吸附箱内的干燥剂，对空气中的潮气吸附，吸收潮气效果好，其次，干燥剂受潮后可以进行转换，无需人工进行更换，减少人工劳动量，而且，通过排出的热气流对潮湿的干燥剂进行干燥，使干燥剂可以重复使用，无需造成资源浪费的现象。
一种电动车用电

[发明专利]一种不等臂长的双臂机械手-CN202311072208.X在审
发明人：焦子洋;杨琦;刘恩龙;武一鸣;中岛隆志;川辺哲也;古市昌稔;曲泉铀;张平;周伟强;王贺明;贾豪;李家璇;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊;徐圳 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种不等臂长的双臂机械手，包括本体、左手臂、右手臂，所述本体包括绕旋转轴同轴设置的左臂伸缩驱动轴、右臂伸缩驱动轴和手臂旋转驱动轴；所述本体内的所述左臂伸缩驱动轴、所述右伸缩驱动轴和所述手臂旋转驱动轴以轴套轴的结构将所述本体内驱动单元的旋转运动传递到所述左手臂和所述的右手臂，实现所述左手臂和所述右手臂的伸缩和旋转运动，在所述左手大臂和左手小臂臂长不等时，或右手大臂和右手小臂臂长不等时，大臂和小臂传动副各带轮的传动比按推算出来的公式进行计算，不仅可以实现对单个工位和双工位进行晶圆取放片功能，还可以实现对水平间距可调、跨度大且存在高度差两工位晶圆的传输。
一种不等双臂机械手

[发明专利]一种变轨伸缩机械臂组、半导体晶圆双臂搬运机器人-CN202311106929.8在审
发明人：王贺明;刘恩龙;杨琦;武一鸣;中岛隆志;古市昌稔;川辺哲也;曲泉铀;张平;周伟强;张菊;贾豪;李家璇;焦子洋;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变轨伸缩机械臂组、半导体晶圆双臂搬运机器人，其中该变轨伸缩机械臂组，包括：基座，直线交替驱动装置，一对呈镜像结构的末端执行器单元，其中直线交替驱动装置横向设置在基座上，各末端执行器单元分别与直线交替驱动装置的传动端连接并呈镜像位设置，所述基座上对应各所述末端执行器单元的位置处分别设有导槽，各所述末端执行器单元分别与导槽配接，以经导槽引导，沿直线交替驱动装置传动方向变轨，促使双臂交替外伸时令末端执行器单元逐渐汇入双臂间中心线航道、回退时双臂于交汇处相互避让，籍此以替代Scara双臂机器人，实现晶圆搬运工序中的搬运动作。
一种伸缩机械半导体双臂搬运机器人

[发明专利]一种自调节定位销及末端执行器、FOUP搬运机器人-CN202311106868.5在审
发明人：王贺明;武一鸣;杨琦;刘恩龙;中岛隆志;古市昌稔;川辺哲也;曲泉铀;张平;周伟强;张菊;贾豪;李家璇;焦子洋;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调节定位销及末端执行器、FOUP搬运机器人，其中自调节定位销包括：基座，平移单元，伸缩定位单元，其中该基座顶部开口并设有内腔，以供在容纳平移单元的同时，为平移单元在基座内腔中留有水平位移空间，其中所述伸缩定位单元设置在平移单元上，并至少部分容纳在基座内腔中，且所述伸缩定位单元的销柱端常态下伸出基座顶部开口，其中所述伸缩定位单元的销柱端呈弹性伸缩状，以当销柱端经FOUP底面销孔引导其水平位移，以同轴对准并继续下压后，可压迫销柱退缩，令其底端抵住基座内腔底面，从而同步形成水平位移后的位置固定。籍此以自调节末端执行器上定位销的位置，消除与各FOUP底面销孔的位置偏差，并固定位置。
一种调节定位末端执行 foup 搬运机器人

[发明专利]一种面向高压设备的SF6补气自动报警截止装置-CN202310732811.X在审
发明人：吴定亮;赵旭;杨叶奎;龙金勇;龙翱翔;王帅;吴浡;吕菁;廖敏;蒋高峰;杨进;贾豪;方艺琳;王成;杨辉;代康为 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高压设备的SF6补气自动报警截止装置，属于电力维护辅助装置技术领域；包括气管；气管的一端接至送SF6的主气瓶上；在气管的中部设置有减压阀；在气管的另一端设置有功能接头；功能接头能够分别与待输气的辅助气瓶及待补气的高压设备的进气口进行连接；在气管上还安装有自动过压报警截止器和用于侧管道内SF6气体压力的压力表；解决当前针对高压设备进行SF6补气时缺少报警截止功能的装置的问题。
一种面向高压设备 sf6 补气自动报警截止装置

[发明专利]一种对SF6高压气瓶的两用式辅助装置-CN202310732799.2在审
发明人：吴定亮;赵旭;杨叶奎;王帅;龙翱翔;龙金勇;蒋高峰;杨进;贾豪;方艺琳;陈星宇;安国韬;张皓;杨冰洁;刘洋 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对SF6高压气瓶的两用式辅助装置，属于电器设备辅助装置技术领域；它包括箱体；在箱体内设置有气管；气管的进气侧穿过箱体的左侧端面设置，且在该侧设置有用于连通至满载100kg大气瓶瓶口的第一接头；在气管的另一侧设置有两条分叉管；在两条分叉管上设置有一对互锁的第一电控阀门；第一电控阀门的动作受微控制器控制；两条分叉管均伸出箱体的右侧端面设置，且在分叉管的端部分别设置有第二接头和第三接头；在气管的中部设置有自动过压报警截止器；自动过压报警截止器通过导线与微控制器电连接，且其上侧安装在箱体的顶板上；本发明解决了当前工作人员在进行使用SF6高压气瓶的过程中所存在的操作不便，安全风险较突出的问题。
一种 sf6 压气两用辅助装置

[实用新型]一种电动车用坐垫结构-CN202320909054.4有效
发明人：周建;贾豪;姜岩 -专利权人：河南立马电动车科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车用坐垫结构，包括坐垫本体，坐垫本体一侧设置有坐垫靠背，坐垫本体上设置有上垫，上垫底部固定设置有下垫，下垫一侧设置有伸缩板，伸缩板一端部固定连接坐垫靠背，伸缩板一侧设置有滑块，伸缩板另一侧设置有压缩弹簧，下垫内开设有凹槽，凹槽内一侧设置有滑槽，凹槽内另一侧间隔均匀设置有卡槽，伸缩板位于凹槽内，压缩弹簧位于卡槽内，卡槽内设置有推杆，推杆一端部设置有推板，推杆另一端设置有压板，下垫侧面间隔均匀设置有固定块，推杆与固定块滑动连接，该结构解决了在载较宽的货物和人时装不下的问题，避免了只能手扶着推着电动车行驶，靠背可以前后调节宽度，灵活根据不同情况进行调整，生活更便利。
一种电动车坐垫结构

[发明专利]一种马铃薯栽培选种设备及方法-CN202310962643.3在审
发明人：郭恒;蒲秀琴;周云;贾豪 -专利权人：青海省农林科学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植技术领域，特别涉及一种马铃薯栽培选种设备及方法，包括承托板、支撑板、固定板、搅拌装置以及涂药装置；本发明能够解决现有技术在栽种马铃薯的过程中存在的以下问题：调整播种的间距时需要将机器停止工作，并通过人工调节皮带所在的位置，才能再次开始工作，因此通过此方法调整播种马铃薯种块的间距费时费力，且无法完成马铃薯种块的连续播种；马铃薯种块在栽培之前需要进行筛选，采用优质的马铃薯种块能够确保马铃薯的出苗率，但是上述的现有技术在播种马铃薯种块时无法将马铃薯种块中的杂质筛除，从而杂质容易影响马铃薯种块的出芽率，进而降低马铃薯种块的成活率。
一种马铃薯栽培选种设备方法

[发明专利]一种用于半导体晶圆运输系统的自动夹持结构-CN202310808868.3在审
发明人：曲泉铀;武一鸣;刘恩龙;张平;王贺明;周伟强;贾豪;李家璇;程宇俊;方指东;焦子洋;西超博;苗义;王晨旭;朱俊驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆运输系统的自动夹持结构，包括用于承载晶圆的承载台，在承载台的一侧设置有弹性伸缩机构，该弹性伸缩机构采用杆状结构，其轴向中心线过晶圆的圆心，通过弹性伸缩将晶圆夹持在承载台或者解除夹持，并能够调整对晶圆的夹持力，该弹性伸缩机构还与检测机构相连，该检测机构随弹性伸缩机构同步运动，以检测晶圆是否正在被夹持住。借助弹性伸缩机构，可以依据晶圆的规格要求，调整弹性伸缩机构的夹持力，满足多种规格晶圆的搬运要求，应用范围更广，实用性更强，具有检测功能，以确定承载台上是否有晶圆正在被夹持住，能够更加全面地反馈夹持结构的动作状态，智能化程度更高。
一种用于半导体运输系统自动夹持结构

[实用新型]一种用于搬运晶圆的末端执行器、机器人和装置-CN202320090590.6有效
发明人：刘恩龙;曲泉铀;杨琦;张菊;武一鸣;张平;王贺明;周伟强;中岛隆志;川辺哲也;贾豪;李家璇 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运晶圆的末端执行器、机器人和装置，其中，末端执行器用于搬运多尺寸规格的晶圆，包括手臂和末端手指，所述末端手指位于手臂的末端，所述末端手指为圆台状，且圆台状的末端手指内部设置有M个不同直径的同心圆凹槽，M为大于1的整数；相邻的两个同心圆凹槽之间形成晶圆放置位。本实用新型提供的一种用于搬运晶圆的末端执行器、机器人和装置，用于解决半导体工艺设备对多种规格晶圆搬运需求的技术问题，适用于不允许夹持式、真空吸附式的多规格晶圆搬运场景。
一种用于搬运末端执行机器人和装置

[实用新型]一种晶圆搬运组件、机器人和传输装置-CN202320090563.9有效
发明人：刘恩龙;武一鸣;杨琦;张菊;中岛隆志;川辺哲也;张平;曲泉铀;王贺明;周伟强;贾豪;李家璇 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型的目的在于提供一种晶圆搬运组件、机器人和传输装置，其中，晶圆搬运组件包括本体以及M个末端执行器，所述末端执行器中设置有末端手指，且每个末端执行器中设置的末端手指个数不同；M为大于1的整数。本申请将具有不同个数末端手指的末端执行器集成在一起，可以适用于不同个数的晶圆搬运，扩大了晶圆搬运组件的适用范围，可配套应用于半导体生产、高端封装、MEMS、LED等领域中的涂胶、显影、去胶等工艺设备中，同时还提高了晶圆搬运效率。
一种搬运组件机器人和传输装置

[实用新型]一种稳定型电动车电池安装结构-CN202320690072.8有效
发明人：孙留彬;贾豪;宋旭阳 -专利权人：河南立马电动车科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62J43/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种稳定型电动车电池安装结构，包括车架、放置盒和蓄电池，其中放置盒焊接在车架上，所述放置盒的底部位于车架之间设置有多个排水孔，所述放置盒内的底部设置有防砂网，所述防砂网的上方设置有固定内板，所述固定内板与放置盒的内部扣合，所述蓄电池位于固定内板的内部，所述固定内板的内部一侧通过多个第一螺栓连接有第一固定板，所述放置盒的顶部设置有扣盖，所述扣盖的两侧通过多个连接片与车架固定连接，所述扣盖的底部通过多个第二螺栓连接有第二固定板。
一种稳定电动车电池安装结构

[实用新型]一种货运三轮车车厢固定结构-CN202320665732.7有效
发明人：姜岩;贾豪;周建 -专利权人：河南立马电动车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种货运三轮车车厢固定结构，属于货运三轮车车厢结构技术领域；包括侧板、滑槽、丝杠、螺母、电机、连接柱、压板、底板、插杆、弹簧槽、插孔、插槽；底板上开设有插槽，侧板插入插槽内；底板内开设有弹簧槽，侧板上开设有插孔，插杆的端部插入插孔内；丝杠设置于滑槽内，且丝杠与电机的输出轴固定连接；螺母螺接于丝杠上；连接柱与螺母固定连接，压板位于两个侧板之间，且压板与连接柱固定连接；本实用新型通过设置插入式的侧板和挡板固定结构便于对车厢的完全拆卸，并且在车厢结构上方设置压板来限制货物在车厢内的颠簸撞击，防止货物的损坏。
一种货运三轮车车厢固定结构

[实用新型]一种用于晶圆搬运的夹持装置-CN202320003938.3有效
发明人：曲泉铀;武一鸣;刘恩龙;刘洋;张平;王贺明;王晨旭;苗义;朱骏驰;周伟强;贾豪;李家璇 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶圆搬运的夹持装置，包括机械臂和夹持基板，所述夹持基板中包含有两个晶圆放置位，所述夹持基板包括位于前端的第一挡块和第二挡块，以及位于后端的第一支撑块和第二支撑块，其中，第一挡块和第一支撑块均为开口朝向第一晶圆放置位的L型结构，且第一挡块和第一支撑块的底面位于第一水平面内；第二挡块和第二支撑块均为开口朝向第二晶圆放置位的L型结构，且第二挡块和第二支撑块的底面位于第二水平面内，第一水平面和第二水平面不重合。本实用新型能够实现不同种类晶圆之间的兼容搬运，提高了晶圆搬运效率。
一种用于搬运夹持装置

[发明专利]一种晶圆搬运机器人的测试系统-CN202310088161.X在审
发明人：周伟强;武一鸣;杨琦;刘恩龙;曲泉铀;张平;王贺明;中岛隆志;川辺哲也;张菊;贾豪;李家璇;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆搬运机器人的测试系统，包括搬运机器人和晶圆测试台架，所述晶圆测试台架包括位于台面上相对设置的两个支撑组件，所述支撑组件连接驱动件，所述驱动件能够带动支撑组件朝着远离或者靠近彼此的方向移动；所述支撑组件包括堆叠且间隙设置的支撑板，所述支撑板用于承载晶圆的边缘。本发明提供的一种晶圆搬运机器人的测试系统，能够兼容不同尺寸和型号的晶圆搬运，进而实现搬运机器人中不同种类末端执行器的开发测试，以提高搬运机器人的测试效率和测试兼容性。
一种搬运机器人测试系统

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